Принципы оптимального построения и алгоритмизация функционирования автоматических технологических линий с ЧПУ (на примере линий гальванопокрытий)

• Автор: Хитрун, Владимир Николаевич
• Шифр специальности: 05.02.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Горький
• Количество страниц: 217 c. : ил

ГЛАВА X. АНАЛИЗ ИЗВЕСТНЫХ ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ И АВТОМАТИЗАЦИИ РАБОТЫ МНОГОПРОЦЕССНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЛИНИЙ
Выводы
ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ВШРОСЫ ОПТИМАЛЬНОГО ПОСТРОЕНИЯ И ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ В УСЛОВИЯХ МНОГОНОМЕНКЛАТУРНОГО НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОГО ВХОДНОГО ПОТОМ
2.1. Общие принципы построения и функционирования
2.2. Оптимальное динамическое управление загрузкой многопроцессной технологической линии
ГЛАВА 3. ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ В АВТОМАТИ-
' ЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСТВЕ
3.1. Методика определения оптимального набора станков /ванн/ многопроцессной технологической линии
3.2. Вопросы максимизации пропускной способности системы межхшрационного транспортирования
3.2.1. Оптимальная организация-процесса функционирования системы транспортных роботов многопроцессной линии
3.2.2. Оптимизация очередности обслуживания вызовов транспортным роботом
3.3. Принципы построения роботизированного участка мелкосерийного гальванического производства
Выводы
ГЛАВА 4. ВОПРОСЫ ПОСТРОЕНИЯ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ МНОГОПРОЦЕССНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЛИНИЙ
4.1. Техническая реализация системы числового программного управления обработкой деталей в линии на примере гальванического производства

4.2. Техническая реализация системы оптимального динамического управления загрузкой многопроцессных линий
4.3. Развитие средств управления и роботизации гальванических линий
4.4. Использование принципов и технических средств автоматизации гальванических линий
в механообработке
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ I. Внедрение результатов диссертационной работы
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Расчет экономической эффективности автоматизации многопроцессных гальванических линий
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Инженерная методика проектирования многопроцессных линий гальванопокрытий
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Технические средства реализации многопроцессных линий гальванопокрытий /фотографии
Современное состояние и актуальность темы. Основным направлением экономического и социального развития СССР, указанным ХХУ1 съездом КПСС, является ускорение технического прогресса на основе использования достижений науки и техники, обеспечение широкого применения промышленных роботов, встроенных систем автоматического управления с применением микропроцессоров и микро-ЭВМ, создание автоматизированных цехов и заводов [37] . В мелкосерийном и единичном производстве, составляющем в настоящее время свыше 70/ общего объема производства [12,27] , автоматизация остается до настоящего времени в ряде случаев научно-технической проблемой. Это определяет первоегепенность и актуальность проблемы автоматизации мелкосерийного и единичного производства.
Создание автоматических технологически гибких и мобильных производств требует разработки специальных математических моделей и методов, учитывающих вероятностный характер потока поотупающи в обработку деталей. Это в полной мере относится к проблеме автоматизации мелкосерийного и единичного производства на уровне технологических линий и, в частности, к задаче создания многопроцессных автоматических линий гальванообработки. Задача автоматизации мелкосерийного и единичного гальванического производства тем более актуальна, что гальваника стала важнейшим технологическим этапом современного производства в таких важных отраслях как электроника, радиотехника, приборостроение.
До настоящего времени основными средствами автоматизации процессов гальванообработки были применяемые в массовом и крупносерийном производствах однопроцесоные гальванические линии и построенные на их основе циклограммные гальваноавтоматы. Применение таких автоматов, расчитанных на большую производительность

ваются технологические операции. Робот обеспечивает транспортировку каждой детали с позиции вызова на позицию, соответствующую следующей по техпроцессу технологической операции. В известной системе Кендэла данная СМО классифицируется как система типа М (М 11 .Не останавливаясь на вопросе обоснования этой модели для рассматриваемого случая, которое имеется, например, в известной работе [25] , определим значение П-р для случая стационарного режима: Л ^^ . Это обязательное условие в СМО, где один робот обслуживает группу станков и оно должно выполняться во всех не аварийных состояниях линии, включая переходные режимы загрузки-разгрузки. Считаем, что система обслуживания Полнодоступная, дисциплина обслуживания 1" С(первым пришел -первый обслужен).
Задача может быть сформулирована следующим образом: для заданных Л 10 найти допустимое количество одновременно
обслуживаемых заявок П- . Для определения среднего значения искомой величины применим формулу Диттля:
л= 1 -■
- Р 'СЧ-Ь+Со
где: Т * ^ 2. Р*иТ*г } с-1 |'-4
- Г4 М
К-ГРЛ, ГР1='1
с-1 С-1 А
При этом интенсивность обслуживания рассматриваемой СМО:
Нагрузка системы обслуживания:
Решив последние равенства относительно Р1 , получим
Г ч

-9(^. + ф рм
Поскольку условие ^<1 определяет стационарный режим СМО, выразим ио через параметры системы: