Повышение эффективности использования автогрейдеров на планировочных работах

• Автор: Орлов, Сергей Анатольевич
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 196 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1 Система показателей определения эффективности
РАБОТЫ АВТОГРЕЙДЕРА НА ПЛАНИРОВОЧНЫХ РАБОТАХ
1.2 Обзор и анализ предыдущих исследований
1.2.1 Анализ исследований по повышению производительности автогрейдера и точности планировочных работ
1.2.2 Анализ математических моделей автогрейдеров, гидроприводов и систем управления рабочим органом
1.2.3 Анализ математических моделей микрорельефа грунта
1.3 Цель и задачи исследований
2 МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ
2.1 Общая методика исследований
2.2 Методика теоретических и экспериментальных
исследований
3 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ АВТОГРЕЙДЕРА
3.1 Обоснование структуры математической модели
автогрейдера
3.2 Математическая модель автогрейдера
3.3 Математическая модель системы автоматического
управления рабочим органом
3.4 Математическая модель влияния реакции грунта
на РО автогрейдера
3.5 Выводы по главе

4 ОСНАЩЕНИЕ АВТОГРЕЙДЕРА РАБОЧИМ ОРГАНОМ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ
4.1 Технико - экономическое обоснование длины РО автогрейдера
4.2 Обоснование оптимальной длины рабочего органа автогрейдера
4.3 Конструкция рабочего органа переменной длины
4.4 Выводы по главе
5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОГРЕЙДЕРА
5.1 Методика расчета оптимальной длины отвала и
рациональных параметров САУ РО автогрейдера
5.2 Объект и задачи теоретических исследований
5.3 Средства и условия реализации методики
5.4 Результаты теоретических исследований
5.5 Оценка адекватности математической модели рабочего процесса автогрейдера
5.5.1 Объект экспериментальных исследований
5.5.2 условия, средства и порядок проведения экспериментальных исследований
5.5.3 Результаты экспериментальных исследований
5.6 Выводы по главе
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1 Листинги программ, реализующих методику расчета оптимальной длины отвала и рациональных параметров САУ РО
АВТОГРЕЙДЕРА
Приложение 2 Расчет рабочего органа автогрейдера на прочность

Приложение 3 Тяговый расчет автогрейдера с рабочим органом
переменной длины
Приложение 4 Годовой экономический эффект от использования новой
техники
Приложение 5 Акты испытаний автогрейдера и внедрения методики расчета оптимальной длины отвала и рациональных параметров САУ РО автогрейдера

ромный вклад в создание основ теории резания грунтов принадлежит В. П. Горячкину, Н. Г. Домбровскому, А. Н. Зеленину, Ю. А. Ветрову, К. А. Артемьеву, В. И. Баловневу и др. /11, 16, 29, 42/.
Существующие теории копания грунта можно разделить на две группы, которые отличаются подходами к построению теории /11, 29/:
1) теории, основанные преимущественно на обобщении результатов экспериментальных исследований (В. П. Горячкин, А. Н. Зеленин, Ю. А. Ветров, и др.). Эти полуэмпирические теории более просты, но не ставят целью объяснение или полное описание явлений, возникающих в грунте при копании, и могут оказаться непригодными за пределами области, в которой лежат исходные экспериментальные данные;
2) теории, базирующиеся на основных положениях механики сплошной среды и теории прочности (К. А. Артемьев, В. И. Баловнев).
Данные теории позволяют определить сопротивление резанию и копанию при условии, что известны параметры РО, режим работы и параметры грунта.
Однако в реальных условиях большинство этих параметров носит случайный характер. Поэтому, для создания математических моделей рабочих процессов ЗТМ при проведении планировочных работ, силовое воздействие со стороны грунта при копании должно оцениваться как случайная функция.
В работе /98/ случайный процесс изменения реакции Е грунта на отвале автогрейдера, предлагается представить в виде:
где Ет - низкочастотный тренд, Еф - высокочастотная составляющая (флюктуация), которая изменяется по случайному закону нормального распределения
Корреляционные функции случайных флюктуаций можно представить в виде /98/:
Е = Ет +ЕФ,
(1.19)
/98/.
(1.20)