Электромеханические системы с асинхронным двигателем с фазным ротором для подъемно-транспортных механизмов металлургических предприятий

• Автор: Мещеряков, Виктор Николаевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 307 с. : ил.

1. Электромеханические системы подъемно-транспортных механизмов с упругими связями
1.1. Предисловие
1.2. Анализ современного состояния и тенденции совершенствования электроприводов подъемно-транспортных механизмов
1.3. Механическая часть электромеханических систем подъемнотранспортных механизмов как объект управления
1.4. Исследование влияния демпфирующей способности электропривода на динамические свойства электромеханических систем подъемно-транспортных механизмов
1.5. Ограничение перекоса моста крана, управляемого двухдвигательным электроприводом, в установившемся режиме
1.6. Математическое моделирование динамических процессов в электромеханических системах механизма передвижения моста крана
1.7. Выводы
2. Электромагнитные и электромеханические процессы в системах электропривода с асинхронным двигателем с фазным ротором
2.1. Предисловие
2.2. Математическое описание и основные электромеханические свойства асинхронного двигателя с фазным ротором
2.3. Математическое описание систем асинхронного электропривода
с вентильными элементами в цепях статора и ротора двигателя
2.4. Математическое моделирование динамических процессов в асинхронном двигателе при разных способах управления
2.5. Исследование электромагнитных и электромеханических свойств системы источник тока - асинхронный двигатель с фазным ротором
2.6. Трехфазный резонансный инвертор с емкостным согласующим устройством для систем асинхронного электропривода
2.7. Выводы
3. Каскадно-инверторные и каскадно-частотные системы управления асинхронным двигателем с фазным ротором
3.1. Предисловие
3.2. Математическое описание каскадно-инверторного асинхронного электропривода
3.3. Статические электромеханические и механические характеристики каскадно-инверторного асинхронного электропривода
3.4. Построение замкнутых систем управления каскадно-инверторным асинхронным электроприводом
3.5. Каскадно-частотное управление асинхронным двигателем с фазным ротором
3.6. Моделирование динамических процессов в системах каскадноинверторного и каскадно-частотного асинхронного электропривода
3.7. Анализ энергетических свойств каскадно-инверторного и каскадно -частотного асинхронного электропривода
3.8. Выводы
4. Управление асинхронным двигателем с фазным ротором с помощью индукционных сопротивлений
4.1. Предисловие
4.2. Математическое описание электромагнитных процессов в индукционных сопротивлениях
4.3. Конструкции индукционных сопротивлений
4.4. Методика расчета индукционных сопротивлений
4.5. Динамические и статические характеристики асинхронного двигателя с индукционным сопротивлением в цепи ротора
4.6. Выводы

В уравнениях (1.39),(1.40) переменными параметрами являются і, т, ч’(р).
Изменение инерционных масс частей механизма и, следовательно, параметра т, связано с изменением груза и перемещениями тележки. Параметр т может изменяться в диапазоне 1 < х < 1,5. Коэффициент і может отличаться от единицы не более чем на 1.. .2%, поэтому можно принять і= 1.
Поскольку процесс регулирования скорости кранового электропривода сопровождается изменением жесткости механических характеристик, наибольший интерес представляет исследование влияния на колебательность системы обобщенного параметра (р).
Характеристические уравнения (1.39 ), (1.40 ) были решены с помощью формул Кардано при различных значениях обобщенных параметров і, т и у(р). В результате решения было установлено, что неравенство диаметров ведущих колес в реально возможных пределах не оказывает существенного влияния на колебательность системы . Были получены зависимости | = 4ч>(р)] при различных значениях т для двухдвигательного и однодвигательного электроприводов (см. рис. 1.18). В однодвигательной двухмассовой системе при механических характеристиках, стремящихся к абсолютно мягким ( Р - 0) и абсолютно жестким (Р~°°), коэффициент затухания стремится к нулю (^-0), колебательность систем высока. При оптимальной жесткости механических характеристик Р от коэффициент затухания имеет максимальное значение. В двухдвигательной двухмассовой системе увеличение жесткости механических характеристик сопровождается ростом коэффициента затухания колебательность системы снижается.
Однако электропривод работает с «жесткими» механическими характерне-