Динамика механических систем с существенно неидеальными связями

• Автор: Шнеерсон, Ефим Залманович
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 226 с. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1. Динамические системы с неидеальными связями
1.1. Специфические особенности механических систем
с трением
1.2. Современные представления о физической природе сил внешнего трения
1.3. Явление самоторможения в механических системах
1.4. Практическое применение СТС и состояние проблемы исследования
1.5. Различные концепции механического удара применительно
к системам с неидеальными связями
1.6. Постановка задач исследования
Глава II. Ударное взаимодействие в самотормозящейся системе с двумя
степенями свободы
2.1. Исходные допущения и основополагающие уравнения
2.2. Случаи независимости режимов ударного взаимодействия
от кинематических условий соударения
2.3. Случаи зависимости режимов ударного взаимодействия
от кинематических условий соударения
2.4. Режим динамического заклинивания в беззазорных СТС
как процесс ударного взаимодействия
Результаты и выводы по главе II
Глава III. Ударное взаимодействие в самотормозящейся системе
с тремя степенями свободы
3.1. Уравнения импульсивного движения
3.2. Режимы соударения без ударного самоторможения или
по типу ударного заклинивания
3.3. Режимы соударения с ударным самоторможением при отсутствии ударного заклинивания
3.4. Режимы соударения с изменением направления скольжения
3.5. Классификация различных режимов ударного
взаимодействия в системе
Результаты и выводы по главе III
Глава IV. Автоколебательные процессы в самотормозящихся
системах
4.1. Специфика автоколебательных режимов в беззазорных

4.2. Уравнения виброударного движения СТС и точный метод
их решения
4.3. Многоударные автоколебательные режимы
4.4. Устойчивость периодических многоударных режимов
4.5. Виброударные режимы скользящего типа
Результаты и выводы по главе IV
Глава V. Некоторые общие закономерности удара в технических системах с неидеальными связями и прикладные аспекты проблемы
5.1. Энергетические закономерности соударений в системах
с неидеальными связями
5.2. Эффективные силовые характеристики контактного взаимодействия
5.3. Приближенный анализ виброударных режимов в СТС
5.4. Значение СТС в развитии современных технологий и
экспериментальные данные
Результаты и выводы по главе V

Общие результаты и выводы по работе
Литература
такой схематизации предполагается, что инерционные звенья СТМ соединены безынерционной самотормозящейся парой с передаточными отношениями 1кМХ (кинематическим) и кк ы (силовым).
Преимущество модели СТМ с упругими звеньями состоит, в частности, в том, что имеется возможность оценить величины и интенсивность нарастания внутренних моментов в динамических режимах. Вместе с тем, указанная модель является малопригодной для исследования ударных явлений, поскольку структурные особенности процесса соударения при этом затушевываются и выхолащиваются (см. п.1.5).
Концепция мгновенного удара, принятая в настоящей работе, хорошо согласуется с динамической моделью СТМ с жесткими звеньями. Поэтому рассмотрим подробней модель СТМ, схематизированного согласно рис. 13,а. Запишем систему дифференциальных уравнений совместного движения беззазорного СТМ применительно к этой модели
причем внутренние моменты принимаются положительными, если они замедляют движение. Здесь сохранены обозначения, введенные выше при анализе квазистатических режимов. Используя зависимость (1.1) и вводя параметр ккк+х через отношение внутренних моментов, разрешим систему
уравнений относительно момента Мк+Х к и ускорения сок:
Следует отметить, что, несмотря на наличие существенно неидеальной связи, в уравнение движения (1.29) реакции связи не входят. Тем не менее, косвенным образом они учитываются посредством коэффициента кк к+х (см.п. 1.1). Этот параметр, как указывалось, не является постоянным, а
[31]:
1к а>к+МкМХ -Мк, 1к+х сОк++Мк+х к - Мм,
(1.27)
(1.28)
(1.29)