Автоматическое устранение динамической неуравновешенности ротора

• Автор: Ефременков, Андрей Борисович
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Томск
• Количество страниц: 178 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ
БАЛАНСИРОВКИ. ПОСТАНОВКА
ЗАДАЧИ.
1.1. Методы балансировки роторов. б
1.2. Обзор автобалансирующих устройств
Выводы по главе. Постановка задачи
2. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ
МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ.
3. УСЛОВИЕ УСТРАНЕНИЯ МОМЕНТНОЙ
И ДИНАМИЧЕСКОЙ НЕУРАВНОВЕШЕННОСТЕЙ РОТОРА.
3.1. Условие устранения моментной
неуравновешенности ротора.
3.2. Условие устранения динамической
неуравновешенности ротора.
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ
ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УСТРАНЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ НЕУРАВНОВЕШЕННОСТИ.

4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
Постановка задачи проведения эксперимента.
Экспериментальный стенд. Экспериментальная модель ротора.
Условия проведения эксперимента и конструкция ротора с автобалансирующим устройством.
Анализ полученных результатов в случае устранения динамической неуравновешенности ротора на холостом ходу.
Анализ полученных результатов в случае устранения дисбаланса ротора, работающего под нагрузкой.
Анализ полученных результатов в случае устранения дисбаланса консольного ротора.
Выводы по главе.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ ЛИТЕРАТУРЫ.
ПРИЛОЖЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ
В настоящий момент в развитии производства имеется тенденция к увеличению рабочих скоростей вращения роторов машин и приборов, что, как следствие, ведет к увеличению динамических нагрузок в опорах, к повышению интенсивности и расширению спектра вибрационных и виброакустических полей. Вредная вибрация нарушает планируемые конструктором законы движения машин и может явиться источником ухудшения качества выпускаемой продукции. Вибрация оказывает непосредственное влияние на человека, снижая его работоспособность, а также вызывает реакции нервной, эндокринной, костно-мышечной, сердечно-сосудистой систем организма оператора, находящегося в непосредственном контакте с вибрирующим корпусом машины, и в конечном итоге зачастую является причиной возникновения вибрационной болезни [1].
Различны виды источников вибрации машин и механизмов. Так к ним могут быть отнесена неуравновешенность ротора, вызванная биением вращающихся деталей и несносностью их изготовления, которую устраняют балансировкой при изготовлении или ремонте роторов, используя при этом балансировочные станки различных систем. У ряда машин, к которым относятся и точильно - шлифовальные станки, имеется режимное изменение дисбаланса ротора, то есть изменение дисбаланса в процессе выполнения технологических процессов. Для таких машин необходимо осуществлять балансировку роторов постоянно или периодически на протяжении всего технологического процесса, выполняемого станками. Поэтому в таких случаях применяются автоматические балансировочные

(2.24)
при этом предполагается, что оси хр, ур, ър являются главными осями инерции.
Рассматриваем движение шаров (рис. 2.3) и определяем кинетическую энергию шара. Шар рассматривается как материальная точка, поэтому кинетическая энергия находится как:
где Ус - абсолютная скорость центра масс шара, которая определяется:
Проекции абсолютной скорости центра масс определяются аналогично проекциям скорости центра масс ротора, но при этом необходимо учесть, что положение шара относительно ротора определяется углом ук, а не ф, и координаты шара хш=0,
(2.25)
(2.26)
С учетом (2.26) формула (2.25) принимает вид:
(2.27)