Разработка и исследование орбитальных электромеханических систем

• Автор: Литвиненко, Александр Михайлович
• Шифр специальности: 05.09.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Воронеж
• Количество страниц: 408 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ьтр*
Введение
Глава I. Теоретические основы расчета орбитальных электромеханических систем /ОЭС
1.1.Обзор литературы и основные особенности ОЭС
.и их математических моделей
Г.2.Орбитальные электромеханические системы с
цилиндрическим якорем
1.3.Симметричные ОЭС с дисковым якорем
1.4.Использование дополнительных магнитопроводов
для улучшения технических показателей ОЭС
1.5. Критерии выбора главных размеров орбитальных электромеханических систем и сравнительные массо-габаритные показатели
Глава 2. ОЭС промышленных роботов
2.1. Влияние геометрических соотношении и конструктивных факторов на технические показатели
ОЭС промышленных роботов
2.2. основные особенности использования ОЭС В промышленной рооототехыине
2.3. Модульные электромеханические системы промышленных рооотов на основе ОЭС
Глава з. Двухскиростные орбитальные электромеханические системы
3.1. Двухскоростной ороитадьный электропривод
3.2. Обобщенная математическая модель ОЭС на
базе асинхронного двигателя
3.3. Торцевые двухскоростные орбитальные электромеханические системы
3.4. Краевой эффект в межроторнои зоне торцевых СЭС
глава 4. Несимметричные орбитальные электромеханические системы - роторные вентиляторы
4.л. Орбитальные роторные вентиляторы - новый вид
электротехнических изделии
4.2. Оценка влияния орбитальных роторных вентиляторов на тепловые параметры электродвигателя
4.3, Основы аэродинамики цилиндрического ротора орбитального роторного вентилятора при установившемся вращении основного ротора

4.4. Основные соотношения, характерные для торцевой зоны и орбитальных роторных вентиляторов-
нестшетричных ОЭС
Глава 5. Сравнительные технико-эконошческие показатели орбитальных электромеханических систем 5*1. Орбитальные электромеханические системы -устойчивый этап в развитии электромеханических устройств
5.2. Оценка технико-экономической эффективности
орбитальных электромеханических систем
Выводы
Заключение
Список литературы
Приложения

Список использованных обозначений
а - коэффициент теплоотдачи, р - коэффициент ухудшения теплоотдачи,
Г - циркуляция, у - угол перекоса зубьев,
6- воздушный зазор,
а- предел выносливости материала,
£- ускорение,
§- коэффициент демпфирования,
©- превышение температуры,
X- коэффициенты теплопроводности,
р- плотность среды, радиус инерции, удельное сопротивление, т- время,
С2- магнитный потенциал,
V- скорость охлаждения среды, номер гармоники,
И» приемистость,
<р~ угловая координата,
V- потокосцепление,
безразмерная величина углового перемещения, о>- угловая скорость, число витков,
А - теплоотдача,
В - индукция,
С - теплоемкость, константа,
В - диаметр,
Е - Э.Д.С
Р -М.Д.С
6 - масса,
Н - напряженность,
I - ток,
I - момент инерции,
Ь - индуктивность,
М - момент, взаимоиндуктивность,
Р - давление,
В - сопротивление, внутренний радиус статора,
3 “ площадь,
Т - постоянная времени,
(3 потери мощности, тепловыделение,
V - скорость,
X - индуктивное сопротивление,
дает в полной мере практическом ценностью, делающей его пригодным для инженерной методики расчета.
Для случая орбитального расположения роторов целесообразно учесть ряд особенностей данной конфигурации поля:
Во-первых, это относится к большей разности радиальных составляющих поля на поверхности ротора и статора, чем у обычных машин, с незначительно отличающимися по диаметру статором и ротором.
Так, при рассмотрении модели синхронной машины по данным [59], выражения для тангенциальной На и радиальной Нг составляющей поля имеют вид;

г, -г,
( 2 Э ( 2 X „ ( 2 > I
Y 2 bn "t № 1 V. +K2r72 P—1 c'2 J 7 I f cosa+K, r, I Л--1 V/ J sincr
1 Г „
Нг=-Т-гЪ б Ъ ~П {
( 2 5 ( 2 5 (
IV1 cosa- 2 —+1 2 + *Л I V1 sina
1/ J 1/ У J
(1.18)
Там же рассмотрен пример, в котором для случая г = 0.50 м, г =0.51 м при граничных условиях Ha2=-K2cosa, Hai=Ki'cosa+Ki"sina, К!,= 1.6К, Ki"=K =К, находится:
Hr 1 /К = 5 Icosa - 1 33.5sin a,
Hr2/K = 50cosa - 131,Osina.