Разработка и исследование комплексной системы донной акустической навигации повышенной надежности

• Автор: Парамонов, Александр Александрович
• Шифр специальности: 25.00.28
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 293 с. : ил.

1.1 Обзор, классификация и анализ традиционных ГАНС

1.2 Особенности режимов работы подводных технических

средств при полигонных исследованиях в океане

1.3 Выбор структуры и алгоритма работы комплексной ГАНС.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ РАЗРАБОТКИ

КОМПЛЕКСНОЙ ВЫСОКОНАДЕЖНОЙ ГАНС

2.1 Обоснование выбора основных параметров системы

2.2 Методы гидроакустической навигации с длинной базой

2.3 Алгоритмы гидроакустической навигации с длинной базой.

ГЛАВА 3. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ГАНС И РЕЗУЛЬТАТЫ ЕЕ

СТЕНДОВЫХ И НАТУРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Схемотехнические и конструктивные решения ГАНС
А. Гидроакустический маякответчик МО.
. Судовая опускная гидроакустическая антеннаСГА.
. Судовая шахтная гидроакустическая антенна СШГА
. Глубоководная приемоизлучающая гидроакустическая
антенна ГГА
. Судовой блок электроники СБЭ
. Микропроцессорный модуль СБЭ
. Специализированное вычислительное устройство СВУ
II. Радиогидроакустический буй РГБ.
3.2 Методика и результаты стендовых испытаний ГАНС.
3.3 Морские испытания комплексной высоконадежной ГАНС
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА


Они имеют срабатываний, срок службы 2 года. Уровень излучения 5 дб относительно 1 мкПА на 1 м. Маяки ответчики 0 для диапазона 7,5 г кГц имеют 4 срабатываний в течении двух лет и совместимы с системами фирм , , 1, . Из отечественных, кроме выше сказанных маяковответчиков систем СНП, ДВНЦ, известна разработка ЛКИ СанктПетербург маякаответчика МО6. Рабочая глубина МОб м, развиваемое акустическое давление на расстоянии 1м 0 ПА, максимальная дальность действия совместно с системой V 0м, частоты запроса 7,5 кГц 9,5 кГц. Частоты сигналов ответа лежат в диапазоне кГц с шагом между частотами 0 гц. В ОКБ ОТ РАН разработаны и выпускаются маякиответчики для работы в составе навигационной гидроакустической системы с длинной ба
зой ГАНС ОКБ модель МО1 и в составе системы ТЯАШЫАУ модель МОС1 . Маяки выпускаются в прочном сферическом корпусе из алюминиевого сплава диаметром 0 мм. Диапазон рабочих частот маяков ОКБ ОТ 5,5 кГц, автономность работы 1 год, количество ответов 5. В таблице 1. Таблица 1. США V II ДБЛ. Маякответчик. Модель 3. Частоты запроса 9 и кГц, ответа 7,5 кГц, дальность км. Глубина м Маякответчик. Модель 0 для установки на глубоководный аппарат. Глубина м, каналов, ошибка метра. США II ДБЛ каналов, автокалибровка, телеметрический канал. ЭВМ . Память МВ. Твердый диск. США Маякответчик ХТ. Дальность 0 м, автономность 2 года, уровень излучения 4 дб, глубина м, стоимость 1. Швеция Магас Магасi ДБЛ с автокалибровкой, диапазон низких частот, совмещена со спутниковой навигацией Маякответчик А микропроцессорный.