Разработка измерительно-вычислительного комплекса для создания эталонных координатных моделей железнодорожного пути

• Автор: Матвеев, Александр Станиславович
• Шифр специальности: 25.00.35
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 168 с. : ил.

1. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ОСНОВА СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ

ГЕОИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ

1.1. Общие положения

1.2. Элементы земного эллипсоидаII

1.3. Преобразование пространственных прямоугольных координат из одной системы в другую

1.4. Математический базис специализированных геоинформационных систем

1.5. Методика установления оптимальной системы координат для

ЖЕЛЕЗНОДОРОЖЮЙ МАГИСТРАЛИ

1.5.1. Трансформирование плоских прямоугольных координат

1.5.2. Определение геодезических координат по координатам в проекции

1.5.3. Определение плоских прямоугольных координат по геодезическим.

1.6. Переход от геое п рических простраственньх координат
КТОПОЦЕНТРИЧЕСКИМ.
4 1.7. Перспективы замены электронных и компьютерьх карт
цифровыми моделями железных дорог ПРИ УПРАВЛП ИИ
объектами железнодорожного транспорта.
2. НАВИГАЦИОН1ЫЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ.
2.1. Спутниковые радионавигационные системы.
2.1.1. Спутниковая навигационная система V
2.1.2. Спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС.
2.1.3. Формирование результатов измерений при определении местоположения по спутникам системы v .
2.1.4. Определение координате помощью кодовых измерений.
2.1.5. Определение координат пунктов по результатам фазовых
измерений.
2.1.6. Метод относительных измерений
2.1.7. Спутниковьприборь и методы измерений.
2.2. Гироскопические измерения
ф 2.2.1. Классические гироскопы
2.2.2. Новые типы гироскопов
2.2.3. Гироскопы с воздушной опорой.
2.2.4. Поплавковые гироскопы
2.2.5. Динамически настраиваемые гироскопы
2.2.6. Кольцевые лазерные гироскопы.
2.2.7. Волоконнооптические гироскопы.
2.2.8. Волновые твердотельные гироскопы ВТГ.
2.2.9. Вибрационные гироскопы.
2.2 Микромеханические гироскопы.
2.2 Неконтактные гироскопы
2.2 Характеристики ССГККУ, входещей в состав ИВ К
3. РАЗРАБОТКА ИВК ДЛЯ СОЗДАНИЯ ЭКМП ПА ОСНОВЕ СИНХРОНИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСИРОВАННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ.
3.1. О ФУНКЦИОНАЛЬНОМ НАЗНАЧЕНИИ ЭТАЛОННЫХ КООРДИНАТНЫХ МОДЕЛЕЙ ПУТИ 7
3.2. Математическая обработка динамических потоков комплексных измерений .
3.3. Устройство для определения эталонных координатных моделей железнодорожного пути.
3.4. Возможные пути синхронизации комплексных измерений.
3.4.1. Алгоритм Лампорта. Логические часы.
3.5. Возможности повышения точности определения координат ЭКМП за счт создания дифференциальных подсистем СРНС
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИЙ ИВК ПРИ СОЗДАНИИ ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛИ ПУТИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО КОЛЬЦА ВНИИЖТА.
4.1. Создание опорной геодезической сети экспериментального кольца
4.2 Создание эталонной координатной модели II пути
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
БИБЛИОГРАФИЯ


Широкое применение приемников спутниковых навигационных систем привело к тому, что наибольшее распространение в практике геодезии и навигации получили три пространственные геодезические системы координат. Вопервых, это пространственная прямоугольная система координат. Это геоцентрическая экваториальная система координат, ось 2 которой направлена на северный полюс Земли, а ось X в точку Гринвича пересечения гринвичского меридиана с экватором рис. Полученная система координат 0ХУ2 участвует в суточном вращении Земли, оставаясь неподвижной
относительно точек земной поверхности и потому удобна для определения положения объектов земной поверхности. Положение точек земной поверхности относительно земного эллипсоида определяется в системе пространственных эллипсоидальных координат геодезической широтой В, долготой и высотой И см. Геодезической широтой точки А называют острый угол В, образованный нормалью к поверхности эллипсоида в некоторой точке и плоскостью экватора . Геодезической долготой точки А называют двугранный угол, образованный плоскостью начального и геодезического меридиана данной точки. Широты точек северного полушария называют северными и обозначают со знаком соответственно южные широты сопровождают знаком Точки, расположенные восточнее начального меридиана, имеют восточные долготы, западнее западные. Отрезок нормали АА называют геодезической высотой Н. Высота геоида над эллипсоидом отсчитывается по нормали и может иметь как положительный, так и отрицательный знаки. Отрезок Ап называют радиусом кривизны нормального сечения и обозначают через . А о л 2, где е2 о2 а, есть квадрат эксцентриситета меридианного эллипса. Из рис. В 2i.