Динамика магнитного подвеса

• Автор: Воронков, Виктор Сергеевич
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Нижний Новгород
• Количество страниц: 247 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава 1. Анализ развития магнитного подвеса как
объекта исследования
1.1. Анализ развития магнитного подвеса
1.2. Магнитный подвес аналитических весов
1.3. Магнитный подвес чувствительного элемента
гирокомпаса
1.4. Магнитный подвес чувствительного элемента
градиентометра
1.5. Магнитный подвес вращающегося вала
Выводы
Глава 2. Вариационные методы математического
моделирования и линейно-квадратичной оптимизации магнитного подвеса
2.1. Уравнения Лагранжа-Максвелла
2.2. Задача, линейно-квадратичной оптимизации
2.3. Особенности линейно-квадратичной оптимизации
систем стабилизации неустойчивых объектов
2.4. Математическое моделирование простейшего магнитного подвеса
2.5. Линейно-квадратичная оптимизация простейшего
магнитного подвеса
Выводы
Глава 3. Анализ динамики простейшего магнитного подвеса
3.1. Постановка задачи сравнительного анализа динамики различных вариантов простейшего магнитного подвеса
3.2. Устойчивость линеаризованных моделей простейшего магнитного подвеса
3.3. Отклик переменных состояния простейшего магнитного подвеса на внешнее гармоническое возмущение, его перегрузочная способность
3.4. Разделение движений в простейшем магнитном подвесе
3.5. Анализ динамики простейшего магнитного подвеса при
ограниченном управлении
Выводы
Глава 4. Нелинейное робастное управление
неустойчивыми объектами
4.1. Критерий максимальной области притяжения (МОП-критерий)
4.2. Постановка задачи синтеза нелинейного робастного управления
4.3. Управляемость, стабилизируемость и наблюдаемость объектов, условия оптимальности управления
по МОП-крнтерию
4.4. Структура фазового пространства оптимальных по устойчи воети систем в случае единственного
положительного собственного значения матрицы объекта
4.5. Структура фазового пространства оптимальных по устойчивости систем в случае двух собственных значений
матрицы объекта с положительной реальной частью
4.6. Нелинейное робастное управление в простейшем магнитном подвесе и его оптимальная по устойчивости динамика
Выводы
Глава 5. Динамика магнитного подвеса со скалярным управлением при учете дополнительных степеней свободы
5.1. Дпнаыика магнитного подвеса упругого тела
5.2. Динамика, магнитного подвеса с упругим основанием
5.3. Эффект автоврагцения несферичного ротора в магнитном подвесе
5.4. Динамика магнитного подвеса с контуром вихревых
токов
Выводы

Глава 6. Динамика магнитного подвеса с векторным
управлением
6.1. Математическая модель динамики вала, вращающегося
в активных магнитных подшипниках
6.2. Анализ собственных значений матрицы объекта, декомпозиция п агрегирование его математической модели
6.3. Синтез нелинейного робастного управления радиальными магнитными подшипниками в случае невращающегося вала
6.4. Робастность устойчивости магнитного подвеса вала
в радиальных магнитных подшипниках
6.5. Синтез нелинейного робастного управления волчком
Лагранжа
Выводы
Глава 7. Силовые характеристики магнитного подвеса
7.1. Экспериментальное нахождение силовых характеристик магнитного подвеса
7.2. Силовые характеристики магнитного подвеса с
постоянными магнитами цилиндрической формы
7.-3. Силовые характеристики магнитного подвеса
сферического ферромагнитного тела
7.4. Силовые характеристики магнитного подвеса
при малых воздушных зазорах
Выводы
Заключение
Список литературы

Рис. І.I.