Автоматизация моделирования механизмов досылания и отражения

• Автор: Хуторной, Сергей Станиславович
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 115 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Эсновные конструктивные разновидности выбрасывающих механизмов и )тражателей
Эбзор литературы по математическому моделированию механических :истем
1. ОБЩИЙ ПОДХОД К МАТЕМАТИЧЕСКОМУ МОДЕЛИРОВАНИЮ СИСТЕМ С ВАРИАНТНЫМИ И НЕУДЕРЖИВАЮЩИМИ СВЯЗЯМИ
1.1. Уравнения динамики механических систем с удерживающими шстемами неудерживающих связей и неудерживающими связями. Использование линейного и квадратичного программирования для зыбора реализующегося движения
1.2. Уравнения динамики сферического движения твердого тела
1.3. Алгоритм описания кусочно-гладких поверхностей и определения ггносителыюго положения тел в механической системе
Формирование уравнений элементов тела
Определения относительного положения тел в механической системе.
2. АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ ЦОСЫЛАНИЯ И ОТРАЖЕНИЯ
2.1. Математическое описание динамики элементов, на которых построен злгоритм
Уравнения связей в кинематических парах
Уравнения динамики звена
Уравнения сферического движения звена в параметрах Эйлера

2. Математическое описание механизма в целом
3. Алгоритм и программное обеспечение
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ОТРАЖЕНИЯ ГИЛЬЗЫ ИСТОЛЕТА-ПУЛЕМЕТА «КИПАРИС»
1. Описание механизма отражения пистолета-пулемета «Кипарис».
2. Описание экспериментальных стрельб и результаты испытаний.
3. Расчетные траектории движения гильзы при отражении
4. Сопоставление расчетных и экспериментальных данных,
)актические рекомендации
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
ИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
РИЛОЖЕНИЕ

Введение.
Целью деятельности конструктора является разработка эффективно действующего механизма, машины, системы и т.д. Автоматическое оружие ледует рассматривать прежде всего как сложную механическую систему, ффективность работы которой определяется эффективностью работы всех ее юханизмов. Высокий уровень эффективности создаваемого образца в овременных условиях (сжатые сроки, необходимость минимизации гатериальных затрат на проектирование и отладку) невозможно обеспечить без юпользования методов математического моделирования. В связи с этим на юрвый план выдвигаются проблемы разработки математических моделей, (остаточно адекватно описывающих динамические процессы, протекающие в стоматическом оружии, и разработки на их основе программного обеспечения, юзволяющего автоматизировать численные эксперименты.
Необходимый уровень адекватности математической модели в начительной степени обуславливается этапом проектирования, на котором щедполагается ее использовать, и производительностью имеющейся в наличии вычислительной техники.
Как известно, в основном, облик нового изделия определяется эешениями, принимаемыми на ранних этапах проектирования. Поэтому вазработка программного обеспечения моделирования динамики механизмов стоматического оружия для этих этапов является наиболее актуальной :адачей. Особенности указанных стадий разработки и возможности ПЭВМ, соторыми оснащаются отраслевые конструкторские бюро, позволяют при тостроении математического описания динамики механизмов ограничиться такой идеализацией реальных образцов, как механическая система абсолютно твердых тел.
К особенностям работы автоматики оружия следует отнести цикличность, галичие ударных взаимодействий, изменяемость структуры и существенное влияние сил трения. В пределах каждого цикла работы автоматики в
(1.33)

ассматриваемой грани. Поверхность Оа(х)= 0 определяет "глубину" действия орции-ограничения Пт(х)> 0 и ее границ.
Таким образом, расстояние р{Па1,хр) следует оценивать, если ыполняется система неравенств:
Гтк(хр)> 0, & = 1,...,4,
Д(г,)гО-
Необходимо отметить, что при оценке удаленности элементарных (бъектов нет необходимости точно определять величину расстояния. Тшример, в случае пары "грань-точка" достаточно вычислить величину о = Пт{хр). Если р>0, то контакта нет, р=0 - контакт есть, р<0 - взаимное
фоникновение тел. Чем ближе поверхности тел, тем точнее величина р юответствует истинному значению расстояния.
Рассмотрим, каким образом происходит формирование граничных юверхностей Гсдк(х)> О для прямолинейного ребра Еа/ (рис. 1.8).
Рис. 1.
Первая граница Год 1(х)>0 получается из граничной
плоскости f'aik(x)> 0 грани Fai умножением левой части неравенства на—1, границы же Гajl(x) > 0 и Гар(х) > О являются торцевыми плоскостями ребра