Электроприводы с дискретным нелинейным управлением

• Автор: Эль-Нсеир Самер Сулейман
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 193 с.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Современные системы электропривода с широтно-импульсными преобразователями
Исходные положения
Характеристики привода с ШИП
Основные параметры систем ШИП
Основные математические модели систем автоматического управления
Математические модели исследуемых ЭМС
Основные ограничения в модели ЭМС и их обоснования
Основные цели и задачи работы
Исследование устойчивости нелинейных
дискретных систем
Исходные положения
Методы исследования устойчивости НДСАУ с ШИМ
Критерий устойчивости НСАУ А. X. Гелига
Условия устойчивости процессов в НСАУ
Практическое использование критерия А. X. Гелига
Развитие критерия А. X. Гелига для исследования устойчивости НСАУ с двухполярной ШИМ

2.7. Критерии, построенные на основе второго
(прямого) метода Ляпунова
2.7.1. Доопределение критерия абсолютной устойчивости
В.М. Попова для НДСАУ
2.7.2. Доопределение кругового критерия абсолютной
устойчивости НДСАУ
2.8. Оценка устойчивости исследуемой ЭМС
2.9. Выводы
Глава III Динамика нелинейных дискретных систем
3.1. Исходные положения
3.2. Описание методики Я. 3. Цыпкина
3.3. Применение методики Я.З. Цыпкина для систем
электропривода с ШИМ
3.3.1. Использование методики для систем с
однополярным преобразователем с ШИМ
3.3.2. Развитие методики расчёта динамических режимов
для систем электропривода с двухполярным преобразователем с ШИМ
3.3.3. Анализ методик представления линейной части
нелинейной САУ с ШИМ
3.4. Расчёт динамических процессов в НДСАУ с
использованием г-преобразования
3.5. Расчёт динамических процессов в НДСАУ с использованием
решётчатых функций “средних значений”
3.6. Иллюстрация решения задачи на примере
двухконтурной ЭМС
3.7. Выводы
Глава IV Перспективы развития систем подчинённого управления
4.1. Проблемы современной промышленной энергетики
4.2. Роль регулируемых электроприводов в экономии энергии
4.3. Тенденции развития электроприводов
4.4. Тенденции развития регулируемых электроприводов
переменного тока
4.5. Особенности математической модели частотно-регулируемого привода переменного тока
4.6. Оценка динамики приводов переменного и
постоянного тока по частотным характеристикам
4.7. Выводы
Заключение
Литература
Приложение
Приложение
Приложение
Приложение

Электромеханическим системам присущи разного вида нелинейности, которые могут быть в кинематической цепи ПУ (4ЭН), ограничения и зоны нечувствительности в регуляторах (!ЭН) и УМ (2ЭН), нелинейности вызванные силами внутреннего вязкого трения в электродвигателях (ЗЭН) и исполнительном механизме (5ЭН).
Кроме вышеуказанных, в системе имеются: аналоговые элементы Du (характеризующий механическую инерционность) и Вэ (характеризующий электромагнитную инерционность) математической модели двигателя постоянного тока, охваченной обратной связью по электродвижущей силе (э.д.е.) с коэффициентом kt ; аналоговые датчики скорости (АДС1 и АДС2) и интеграторы - датчики положения (ИДП1 и ИДП2).
Большинство современных компенсационных регуляторов строятся как системы подчинённого управления. В электромеханических системах подчинённое управление реализуется обычно с внутренним контуром управления током (аналоговый регулятор тока APT) и, соответственно, с аналоговым датчиком тока (АДТ). Параметры регулятора тока (РТ) выбираются обычно так, чтобы получить динамические процессы в данном замкнутом контуре управления соответствующими настройке на “модульный оптимум” (МО) [84].
Следующий контур - управления скоростью - содержит цифровой регулятор скорости (ЦРС). Он замыкается через аналого-цифровой преобразователь (АЦП2) либо от датчика АДС1 и реже от АДС2. Нецелесообразность замыкания системы от датчика АДС2 подробно рассмотрена в работе [36]. Главная опасность от такой связи заключается в возможности возникновения автоколебаний в механической части ЭМС и, следовательно, в потере точности в работе ИМ. Параметры ЦРС подбираются так, чтобы получить динамические процессы в замкнутой системе стабилизации скорости соответствующими настройке на “симметричный оптимум” (СО) [84].