Микропроцессорные импульсно-фазовые электроприводы информационно-измерительных систем : Теория, разработка, исслед., внедрение

• Автор: Фалеев, Михаил Владимирович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Иваново
• Количество страниц: 363 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ОБЩИЙ АНАЛИЗ ЦИФРОВЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ИХ ПРИМЕНЕНИЯ В ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕ РИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ
1.1.Способы реализации цифровых электроприводов
1.2.Датчики положения/скорости и измерительные преобразователи
1.3. Обзор требований к электроприводам информационноизмерительных систем
1. 4.Определение рационального способа построения электроприводов информационно-измерительных систем
Выводы
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ ПРИМЕНЕНИЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ
В ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДАХ
2.1.Общие принципы технической реализации импульснофазовых электроприводов ИИС
2.2. Разработка принципов реализации контроллеров стабилизации скорости
2.2.1. Регуляторы для электроприводов с двигателями постоянного тока
2.2.2. Регулятор скорости с бесконтактными двигателями
2.2.2 .1. Исследование возможности применения бесконтактных двигателей в ИИС
2 . 2 . 2 . 2 . Выявление рациональных принципов построения регуляторов скорости для электроприводов с бесконтактными двигателями
2.3. Разработка принципов построения электроприводов
для систем позиционирования
Выводы
ГЛАВА 3. ОЦЕНКА УСЛОВИЙ РАБОТОСПОСОБНОСТИ И ТОЧНОСТНЫХ
ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА
3.1. Постановка задачи и определение метода ее реше-

3.2. Характеристики электропривода с бесконтактными двигателями
3.3. Исследование динамических режимов работы электропривода
3.3.1. Основные расчетные соотношения
3.3.2. Определение области устойчивой работы электропривода
3.3.3.Определение качественных показателей электропривода в динамических режимах
3.3.4. Особенности работы электропривода с контуром регулирования тока
3.3.5.Влияние дискретности на характеристики электропривода
3.4.Методика определения погрешности стабилизации скорости в квазиустановившихся режимах
Выводы
ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ИИС
4.1.Постановка задачи
4.2. Моделирование электропривода с двигателями постоянного тока
4.3. Моделирование электропривода с БКД
4.3.1. Общие положения
4.3.2. Цифровая модель электропривода со скалярным управлением БКД
4.3.3. Определение степени адекватности математической модели физическому объекту
4.3.4. Моделирование электропривода с векторным управлением БКД
4.4. Методика применения цифровой модели при исследовании электропривода
4.4.1. Исследование устойчивости
4.4.2. Определение частотных характеристик электропри-

вода
4.5.Некоторые результаты моделирования импульснофазовых электроприводов
Выводы
ГЛАВА 5. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ
БЛОКОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
5.1. Постановка задачи
5.2. Устройства задания уровня скорости
5.2.1. Блок задания частотного эталона
5.2.2. Блок задания частотного эталона
5.2.3. Оценка влияния особенностей БЗЧЭ на точностные характеристики электропривода
5.3. Исследование влияния погрешностей датчиков на точностные характеристики электропривода
5.3.1. Общие положения
5.3.2. Возможности оптимизации конструкции блоков питания СКВТ
5.3.3. Влияние погрешностей датчиков на неравномерность скорости
5.4. Разработка устройств фазового сравнения частотных сигналов
5.4.1. Частотно-фазовый дискриминатор на дискретных элементах
5.4.2. Частотно-фазовые дискриминаторы на базе программируемых СБИС
5.4.3. Программно-аппаратные методы реализации частотно-фазовых дискриминаторов
5.5. Разработка блоков измерения перемещения для импульсно-фазового электропривода
5.6.Некоторые аспекты разработки силовых преобразователей для импульсно-фазовых электроприводов
5.6.1.Разработка силовых преобразователей для скалярного управления двигателями
5.6.2.Особенности построения источников тока для управ-

Системы управления электроприводами строятся на базе комплектных устройств ВУЗ609, БУ3509 и цифровых контроллеров ("UTS Testsysteme", "Schenk', АО "Точприбор" и др.) или локальных управляющих сетей (AGS фирмы Shimadzu, УКП
0.5/1500), обеспечивающих управление процессом испытания, реализацию специальных режимов их проведения и обработку полученных результатов.
Табл.1.4.
Характеристики приводов испытательных машин
Фирма (страна) Модель (нагруз- ка) Диапазон скоростей (мм/мин) По- греш- ность Примечание
Средства испытаний на растяжение и сжатие
1NSTRON (Англия) 2061 5кН 0.05-1000 0.1% Погрешность 0.005%
INSTRON (Англия) 1186 20кН 0.05-1000 0.1% МП управление
WOLVERT (ФРГ) TZM10 ЮкН 0-1000 0.1% Юти разрядный МП
SCHENK (ФРГ) DIN51221 25кН 0.02-100 - Двухконтурная система управления
UTS (ФРГ) UTS10 ЮкН 0-1000 0.5-1000 - МП система управле-ния(1мм/мин)
UTS (ФРГ) UTS50 50кН 0-1000 0.5-1000 - Двухдвигательный ЭП (0.5мм/мин)
ZWICK (ФРГ) 1434 5кН 0.025 -2000
ERICHEN (ФРГ) 468Е4 20кН 0.1-500 0.1 мм/ мин
Roll + CORTHAUS (ФРГ) RKM100E 1 ООкН 1000:1 10000:1 При диапазоне более 1000:1 ступенчатое изменение скорости
ADAMEL lomargi (Франция) DV25 20кН 0.1-500 0.1 %
Точприбор РФ 2099Р-50 50кН 0-1000 4000:1 2 % Умин = 0.25мм/мин Обработка на ЭВМ
Точприбор РФ 2048Р-5 5кН 0-1000 10000:1 0.5 % Умин = 0.1мм/мин Обработка на ЭВМ
Точприбор РФ 2038Р-0.5 0.5кН 1-1000 5 % Электропривод БУ3509
Точприбор РФ 2166Р-5 5кН 1-1000 5 % Электропривод БУ3509 (ЭПУ1-2)
Точприбор РФ 2067Р-50 50кН 0.5-500 5 % Электропривод БУ3609
Точприбор ИР5118- 0-1000 0.2 % Привод с двигателем