Исследование асинхронных электроприводов периодического движения с варьируемыми законами управления

• Автор: Бушнев, Дмитрий Викторович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Воронеж
• Количество страниц: 157 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Г лава 1. Обзор современного состояния и постановка задач исследования
1Л. Области применения и технические требования, предъявляемые к
электромеханическим системам периодического движения
1.2. Принципы построения систем периодического движения
1.2.1. Обзор способов возбуждения колебаний
1.2.2. Обзор систем управления электромеханических систем периодического движения
1.3. Особенности анализа электромеханических систем периодического
движения
1.4. Выводы и постановка задачи
Глава 2. Математическая модель электромеханических систем
периодического движения с модуляцией
2.1. Система дифференциальных уравнений обобщенного двигателя
периодического движения
2.2. Система относительных единиц
2.3. Расчет энергетических показателей электропривода
периодического движения
2.4. Вычислительная модель электромеханических систем
периодического движения с модуляцией
2.4.1. Особенности анализа электромеханических систем на ЭВМ
2.4.2. Структура программного средства анализа электромеханических систем периодического движения
2.4.3. Универсальный программный модуль для моделирования функций
регулирования
Выводы
Глава 3. Анализ модуляции напряжений и токов в электромеханических
системах периодического движения
3.1. Частотная модуляция первичных токов
3.2. Амплитудная модуляция первичных токов
3.3. Фазовая модуляция первичных токов
3.4. Частотная модуляция первичных напряжений
3.5. Амплитудная модуляция первичных напряжений
3.6. Энергетические характеристики электропривода периодического
движения
Выводы
Глава 4. Управление электромеханической системой периодического
движения
4.1. Особенности построения системы управления асинхронным
двигателем периодического движения
4.2. Особенности управления электроприводом периодического
движения
4.3. Схемы замкнутых электроприводов периодического движения
4.3.1. Схема электропривода с частотной модуляцией фазных токов
4.3.2. Схема электропривода с частотной модуляцией фазных напряжений
4.3.3. Схема электропривода с линейной фазовой модуляцией
4.4. Возбуждение периодического движения ротора программно
заданной формы
4.5. Методика синтеза асинхронного электропривода периодического
движения
Выводы

Глава 5. Экспериментальные исследования электропривода
периодического движения
5.1. Описание экспериментальной установки
5.1.1. Состав и назначение экспериментальной установки
5.1.2. Режимы работы и программное обеспечение экспериментальной установки
5.1.3. Получение и обработка экспериментальных данных
5.2. Результаты экспериментальных исследований
5.3. Рекомендации по экспериментальным исследованиям
электроприводов периодического движения
Выводы
Заключение
Библиографический список литературы
Приложение
Приложение
Приложение
Приложение

демпфирования.
Третий фактор сложности обусловлен наложением колебаний при иррациональном со /£Х В этом случае, решение уравнения движения не будет периодическим, а принадлежит более широкому классу функций.
Учитывая сложность процессов в КЭП, погрешность аналитического решения при использовании известных методов анализа нелинейных колебаний оценить затруднительно. С помощью аналитических методов возможно получить лишь приближенное решение для системы уравнений. Поэтому является оправданным решение системы уравнений численными методами с применением цифровой вычислительной техники.
1.4. Выводы и постановка задачи
На основе проведенного анализа, необходимо отметить актуальность исследования асинхронных электроприводов периодического движения и сформулировать выводы:
1. Электроприводы колебательного движения должны не только обеспечивать плавное регулирование на ходу параметров колебаний рабочего инструмента, обеспечивать стабилизацию амплитуды, частоты и фазы с заданной точностью, но и создавать многокоординатные колебания самых разнообразных сложных законов. Правильный подбор параметров колебаний, введение сложных форм движения рабочего инструмента позволяют снизить износ инструмента, увеличить производительность труда, экономить электроэнергию.
2. Из всех рассмотренных принципов возбуждения колебаний в электродвигателях вращательного и поступательного движений наилучшими являются принципы слежения за периодическим сигналом и мягкого вынужденного периодического реверса электромагнитного момента за счет подключения фазных обмоток двигателя к источникам модулированных напряжений или токов.