Совершенствование рабочего процесса самоходного погрузочно-транспортного оборудования при добыче медно-никелевых руд

• Автор: Попович, Алексей Евгеньевич
• Шифр специальности: 05.05.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 107 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. АНАЛИЗ ИЗУЧЕННОСТИ ПРОБЛЕМЫ
1. 1. Анализ влияния условий эксплуатации на энергетические показатели и надежность самоходного горно-транспортного оборудования с приводом от дизеля
1. 2. Степень решения изучаемой проблемы
1. 3. Цель, задачи и общая методика исследований
2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РАБОЧЕГО
ПРОЦЕССА ПДМ С ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ
2. 1. Структурирование рабочего цикла ПДМ
2. 2. Исследование силовой составляющей нагрузочного режима привода по элементам технологического цикла
2. 2. 1. Черпание
2. 2. 2. Разгрузка ковша
ВЫВОДЫ
3. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ПДМ
3. 1. Нагрузочный режим ПДМ в пределах технологического цикла
3. 2. Реализация на ЭВМ метода оптимизации угловой скорости дизеля
3. 3. Анализ результатов моделирования и оценка адекватности модели реальной ПДМ
3. 4. Адаптация математической модели к ГТДМ с учетом их конструктивных различий
ВЫВОДЫ

4. МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ОПТИМИЗАЦИИ
ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ РЕЖИМОВ ПДМ
4. 1. Рекомендации по использованию результатов исследований при эксплуатации ПДМ
4. 2. Возможности применения и перспективы развития пакета программ ОРТ ЕМЕК на стадии проектирования транспортных схем
4. 3. Оценка уровня повышения экологической безопасности от использования результатов исследования
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
ЛИТЕРАТУРА

ВВЕДЕНИЕ
Одним из главных направлений научно-технического прогресса при подземной разработке месторождений в последние 20 лет являлось внедрение самоходного оборудования, которое должно было обеспечить резкий рост производительности и улучшение условий труда, а также повышение экономической эффективности и культуры производства. В России оно наиболее широко применяется на рудниках цветной металлургии, и объемы добычи руды с его использованием достигли 57,4% [73]. Всего в цветной металлургии России насчитывается 66 рудников, ведущих подземную разработку месторождений. Удельный вес подземного способа разработки по добыче руды составляет 46,4%.
Эксплуатация транспортного самоходного оборудования осложняется двумя серьезными факторами - высокой себестоимостью перевозок, погрузоч-но-доставочных работ (затраты на энергоносители составляют 15-20% в общей себестоимости) и отрицательным воздействием на экологическую обстановку в подземных выработках. Новые конструкторские решения, направленные на создание высокоэкономичных дизелей, долгосрочны в своей реализации, поэтому быстрое расширение области применения самоходного горно-транспортного оборудования на подземных рудниках цветной металлургии и значительная доля издержек на погрузочно-доставочные работы в себестоимости добычи полезных ископаемых обусловили необходимость исследования направлений повышения эффективности серийно выпускаемого оборудования. В условиях сложившейся экономической ситуации в стране производство определяет основные приоритеты научных исследований в этом направлении. Одним из них является 'повышение эффективности эксплуатации самоходного горнотранспортного оборудования с учетом затрат энергии на погрузочно-доставочные работы.
Несмотря на ряд проведенных ранее исследований в данном направле-
так и за счет веса горной массы, находящейся в ковше. Это, в свою очередь, позволяет реализовать большее тяговое усилие, чем при первоначальном внедрении, но при этом изменяются условия дальнейшего внедрения (заглубления): изменяется значение показателя т поскольку дальнейшее заглубление протекает при положении ковша на некоторой высоте режущей кромки от почвы выработки (/г # 0). При этом принимается, что горизонтальная составляющая сопротивления внедрению ковша своего достигнутого максимального значения не изменяет, а переходит на другую зависимость с пересчетом эквивалентной глубины внедрения Ьзкв при т-т (рис. 2. 3).
Для определения Ьжв составляется выражение Рп вн дюп = ,(ярцт'), т. е.
К * о, - т -= Кк 1Г™ . (7, Кт Ы, откуда
ЕГ = Ь 4-. (2ЛЗ)
п.вн.тах I у у

Величина заглубления рассчитывается как разность максимальной глубины внедрения при т=т' (Ьвн.тах) и эквивалентной (Ьже)