Динамика апотенциального осциллятора и ее технические приложения

• Автор: Левая, Марина Николаевна
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Брянск
• Количество страниц: 144 с. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА
Глава 1. ДИНАМИКА АПОТЕНЦИАЛЬНОГО ОСЦИЛЛЯТОРА
ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
1.1. Свободные колебания апотенциального осциллятора
1.2. Вынужденные колебания апотенциального осциллятора
Глава 2. ДИНАМИКА ТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ, ИСПОЛЬЗУЮЩИХ АПОТЕНЦИАЛЬНЫЙ ОСЦИЛЛЯТОР ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ТИПА
2.1 Апотенциальный гаситель колебании возвратнопоступательного типа
2.2 Разработка и исследование механизма привода пилорамы, использующего апотенциальный осциллятор возвратно-поступательного типа
2.3 Использование бесшатунного силового механизма
в двигателях внутреннего сгорания
2.3.1 Математическое моделирование двигателя с кривошипно-шатунным силовым механизмом
2.3.2 Математическое моделирование двигателя с бесшатунным силовым механизмом
2.3.3 Анализ результатов и сравнительная оценка двух видов двигателей внутреннего сгорания

Глава 3. ДИНАМИКА АПОТЕНЦИАЛЬНОГО ОСЦИЛЛЯТОРА
ВОЗВРАТНО-ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
3.1 Свободные колебания апотенциального осциллятора
32 Вынужденные колебания апотенциального осциллятора.
ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

ВВЕДЕНИЕ. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА
Апотенциальным осциллятором называют систему из 2-х или более массивных звеньев, которые связаны передаточным механизмом и совершают возвратно-вращательное или возвратно-поступательное движение, при этом колебания тел сопровождаются обменом кинетической энергии между ними, а потенциальная энергия системы в целом и каждого из тел остается неизменной. Простейшие примеры таких систем приведены в главах 1 и 3.
Обладающие рядом специфических свойств, апотенциальные осцилляторы стали объектом пристального внимания исследователей-механиков с восьмидесятых годов. Прежде всего, здесь выделяется цикл работ, выполненных под руководством И.Д. Юдовского {46 |,
I 47 |, 148 |, 149 |, | 50 |, | 51 |, | 52 |, | 53 |, | 54 [, в которых эти устройства, названные им инерционными кинематическими осцилляторами, рассматриваются как элементы различного рода рекуперативных приводов для цикловых и вибрационных машин и роботов. Основное внимание в этих работах уделено кинематическому динамическому анализу с позиции теории машин и механизмов. Серьезным достижением ученых этого коллектива является разработка большого числа приложений, имеющих практическое значение в различного рода манипуляторах роботов.
В данной работе основное внимание уделяется апотенциальному осциллятору, как нелинейной колебательной системе с некоторыми особыми свойствами. В частности, в работе | 52 | показано, что при свободных колебаниях симметричного возвратно-поступательного апотенциального осциллятора при отсутствии диссипации: 1)
амплитуда колебаний не зависит от начальных условий и определяется параметрами системы; 2) частота свободных колебаний определяется

Рис. 1.27 Фазовый портрет движения массы тх, а = 0, кт = 1, «г» — 0.
Рис. 1.28 Фазовый портрет движения массы тх, а - 0, кт = 1, <у = 0.01.