Асинхронный электропривод с адаптивным регулятором

• Автор: Морозов, Сергей Викторович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Воронеж
• Количество страниц: 136 с.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1 Адаптивный подход к управлению
электроприводами
1.2 Электроприводы постоянного тока с адаптивным
регулятором
1.3 Электроприводы переменного тока с адаптивным
регулятором
Выводы и постановка задач
Глава 2. СТРУКТУРНО - ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ
ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С АДАПТИВНЫМ
РЕГУЛЯТОРОМ
2.1 Обобщенная структура проектирования технических
систем
2.2 Структурное представление асинхронного электропривода с адаптивным регулятором и математическая модель объекта управления в электроприводе
2.3 Структура адаптивного регулятора
Выводы и результаты по главе
Глава 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С АДАПТИВНЫМ
РЕГУЛЯТОРОМ
3.1 Разработка алгоритмов и программ для моделирования
асинхронного привода с адаптивным регулятором
3.2 Исследование на модели асинхронного электропривода с адаптивным регулятором в разомкнутой по скорости системе
3.3 Исследование на модели асинхронного электропривода с адаптивным регулятором в замкнутой по скорости системе
Выводы и результаты по главе
Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С АДАПТИВНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ
4.1 Описание экспериментальной установки для
исследования асинхронного электропривода с адаптивным регулятором
4.1.1 Состав и назначение экспериментальной установки
4.1.2 Технологические требования к асинхронным электроприводам станков
4.1.3 Механическая часть
4.1.4 Расчет параметров двухмассовой
электромеханической системы
4.2 Порядок проведения исследований
4.3 Экспериментальные исследования динамики системы при вариации сигнала задания
Выводы и результаты по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
возможность быстрого изменения алгоритмов управления и облегчит наладку динамических систем, повышая их качество;
3) разработать алгоритм и программы для моделирования адаптивного асинхронного электропривода с двухмассовой электромеханической системой;
4) разработать и изготовить макет электропривода;
5) провести экспериментальные исследования основных характеристик асинхронного электропривода с короткозамкнутым ротором без адаптивного регулятора и при включении его в состав привода.