Модифицированная система управления асинхронным безредукторным электроприводом лифтовой лебедки

• Автор: Тургенев, Дмитрий Викторович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Томск
• Количество страниц: 129 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДО В ЛИФТОВЫХ ЛЕБЕДОК
1Л История развития лифтового электропривода
1Л Л Классификация лифтовых лебедок
1.2 Современное состояние теоретических исследований и практических разработок электроприводов лифтовых лебедок
1.2.1 Особенности лифтового электропривода
1.2.2 Современное состояние электроприводов лифтов
1.3 Требования к безредукторному электроприводу лифтовой лебедки
1.4 Выводы по главе
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ТИХОХОДНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ И МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ БЕЗРЕДУКТОРНОЙ ЛИФТОВОЙ ЛЕБЕДКИ
2.1 Математическое описание тихоходного асинхронного двигателя
2.1.1 Система относительных единиц
2.1.2 Анализ тихоходного асинхронного двигателя в неподвижной системе координат
2.2 Особенности математического описания механической части безредукторной лифтовой лебедки
2.3 Выводы по главе

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МОДИФИЦИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ БЕЗРЕДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЛИФТОВОЙ ЛЕБЕДКИ
3.1 Модифицированная система управления
3.2 Синтез структуры и параметров для настройки регуляторов модифицированной системы управления асинхронным безредукторным электроприводом лифтовой лебедки
3.2.1 Контуры управления составляющими тока статора
3.2.2 Контур управления потокосцеплением ротора
3.2.3 Контур управления угловой скоростью вращения ротора
3.2.4 Контур управления положением
3.3 Отработка возмущающих воздействий
3.3.1 Отработка контуром управления угловой скоростью вращения ротора возмущающих воздействий
3.4 Способ адаптивного формирования потокосцепления тихоходного асинхронного двигателя безредукторной лифтовой лебедки
3.5 Исследование безредукторного электропривода методом имитационного моделирования в среде МаїїаЬ
3.5.1 Линеаризованная система управления безредукторным электроприводом лифтовой лебедки
3.5.2 Система управления безредукторным электроприводом лифтовой лебедки с учетом нелинейностей
3.5.3 Компенсация разницы между массами кабины и противовеса
при начале движения способом контроля положения
3.6 Выводы по главе

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АСИНХРОННОГО ББЗРЕДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЛИФТОВОЙ ЛЕБЕДКИ С МОДИФИЦИРОВАННОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ
4.1 Экспериментальные исследования характеристик безредукторного электропривода лифтовой лебедки
4.1.1 Описание лабораторной установки и действующей лифтовой лебедки
4.2 Экспериментальное определение влияния «мертвого времени» при формировании ШИМ на момент тихоходного асинхронного двигателя
4.3 Результаты экспериментальных исследований
4.4 Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ
Для упрощения записи системы уравнений (2.10) введём вспомогательные коэффициенты [4, 10, 34, 39]:
=к* + кгк?’ Аг=Т’
ьг ьг
но с учетом Ьт = /(!,„) получаем:
Щ)=ттгт> Ъ(Ы=ии-Т7ГТ’
г V т ) г )
А,1) = _Л_ (2.11)
д т 1г(1т)
Учет насыщения магнитной цепи в тихоходном асинхронном двигателе производится пересчетом вспомогательных коэффициентов (2.11).
6Д =ЯЭ(/,„)Д + ](ОкЬэ(1т)15 +Кг{1т){]®г2р ~ Г +1т)
0 = -Кг(1т+ Аг(1т)% + со,Ж - пггр%
Л (2.12)
мЛяредй)(¥,хд)
_.1 (д./ _ Л/С )
_ с// J
В системе уравнений (2.12) выразим производные векторов тока и потокосцепления: