Разработка и исследование методик обработки и классификации трехмерных данных лазерного сканирования

• Автор: Горькавый, Илья Николаевич
• Шифр специальности: 25.00.32
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 136 с. : ил.

Математические методы классификации трехмерных данных и генерации моделей земного рельефа. Матричное описание обработки данных МООД. Точность МООД как растрового приближения. Сравнение МООД и МВП с растровым методом. Методика создания автоматизированных программных средств для обработки трехмерных данных. Главные особенности и проблемы обработки трехмерных данных. Специфичность методов классификации данных в трехмерном пространстве. Возможность эффективного трехмерного моделирования объектов. Принципиальные компоненты комплекса по обработке ЗЭ данных. Базовая архитектура комплексов обработки данных. Компоненты системного ядра. Компоненты интерактивного ядра. Схема представления трехмерных лидарных данных. Автоматизированный комплекс программных средств обработки данных ЬГОАН для компенсирования неполноты данных и получения изображении высокого разрешения АКСЛИДАР. Калибровка интенсивности. Сегментирование и преобразование координат. Архитектура и программные компоненты комплекса АКСЛИДАРЗЭ.


Запускаются спутники для лазерного сканирования Земли, Луны и Марса. Лидары используются для построения трехмерных моделей городов, стыковки космических аппаратов и автономной навигации роботов ,,. Многочисленные примеры применения трехмерных лидарных данных включают топографическое моделирование земной поверхности ,, проектирование новых зданий и документирование памятников 3, контроль за изготовлением судов и самолетов ликвидация последствий катастроф геология и геоморфология ,,. Лазерный сканер генерирует для объекта набор трехмерных координат обычно с атрибутом интенсивности отражения в каждой точке 2,. Чувствительность приемного устройства лидара такова, что оно может ловить не одно, а два и более отражений одного луча например, не только отражение В от вершины дерева i в англоязычной литературе, но и отражение луча от земной поверхности в точке А, к которой лазерный луч проник сквозь
небольшой просвет в листьях кроны рис. Хд, , , д, Хв, в где д и в интенсивности отражения лазерного луча в точках А и В 7,8. Рис. На рис. Эти отражения хорошо фиксируют вершины деревьев, автомобили и даже лопасти вертолетов, несмотря на то, что многие из фиксируемых объектов меньше двух метров. Лидарньге данные используются для создания топографических моделей земной поверхности, которые применяются для многочисленных задач от моделирования наводнений до геологоразведки . Применяя методы классификации, из лидарных данных можно убрать отражения от растительности и зданий, оставив сигналы от тврдой земной поверхности.