Теоретические основы, методы исследований и защиты гидросферы горнорудных районов Оренбуржья

• Автор: Алфёрова, Надежда Сергеевна
• Шифр специальности: 25.00.36
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Пермь
• Количество страниц: 252 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ. ИССЛЕДОВАНИЕ СВЯЗИ ПРОБЛЕМ СИНТЕЗА ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ И КОНСТРУИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ЭТАЛОНОВ УПРАВЛЯЕМЫХ СИСТЕМ. Сущность задачи синтеза законов управления в технических системах. Анализ методологии синтеза автоматических систем на основе эталонных математических моделей. Сущность процедуры синтеза САУ на основе ЭММ. Методы синтеза САУ на основе векторных ЭММ. Выводы по первой главе. МОДАЛЬНОПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ АНАЛОГОВЫХ ЭТАЛОННЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ. Понятие полиномиально допустимых модальных областей характеристического полинома. Понятие поисковых модальных областей, их построение и граничные свойства. Взаимосвязь корневого и параметрического пространств. Построение ППО двух коэффициентов ХП. Построение поисковых параметрических областей для коэффициентов ХП. Общий случай. Особенности построения правых частей ЭММ. Выводы по второй главе. МОДАЛЬНОПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ДИСКРЕТНЫХ ЭТАЛОННЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ.


САУ конкретной моделью, удовлетворяющей технологическим требованиям. Это позволяет получить в результате синтеза необходимые для этого структуру и параметры ЗУ, что гораздо естественнее волевого выбора. Таким образом, из множества анализируемых методов синтеза САУ можно выделить группу методов основанных на предварительном выборе эталонных математических моделей ЭММ. В настоящей работе они называются методами синтеза по эталонным ММ или эталонным динамическим характеристикам , . Более подробно они рассматриваются в следующем параграфе диссертационной работы. Сущность процедуры синтеза САУ на основе ЭММ. Как показано выше, среди большого количества методов синтеза автоматических систем можно выделить подходы, основывающиеся на задании эталонных ММ САУ. Их сущность проиллюстрирована на рис. Процедура синтеза, как было показано в предыдущем пункте, всегда делится на два этапа. На первом этапе синтеза используется два разнородных математических объекта 1 динамическая модель ОУ, представленная своей структурой, параметрами, порядком и т. ММ которой значительно отличается от динамической как по форме, так и по методике использования. На основании анализа этих объектов синтезируется эталонная ММ системы в той математической форме, в которой решаются задачи следующего этапа. На втором этапе синтеза также используется два математических объекта, но однородных по математической структуре 1 эталонная ММ системы 2 математическая модель ОУ. Результатом их взаимного преобразования является ММ устройства управления или закон управления.