Анализ влияния неопределенных факторов баллистико-навигационного обеспечения на точность движения летательных аппаратов с протяженным активным участком полета

• Автор: Цзи Симэй
• Шифр специальности: 05.07.09
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 230 с.

Обозначения
ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение
Глава 1. Место неопределенностей БНО среди источников составляющих рассеивания БЛА и общетеоретические основы анализа их влияния на точность движения
1.1. Составляющие рассеивания БЛА с инерциалытой системой управления и их основные источники
1.2. Расчет попадающей траектории
1.3. Способы определения функций чувствительности (баллистических производных)
1.4. Структура погрешностей геодезического и гравиметрического обеспечения пуска БЛА
1.5. Неточности геодезической привязки
1.6. Ошибки определения уклонения отвеса
1.7. Погрешности аппроксимации гравитационного поля Земли
1.8. Краткий обзор “внутренней” структуры основных составляющих, приводящих к возникновению отклонений, связанных с методическими ошибками управления
Глава 2. Структура ресурсного комплекса математического моделирования движения БЛА и принципы разработки соответствующего ему пакета программных модулей
2.1. Системы координат
2.2. Векторные уравнения движения
2.3. Скалярные уравнения пространственного движения БЛА в НССК
2.4. Упрощенная система уравнений, описывающих пространственное движение БЛА
2.5. Численное интегрирование уравнений движения БЛА на ЭЦВМ
2.6. Основы терминального наведения (ТН)
2.7. Методика выбора программы управления на участках полета с функциональным наведением
2.8. Подход к реализации типового метода ТН
2.9. Проверка работоспособности метода Ш при выполнении численных экспериментов
Глава 3. Оценка влияния априори неустранимых неопределенностей, действующих на АУТ, на движение БЛА
3.1. Погрешности геодезических характеристик БСП и определение численных значений составляющих рассеивания, обусловленных случайными ошибками ИГД
3.2. Влияние начальных ошибок выставки
3.3. Влияние методической ошибки управления для ТН
3.4. Погрешность фиксации нулевого значения модуля вектора командной скорости в конце АУТ и результаты статистического имитационного моделирования
3.5 Упрощения алгоритма расчета баллистического участка траектории при прогнозе невязок концевых условий
3.6 Суммарные характеристики методических ошибок ТН
Глава 4. Исследование влияния инструментальных ошибок БИНС на составляющие характеристик рассеивания
4.1. Постановка задачи
4.2. Методика решения задачи
4.3. Математическая модель функционирования БИНС
4.4. Модель ошибок инерциальных чувствительных элементов
4.5. Результаты вычислений с использованием метода статистических испытаний
Заключение

Список литературы
Приложение I . Методика проектирования БЛА
1.1. Общая характеристика задачи проектирования БЛА
1.2. Начальная стадия выбора проектных параметров БЛА
1.3. Весовой анализ БЛА
1.4. Завершающая стадия выбора проектных параметров БЛА
1.5. Результаты проектирования БЛА при заданных условиях
Приложение 2. Программно-алгоритмическое обеспечение
2.1. Моделирование полета БЛА
2.2. Инструкция по применению программного пакета

1.4. Структура погрешностей геодезического и гравиметрического обеспечения пуска БЛА
При анализе структуры погрешностей геодезической и гравиметрической подготовки следует иметь в виду, что ошибки геодезического обеспечения проявляются двояко [36]:
— во-первых, входящие в состав исходных геодезических данных (ИГД) параметры и коэффициенты гравитационного поля Земли определяются со случайными ошибками, которые проявляются в виде неопределенностей конкретных численных значений через априорную математическую модель движения, используемую при вычислении исходных управляющих баллистических параметров вне зависимости от координат конкретной стартовой позиции;
— во-вторых, ИГД, определяемые в точке старта (на боевой стартовой позиции (БСГТ)), характеризуются случайными ошибками геодезической привязки, приводящими к ошибкам расчета попадающей траектории, обусловленным погрешностями определения координат точки старта и цели, а таюке азимутов исходных направлений для прицеливания БЛА, находящейся на конкретной БСП.
Вычисления геодезических координат в подавляющем большинстве случаев производится относительно референц-эллипсоида, принятого в данном государстве как наиболее подходящего для поверхности геоида [36], соответствующего месту расположения данного государства на Земном шаре. Создание единой системы координат для всей земной поверхности затруднено тем, что отсутствует связь триангуляцией различных стран. Однако общий земной эллипсоид (ОЗЭ) наиболее близок к геоиду в целом. Он может быть использован как математическая поверхность при решении геодезических задач на большие расстояния (значительно превышающие дальности полета межконтинентальных баллистических ракет (МБР), не говоря уж об оперативно-тактических ракетах (ОТР)) [36].