Рулевой привод трактора МТЗ-82К и его влияние на устойчивость движения

• Автор: Хоанг Куск До, 0
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Минск
• Количество страниц: 179 c. : ил

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАВИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Устойчивость движения тракторного агрегата
и критерии ее оценки
1.2. Основные факторы, влияющие на устойчивость движения тракторного агрегата, работающего на склоне и пути
ее улучшения
1.3. Влияние устойчивости движения тракторного агрегата на технико-экономические и агротехнические показатели
1.4. Обзор и анализ существующих конструкций по рулевому приводу крутосклонных тракторов и самоходных шасси
1.5. Задачи исследования
2. ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ КРУТОСКЛОННОГО ТРАКТОРА НА СКЛОНЕ
2.1. Конструкции переднего ведущего моста и рулевого привода крутосклонного трактора МТЗ-82К
2.2. Влияние особенностей конструкции переднего моста трактора МГЗ-82К на устойчивость движения и основные пути его улучшения
2.3. Рулевой привод предлагаемой конструкции крутосклонного трактора МГЗ-82К
2.4. Особенности сил и моментов, действующих на круто-склонный трактор при криволинейном движении по склону
3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
3.1. Кинематика рулевого привода существующей и предлагаемой конструкций трактора МГЗ-82К

3.2. Выбор основных параметров рулевого привода крутосклонного трактора
33. Метод оценки курсовой устойчивости
движения трактора
3.4. Математическая модель крутоеклонного трактора при круговом движении на склоне
3.5. Методика и результаты теоретического исследования
4. ПРОГРАМйА-МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИИ
4.1. Цель и объект исследования
4.2. Установка для исследования, методика проведения исследований
4.3. Оценка погрешности и результаты экспериментальных исследований
5. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИИ
5.1. Сравнение и анализ теоретических и экспериментальных результатов
5.2. Экономический эффект от внедрения модифицированной конструкции рулевого привода крутосклонного трактора
5.3. ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ РАБОТЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОМ ЛИТЕРАТУРЫ

В решениях У съезда Коммунистической партии Вьетнама / I / указывается, что интенсификация сельскохозяйственного производства на основе его всемерной механизации остается основным направлением аграрной политики партии на современном этапе, большая роль в этом деле принадлежит расширению сельскохозяйственных угодий и освоению новых земель.
Значительными резервами обладают горные районы нашей страны, охватывающие 75% общей площади. Несмотря на важность освоения этих земель, уровень механизации работ в горном земледелии в Зт-4 раза ниже, чем для равнинных земель. Благоприятные же климатические условия южных районов позволяют при определенных капитальных вложениях увеличить удельный вес валовой продукции горной зоны в 2-гЗ раза.
В связи с этим вопрос создания высокопроизводительных машин для механизации работ по применению химических средств защиты растений, по улучшению сенокосов, пастбищ, борьбе с ветровой и водной эрозией почвы и работ в горном земледелии является актуальным.
Создание энергетических средств для механизации работ в горном земледелии СССР и зарубежных стран идет в основном по двум направлениям;
- разработка тракторов с пониженным центром тяжести и уширенной колеей (низкоклиренсных);
- разработка тракторов и самоходных шасси с автоматическим выравниванием остова на склоне (крутосклонных).
Первое направление не требует значительного изменения конст-

О 500 1000 Мп;НМ
Рис. 2.7 Зависал ость Пп от поперечного угла склона микропрофиля( для трактора МТЗ-82К при колее 1600-ял