Разработка методов измерения массы материала в ковше и запаса устойчивости фронтального погрузчика

• Автор: Корытов, Михаил Сергеевич
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 246 с. : ил.

в совфд £2 - в 8Шфд 11с - Ри 1зс - Я {£х + £2) = 0, (1.6)
где Я. - сумма нормальных реакций на задних колесах.
Рис. 1.3. Расчетная схема для оценки устойчивости с учетом сил инерции
Поскольку рассматривается условие граничного динамического равновесия (К = 0), уравнение будет выглядеть:
в С08фд — О вШфд 1зс — Ри Ьс =0. (1.7)
Решение данного тригонометрического уравнения позволяет найти значение предельного угла наклона опорной поверхности фд,
при превышении которого произойдет опрокидывание.
Значение силы инерции определяется исходя из условий эксплуатации, например для машины, движущейся с торможением путем блокировки колес, значение силы инерции может быть определено исходя из величины силы сцепления тормозящих колес с поверхностью качения.
1.1. Факторы, учитываемые при исследовании.
Масса всей машины; положение центра масс относительно оси опрокидывания; угол наклона опорной поверхности в сторону оси опрокидывания; постоянная величина и направление силы инерции.
Методика оперирует детерминированными параметрами, в расчетные формулы входят сосредоточенные параметры.
1.2. Недостатки методики.