Управление вентильным двигателем в системах точных электроприводов

• Автор: Зиннер, Андрей Львович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Казань
• Количество страниц: 293 с.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
1. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРИЧИН НЕРАВНОМЕРНОСТИ ВРАЩЕНИЯ ВЕНТИЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ
1.1. Состояние вопроса и постановка задачи исследования
1.2. Анализ причин неравномерности вращения
вентильных двигателей
1.3. Анализ составляющих магнитного поля ВД в равномерном воздушном зазоре
1.3.1. М.Д.С. вентильных двигателей
1.3.2. Анализ магнитного поля якоря вентильного двигателя
1.3.3. Анализ магнитного поля ротора вентильного двигателя
1.4. Электромагнитный момент ВД при равномерном воздушном зазоре и его анализ
1.5. Аналитическая и экспериментальная проверки математической модели ВД
ВЫВОДЫ
2. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ НА НЕРАВНОМЕРНОСТЬ ВРАЩЕНИЯ ВД В СИСТЕМЕ ТОЧНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
2.1. Анализ механических причин неравномерности
вращения ВД в системе точного привода
2.1.1. Статический и динамический эксцентриситеты ротора
2.1.2. Эллиптичность статора и овальность ротора
2.1.3. Зубчатость статора и явнополюсность ротора
2.2. Проводимость неравномерного воздушного зазора
2.3. Анализ составляющих магнитного поля в неравномерном воздушном зазоре ВД постояннго тока
ВЫВОДЫ
3. АНАЛИЗ СОСТАВЛЯЮЩИХ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО МОМЕНТА ВД С НЕРАВНОМЕРНЫМ ВОЗДУШНЫМ ЗАЗОРОМ
3 Л. Электромагнитный момент неявнополюсного В Д с
эксцентричным воздушным зазором
3.2. Электромагнитный момент ВД при эллиптичном статоре
3.3. Электромагнитный момент в явнополюсных ВД
3.3.1. Электромагнитный момент в явнополюсных В Д при
коаксиальном распоряжении ротора в расточке статора
3.3.2. Реактивный момент, обусловленный эксцентричном расположением явнополюсного возбужденного ротора
ВЫВОДЫ
4. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ МОМЕНТ И
НЕРАВНОМЕРНОСТЬ ВРАЩЕНИЯ ВД В ОБЛАСТИ НИЗКИХ И ПОЛЗУЧИХ ЧАСТОТ ВРАЩЕНИЯ
4.1. Анализ составляющих электромагнитного момента и неравномерности вращения ВД при работе коммутатора
в режиме инвертора тока
4.2. Анализ составляющих электромагнитного момента и
неравномерности вращения при работе в режиме инвертора напряжения
4.3. Анализ составляющих момента и неравномерности вращения, обусловленных пространственными
гармониками поля
4.4. Синтез оптимальных законов управления токами ВД для
компенсации угловой неравномерности вращения
4.5. Синтез системы управления ВД
4.6. Результаты экспериментальных исследований
ВД в системе точного электропривода

ВЫВОДЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ

Перенаправленный вектор - потенциал состоит из двух скалярных функций, причем одна из них направлена по оси Ї, а другая перпендикулярно к ней:
(1.27)
Р_ = izPl + rot
Подставляя выраженный таким образом перенаправленный вектор - потенциал в (1.18), получаем два скалярных уравнения вихревых токов для составляющих Рх и Р2:
[a P2=ffP2 L28
Уравнения (1.28) можно решить с помощью метода Бернулли - Фурье [51 - 53].
В [ 50] приведены выражения связывающие векторный магнитный потенциал и индукцию с одной стороны с перенаправленным векторным потенциалом с другой:
A(r,q>,z) = /,
дРх â2P2

râç ôrâz

æ ô2p2 —+—— dr rôcpôz

P P

U 1 /j2
drdz

rd(p.
+ i.
ґ à2 P, , o2PP2
f â2p dz1
rd(pôz dr
(1.29)

Общее решение полевой проблемы в воздушном зазоре.
В воздушном зазоре машины проводимость у — 0, таким образом выраже-
ние [З1 обращается в ноль. Выражение (1.28) преобразуется в:
[ &Es,i ~ о
|ЛР5>2
(1.30)
где А Р81 и А Ре 2 являются решениями идентичных дифференциальных уравнений. Таким образом, для уа,р,п-той волны частное решение можно записать:
wpsx =шг)
(1.31)