Разработка и исследование теоретических основ и принципов построения электрогидравлических систем подводных аппаратов

• Автор: Челышев, Владимир Алексеевич
• Шифр специальности: 25.00.28
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 371 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ. Уплотнение неподвижных соединений эластомерными кольцами круглого сечения. Исследование уплотнений вращающихся элементов. Анализ характеристик золотникового каскада усиления. Экспериментальные исследования влияния гидростатического давления на характеристики электрогидравлических усилителей. Принципы проектирования и построения источников гидропитания. Математичесая модель гидравлического источника регулируемого давления. Анализ взаимовлияния приводов движителей источником гидропитания. Особенности практической реализации систем псевдолинейной коррекции. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИС
диапазоне частот при обычном уровне изготовления. Для устранения шумов необходимо применение высокоточных передач и специальных опор вращения, что приводит к значительному увеличению стоимости. Применение высокомоментных двигателей возможно только для легких антенн, гидродинамическое сопротивление движению которых невелико. Кроме того, применение режима ШИМ для управления двигателем данного типа приводит к появлению значительных электронных помех, устранение которых приводит к усложнению и удорожанию систем управления.


Есть и свои особенности, которые еще более подчеркивают необходимость создания конструкций с малой массой при выполнении такгикотехничсских характеристик
масса аппарата определяет габариты спускоподъмных устройств, расположенных на судненосителе, и, как следствие, его водоизмещение. ПА определяет мощность движительных устройств. Мощность последних, в основном, определяет для ОПА габариты автономной энергетической установки. Таким образом, рост массы, а через не габаритов ПА приводит к увеличению массы и габаритов энергетических систем и систем движения, что вновь требует либо увеличения габаритов, либо приводит к невыполнению требований ТТЗ. Связь массы и габаритов с энергетикой акцентируется еще сильней в телеуправляемых ПА, где энергия передается по кабелю. Для этого типа ПА увеличение массы и габаритов требует увеличения диаметра кабеля и приводит к росту его гидродинамического сопротивления и, следовательно, приводит к росту мощности энергетических установок и вновь к увеличению габаритов кабеля и т. Таким образом, массовые характеристики в большом числе случаев могут стать определяющими при выборе типа привода. Сравнительный анализ различных типов силовых систем, с точки зрения массовых показателей, удобно проводить по величине удельной массы используемых устройств ш, определяемой, как отношение массы устройства к его мощности. При этом для ЭГП рассмотрены серийные элементы, выпускаемые авиационной промышленностью , и представлены аналогичные кривые для станочного гидропривода , рис.