Автоматизированный электропривод непрерывно-реверсивного литейно-прокатного агрегата

• Автор: Карандаев, Александр Сергеевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 382 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ НЕПРЕРЫВНО-РЕВЕРСИВНОГО ЛИТЕЙНО-ПРОКАТНОГО АГРЕГАТА
1.1. Разработка непрерывно-реверсивного литейно-прокатного агрегата
1.1.1. Преимущества тонкослябовых ЛПА и проблемы совмещения непрерывного литья и прокатки
1.1.2. Концепция непрерывно-реверсивного ЛПА
1.1.3. Принцип передачи раската
1.1.4. Варианты технологических линий непрерывно-реверсивного ЛПА
1.2. Технологические режимы электромеханических систем ЛПА
1.3. Технологические требования к автоматизированным электроприводам ЛПА
1.3.1. Цикличность передачи раската
1.3.2. Требования к электроприводам и системам управления
1.3.3. Выбор типа автоматизированных электроприводов
1.4. Общие принципы построения систем управления электроприводами накопителя
1.5. Особенности режимов электромеханических систем стана Стеккеля при прокатке полосы участками
1.6. Связь динамических и энергетических показателей главного электропривода реверсивной клети стана Стеккеля
1.7. Выводы и постановка задачи исследований
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ПРОМЕЖУТОЧНОГО НАКОПИТЕЛЯ ПОЛОСЫ КАК ОБЪЕКТА АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ
2.1. Математическое описание барабана двухвходовой моталки как объекта автоматического управления

2.1.1
2.1.2. Уравнение момента статической нагрузки
2.1.3. Структурные схемы математической модели
2.2. Математическая модель электропривода тянущих роликов
2.3. Математическое описание промежуточного накопителя как объекта управления в режимах перемещения
2.4. Взаимосвязь электроприводов промежуточного накопителя
2.5. Исследование свойств промежуточного накопителя как объекта управления
2.5.1. Анализ процесса формирования натяжения
2.5.2. Анализ свойств промежуточного накопителя в режимах перемещения
ВЫВОДЫ
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА СКОРОСТНЫХ И НАГРУЗОЧНЫХ РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ЛПА
3.1. Аналитические зависимости для расчета скоростных режимов
3.1.1. Исходные технологические параметры
3.1.2. Аналитические зависимости для расчета скоростных режимов
стана Стеккеля в к-ом проходе
3.1.3 Скоростные режимы ЭП стана при прокатке в первом
и последнем проходах
3.2. Последовательность расчета тахограмм
3.3. Анализ скоростных режимов электроприводов ЛПА
3.4. Разработка методики проверки по нагреву приводного двигателя клети стана Стеккеля
3.4.1. Выбор метода проверки
3.4.2. Расчет эквивалентного тока двигателя в к-ом проходе
3.5. Нагрузочные режимы приводного двигателя барабана промежуточной моталки

3.6. Нагрузочные режимы эквивалентного двигателя промежуточного накопителя
ВЫВОДЫ
ГЛАВА 4. ПРИВОД НАЖИМНЫХ УСТРОЙСТВ РЕВЕРСИВНОЙ КЛЕТИ СТАНА СТЕККЕЛЯ
4.1. Технологические требования к приводам нажимных устройств
4.2. Рекомендации по расчету энергосиловых параметров при регулируемом изменении формы проката
4.3. Расчет быстродействия нажимных устройств
4.3.1. Особенности расчета быстродействия НУ при изменении формы проката
4.3.2. Расчет скорости перемещения валков
4.4. Основные решения по выбору нажимных устройств
4.5. Динамическая модель электромеханической системы “электропривод реверсивной клети - гидравлический привод нажимных устройств”
4.5.1. Структура модели
4.5.2. Моделирование гидравлических нажимных устройств
4.5.3. Моделирование взаимосвязи НУ и главного электропривода
4.5.4. Оценка адекватности модели
4.6. Исследование приводов клети и НУ в режиме изменения межвалко-вого зазора
4.6.1. Исследование гидравлических нажимных устройств
4.6.2. Исследование главного электропривода
4.6.3. Оценка достоверности результатов расчета быстродействия
4.7. Системы управления нажимными устройствами
4.7.1. Система формирования профиля проката
4.7.2. Исследование точности регулирования толщины в динамических режимах
Упк - средняя скорость прокатки в к-ом проходе.
Второе условие является принципиально новым. Его выполнение означает, что по окончании цикла прокатки каждого участка полосы все механизмы ЛПА должны оказаться в исходном положении. Следовательно, координата накопителя 1п на участке передачи и длина полосы Аїрул, накопленная в рулоне на барабане промежуточной моталки, должны быть синхронными периодическими функциями времени т:
1н<х + хц) = 1н(х) > рул(х + хц) = рул(х) (1-4)
Итоговое изменение координаты накопителя А1Н и длина полосы А1РУЛ, накопленная в рулоне (либо размотанная с него), составляют:
в первом проходе А1Н1 = — ( Л , (1.5)
2 V и )

в остальных проходах А1нк = — ! —--(-7)* — I. (1.6)
2 V » К)
А 1рули=1о[—Н-1)к
V и К
где с х к = п т /( / х 0 - коэффициенты длительности проходов I 2 с, к = я I;
/ю - толщина полосы на выходе из МНЛЗ;
Ііт - толщина полосы после т-го прохода;
, (~1)к
т = к +

Амплитуда изменения координаты накопителя за весь цикл прокатки участка полосы за и проходов составляет