Ограничение динамических нагрузок электромеханических систем группы общепромышленных механизмов на металлургических предприятиях

• Автор: Теличко, Леонид Яковлевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 272 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Общая характеристика работы
1. Особенности динамических нагрузок группы подъемнотранспортных электроприводов металлургических предприятий
ЕЕ Типовые расчетные схемы механической части подъемнотранспортной группы электроприводов на металлургических предприятиях
1.1.1. Обзор исследуемой группы приводов, особенностей их механической части
1.1.2. Расчетные схемы механической части. Упрощенные типовые расчетные схемы, связь с задачей исследования
1.1.3. Динамические нагрузки механической части приводов
Е2. Типовые электромеханические системы привода
1.2.1. Обзор применяемых систем электропривода. Классификация
1.2.2. Возможность обобщенного анализа и синтеза динамических свойств ЭП постоянного и переменного тока
ЕЗ. Выводы
2. Исследование динамики обобщенной линеаризованной системы электропривода с двухмассовой упругой механической частью
2.Е Оценка демпфирующей способности двухмассовой ЭМС при Тэ
2.2. Оценка демпфирующей способности ЭП инерционных механизмов при Тэ * 0, ]2 » I,

2.3. Косвенная оценка демпфирующей способности с помощью коэффициента электромеханической связи
2.4. Оценка демпфирующей способности ЭП с помощью кЭс при Тэ
2.5. Оценка демпфирующей способности ЭП с помощью КЭс при 12»Э
2.6. Оценка демпфирующей способности ЭП для двухмассовой ЭМС в
общем случае
2.7. Анализ демпфирующей способности ЭП при периодических возмущениях
2.8. Обобщенная электромеханическая схема двухмассовой параллельной ЭМС. Ее математическое описание и структурная схема
2.9. Исследование демпфирующей способности разомкнутой
двухмассовой параллельной ЭМС
2.10. Выводы
3. Динамика замкнутой системы автоматизированного электропривода с упругой механической связью
3.1. Анализ динамики в системе УП-Д с обратной жесткой и гибкой связью по току
3.2. Анализ динамики в системе УП-Д с обратной жесткой или гибкой связями по скорости
3.3. Оптимизация демпфирующей способности ЭП с упругой механической связью
3.4. Снижение колебаний упругого момента в двухмассовой ЭМС формированием фронта момента двигателя
3.5. Выводы
4. Ограничение динамических нагрузок механизмов передвижения кранов
4.1. Проблемы ограничения динамических нагрузок и пути ее решения137
4.2. Пусковые индукционные резисторы (ИР)
4.3. Снижение динамических и электрических нагрузок
одно двигательных ЭП с ИР
4.3.1. Расчет механических и электромеханических характеристик
4.3.2. Исследование демпфирующей способности механизмов передвижения на базе АД с ИР
4.4 Ограничение динамических нагрузок механизма передвижения моста
4.4.1. Обоснование требований к электроприводу механизма передвижения моста
4.4.2. Исследование демпфирующей способности двухмассовой параллельной ЭМС с блоком синхронизации
4.5. Система электромагнитного вала для работы в динамических режимах
4.6. Выводы
5. Ограничение динамических нагрузок механизмов подъема кранов191
5.1. Электропривод подъема без регулирования скорости. Исследование

вала можно пренебречь, т.к. она несопоставима с остальными.
Таким образом, расчетная ЭМС становится трехмассовой. В первую массу входят: двигатель; промежуточный вал; соединительные муфты; шкив колодочного тормоза; шестерни редуктора; канатный барабан. Во вторую - груз и грузозахватывающее устройство. В третью - мост и крановая тележка. Расчетная ЭМС изображена на рис.9. Для расчетной схемы приведена система уравнений, которая составлена аналогично (2), для которых определены коэффициенты системы уравнений, рассчитанные через параметры крана.
Совместное решение уравнений движения масс и выражений для электромагнитного момента легли в основу исследований при широком варьировании обобщенных параметров
подъема мостового крана.
у и О в следующих комбинациях элементов:
- для системы двигатель-груз у12

Iс12(Э] +
- для системы мост-груз

Г3 +
для моста

Движение ЭМС, изображенной на рис.9, описывается следующей системой уравнений: