Исследование комбинированных планетарно-волновых механизмов

• Автор: Самойлова, Марина Валерьевна
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 141 с. : ил.

Содержание

Введение
1 .Обзор литературы и задачи исследования
1.1 .Структурный анализ механизмов
1.2.Исследования геометрии волновых зубчатых передач
1.3.Исследования геометрии эвольвентных зубчатых передач внутреннего зацепления с малой разностью чисел зубьев
1.4.Исследования по силовому расчету волновых и зубчатых передач
1.5.Анализ литературного обзора. Постановка цели и задачи исследования
2.Структурный анализ комбинированного планетарно-волнового механизма
3.Геометро-кинематическое исследование комбинированного планетарно-волнового механизма
3.1.Основные требования, предъявляемые к геометрокинематическому расчету комбинированного планетарно
волнового механизма
3.2.Геометрический расчет зацеплений в комбинированном планетарно - волновом механизме
3.2.1.Граничные условия, определяющие область
существования передачи с внутренним эвольвентным зацеплением
3.2.2.Граничные условия, определяющие область
существования ВЗП
3.2.3.Область существования КПВМ

3.2.4.Определение области существования КПВМ без учета влияния параметров режущего инструмента
3.3.Последовательность геометрического расчета КПВМ
3.4. Алгоритм геометрического расчета зацеплений
комбинированного планетарно-волнового механизма
4.Силовой расчет комбинированного планетарно-волнового механизма
4.1.Анализ основных положений силового расчета статически неопределимого механизма
4.2. Анализ уравнения кинетостатики для отдельных звеньев механизма под действием заданных сил и моментов
4.3. Дополнительные уравнения для решения задачи кинетостатики
4.4.Соотношения между реакциями в зацеплении волнового и планетарного механизмов
4.5.Силовой расчет образца исследуемого комбинированного планетарно-волнового механизма
5 .Коэффициент полезного действия комбинированного планетарноволнового механизма
5.1. Схема определения КПД
5.2.Мощности потерь на трение в паре деформирующая шайба -гибкое колесо
5.3.Мощность потерь на трение во внутреннем зацеплении кривошипно-планетарной зубчатой передачи
5.4.Мощность потерь на трение в волновой передаче с внешним деформированием гибкого колеса

5.5.Мощность потерь на трение во вращательной паре (подшипник качения)
5.6.Сравнительный анализ КПД многозонных механизмов
6. Экспериментальные исследования макета привода с
комбинированным планетарно-волновым механизмом
6.1.Описание конструкции привода с комбинированным
планетарно-волновым механизмом
6.2.Коэффициент полезного действия привода
6.3.Экспериментальное исследование мертвого хода и
крутильной жесткости привода с КПВМ
Основные результаты работы и выводы
Литература

себестоимости конструкции [81, 82]. Значительное число избыточных связей в передаче требует изменения допусков на размеры изготовляемых деталей, селективной сборки и других технолог ических приемов.
На этом основании конструкция рассмотренного комбинированного планетарно-волнового механизма с кинематическими парами У2 класса в соединении кольцевых деформирующих шайб с кривошипными валиками является нетехнологичной, как содержащая значительное число избыточных связей. Для уменьшения числа избыточных связей без ухудшения основных качественных показателей была разработана конструкция с кинематическими парами ПГ2 класса в местах соединений кривошипных валиков с деформирующими шайбами. При анализе данного варианта в таблице 2 изменяются матрицы ребер, рассчитываются избыточные связи и подвижности следующих контуров (расчет приводиться для одного
ведущего валика):
в контуре 1 (У), =( 100)+( 100)+(300)+(220)+(-1 )(330)+(-1)(100)=(3-10) У,=2;
в контуре 2 (ЛЛ02=(Ю0)+(ЗОО)+(-1)(ЗЗО)=(1-ЗО) (=2
в контуре 3 (У)з=(100)+(300)+ (-1)(330)=(1-30) ц=2;
в контуре 4 (У)4=(300)+ (220)+(-1 )(330)=(2-10) У4=1;
в контуре 5 (\05=(300)+(-1)(330)=(0-30) ц=3;
в контуре 6 (¥)6=(300)+(- 1)(ЗЗО)=(0-ЗО) ц=3.
Проведя анализ контурной сети, можно сделать вывод, что количество избыточных связей в новой конструкции уменьшено на 10.
Комбинированный планетарно-волновой механизм преобразовывает вращательное движение во вращательное, реакции в осевом направлении механизма минимальны, носят случайный характер и не влияют на основное назначение механизма, поэтому данный механизм можно рассматривать как