Геометрия и основные эксплуатационные показатели коаксиальной планетарной передачи 3К с внутренним зацеплением типа эвольвента-прямая

• Автор: Ефимова, Марина Михайловна
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Ижевск
• Количество страниц: 133 с.

СОДЕРЖАНИЕ Принятые обозначения
Введение
ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ С ДВУМЯ ВНУТРЕННИМИ ЗАЦЕПЛЕНИЯМИ САТЕЛЛИТА, ОСОБЕННОСТИ ИХ ГЕОМЕТРИИ
Типы планетарных передач с двумя внутренними Зацеплениями сателлита
Геометрический синтез внутренних зацеплений планетарных передач
Основные показатели качества передач, их зависимость от геометрических параметров зацеплений
Цель и задачи исследования
ГЕОМЕТРИЯ ВНУТРЕННЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ ТИПА ЭВОЛЬВЕНТА - ПРЯМАЯ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ ЗК
Формообразование зубьев - перемычек колеса коаксиальной безводильной планетарной передачи ЗК
Синтез приближенного зацепления типа эвольвента - прямая по заданному его углу
Геометрический синтез зацепления колеса, нарезанного Сборной фрезой
Интерференция профилей зубьев приближенного зацепления
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ НА ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ КОАКСИАЛЬНОЙ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ
Циклическая кинематическая погрешность передачи
Закон распределения напряжений и деформаций подлине зуба колеса
Влияние геометрических законов распределения нагрузки по длине перемычек
Коэффициент формы неэвольвентного зуба колеса

IV. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
КОАКСИАЛЬНОЙ БЕЗВОДИЛЬНОЙ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ С ПРИБЛИЖЕННЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ ТИПА ЭВОЛЬВЕНТА - ПРЯМАЯ
4.1. Цель и методы проведения экспериментов
4.2. Исследование погрешности угла поворота
4.3. Экспериментальное определение коэффициентов неравномерности распределения нагрузки и формы зуба
4.4. Исследование передачи на нагрузочную способность
V. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КОАКСИАЛЬНЫХ БЕЗВОДИЛЬНЫХ
ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ ЗК
5.1. Алгоритм и методика геометрического расчета передачи
5.2. Рекомендации по выбору рациональных параметров
нетрадиционного колеса
5.3. Выйор.конструкции.коа1ссиалызцй.планехарной передачи
Заключение
Литература
Приложение

Принятые обозначения
н - высота перемычки нетрадиционного (неэвольвентного) колеса;
Hf - высота зуба неэвольвентного колеса;
а0 - угол профиля зуба - перемычки колеса (угол поднутрения); а - текущее значение угла приближенного зацепления;
ас- угол приближенного зацепления, соответствующий среднему значению передаточного отношения (ас = CCW);
ал, аи - углы однопарного приближенного зацепления в нижней и верхней его граничных точках;
Па- длина профильной нормали зуба - перемычки;
1а - перпендикуляр к профильной нормали зуба - перемычки, проведенный через центр окружность колеса;
rag>rae~ величины радиусов - векторов точки касания эвольвенты и прямой, проведенных из центров окружностей сателлита g и тихоходного нетрадиционного колеса е, соответственно;
Г - величина радиуса-вектора , соответствующая среднему значению передаточного отношения;
rug>rdg ' величины радиусов - векторов сателлита в верхней и нижней точках однопарного приближенного зацепления соответственно;
rue,rde- величины радиусов - векторов тихоходного колеса в верхней и нижней точках однопарного приближенного зацепления; -(рs,(pe - фазы зацеплений сателлита и тихоходного колеса;
А - погрешность угла поворота тихоходного колеса, обусловленная отклонением профиля зуба от эвольвенты;

сателлита rlg, определяемому при нарезании сателлита инструментом реечного типа из уравнений [24]
r/g = 0,5mzo cos a jcos alg ,
a,. = circtg
r y У
1~хв

, z„ sin 2a
Решение уравнений (2.3), (2.5), (2.7), (2.8) позволяют определить' a0,ad,au,rug и
rue = V {г* + «и.cos аи У + К «я ав + -Jru2g-rb2g J ,
На рис. 2.5 представлены зависимости <2уот угла теоретически точного зацепления aw и числа зубьев тихоходного колеса ze при Za = 6, х = 0, z, = 0,5(Z'-z, — Az (Az = l при целом значении первого слагаемого,
Az-0,5 - при нецелом).
На рис. 2.6, 2.7 приведены значения углов зацепления в нижней и верхней точках однопарного приближённого зацепления, соответствующие найденным значениям угла поднутрения ад. Графики позволяют определить рациональные значения параметров передачи:
= V {% + аа(, У + (яи «ля, + - г*
Синтез можно осуществить, задавшись величиной гса (а не га но в этом случае сложнее обеспечить требуемые значения коэффициентов перекрытия во внутренних зацеплениях сателлита, хотя циклическую кинематическую погрешность зацепления удаётся несколько снизить.