Повышение эффективности сервоприводов, работающих в режиме разгона при технологической прокрутке газо-турбинного двигателя с использованием двухпоточных планетарных передач с замкнутым по моменту коническим дифференциалом

• Автор: Головкин, Сергей Михайлович
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Рыбинск
• Количество страниц: 155 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава 1. Обзор современных сервоприводов с планетарными редукторами. Основные методы их расчета
1.1 Анализ схем редукторов для сервоприводов
1.2 Особенности расчета двухпоточных передач
1.3 Определение основных характеристик двухпоточных редукторов
1.3.1. Определение передаточных отношений и угловых скоростей в двухпоточных редукторах
1.3.2. Геометрический расчет планетарных механизмов. Подбор чисел зубьев
1.3.3. Определение вращающих моментов и усилий на валах планетарных редукторов
1.3.4. Циркуляция мощности
1.3.5. Коэффициент полезного действия планетарных механизмов
1.3.6. Определение приведенного момента инерции планетарных редукторов
1.3.7. Определение люфтов в редукторах Выводы по разделу. Цель и задачи исследования
Глава 2. Теоретические исследования основных характеристик киберпланетарного зубчатого редуктора (КИП-редуктора)
2.1. Описание принципиальной схемы КИП-редуктора
2.2. Кинематический анализ КИП-редуктора
2.2.1. Определение передаточного отношения КИП-редуктора
2.2.2. Условие соседства. Условие соосности. Условие сборки
2.3. Силовой анализ КИП-редуктора
2.4. Определение КПД методом потерь
2.5. Определение КПД по структурной схеме

2.6. Определение коэффициента передачи по вращающему моменту и приведенного КПД зубчатых передач
2.7. Определение расчетных значений люфтов
2.8. Определение приведенного момента инерции привода с КИП-редуктором
2.9. Определение приведенного момента инерции КИП-редуктора при помощи анализа кинетической энергии
2.10. Определение крутильной жесткости комбинированной зубчатой муфты
2.11. Определение предельной частоты вращения серводвигателя в составе сервопривода с КИП-редуктором
2.12. Вывод структурной схемы электропривода с КИП-редуктором
2.13. Выводы по теоретическому исследованию основных

характеристик киберпланетарного зубчатого редуктора Глава 3. Разработка экспериментальных образцов КИП-редукторов, испытательных стендов и программного обеспечения для анализа
полученных результатов
3.1 Разработка испытательного стенда для КИП-редуктора с передаточным числом иред =
3.2 План проведения экспериментальных исследований КИП-редуктора с передаточным числом иред -
3.3 Разработка испытательного стенда для КИП-редуктора с передаточными числами V д = 40 и II д = со
3.4 План проведения экспериментальных исследований КИП-редуктора с передаточными числами 11ред = 40 и Vред - со
3.5 Выводы по главе 3
Г лава 4. Экспериментальные исследования КИП-редуктора

4.1 Экспериментальные исследования КИП-редуктора с

передаточным числом U д =
4.2 Оценка результатов эксперимента КИП-редуктора с

передаточным числом и ред =
4.3 Экспериментальные исследования КИП-редуктора с

передаточным числом Uред =
4.3.1 Определение коэффициента передачи киберпланетарного редуктора по вращающему моменту. Оценка влияния вращающего момента холостого хода на коэффициент передачи. Сравнение КПД редуктора с учетом и без учета вращающего момента холостого хода
4.3.2 Определение времени разгона электропривода с КИП-редуктором при изменении инерционной нагрузки. Оценка влияния на 126 время переходного процесса применяемого сорта масла
4.3.3 Определение влияния характеристик масла на вращающий
момент на электродвигателе при различных окружных скоростях и 133 при различной температуре масла
4.4 Определение зависимости коэффициента передачи по вращающему моменту редуктора с бесконечным передаточным

числом от нагрузки на выходном валу при различных частотах вращения электродвигателя
4.5 Оценка результатов экспериментальных исследований КИП-

редуктора с передаточными числами Uред - 40 и Uред = од
Основные результаты. Выводы по работе
Список использованных источников
Приложение

4 ?2 1 %
г, с-

Рисунок 2.4. Структурная схема КИП-редуктора по углу поворота
Проанализируем полученную структурную схему.

Если отношение чисел зубьев — и — принять равными между собой,
то при вычитании углов поворота третьего и пятого звеньев результат будет нулевой, т. е. поворот первого звена механизма не повлечет за собой

поворота шестого звена. Чем ближе друг к другу отношения — и —, тем
большее передаточное число редуктора можно получить. Однако, можно

провести некоторую унификацию - принять отношения — и — равными
некоторой фиксированной величине, обеспечивающей сравнительно небольшое передаточное число, а управление передаточным числом

редуктора осуществлять за счет изменения отношения
Исследуемый механизм представляет собой планетарный соосный зубчатый редуктор, следовательно, на параметры его зубчатых колес накладывается ряд ограничений.
2.2.2. Условие соседства. Условие соосности. Условие сборки.
В планетарных передачах на выбор чисел зубьев зубчатых колес накладываются следующие условия [106, 107, 108, 110]:
- условие соседства;