Термическая структура мелководного озера в период ледостава: внутрисезонная и межгодовая изменчивость

• Автор: Здоровеннова, Галина Эдуардовна
• Шифр специальности: 25.00.27
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 179 с. : ил.

Проблемы построения адаптивных регуляторов для промышленных объектов. Определение класса рассматриваемых объектов. Обзор методов построения адаптивных регуляторов для технологических объектов. Разработка структу рных схем и методов настройки адаптивных систем с частотнозависимой обратной связью, включающих блок компенсации. Адаптивный ПИДрегулятор с непрерывной настройкой по параметрам критических колебаний объекта управления. Исследование динамики замкнутой адаптивной системы с непрерывной настройкой по параметрам критических колебаний объекта управления. Быстродействующий адаптивный ПИДрегулятор с блоком компенсации . Исследование динамики замкнутой адаптивной системы управления с оптимальной настройкой по точке АФХ объекта. Выводы. За последние годы ситуация коренным образом не изменилась паштра разработчика средств автоматизации также бедна 6, большинство промышленных задач управления решается с помощью стандартных регуляторов тиi ПИД. Эти регуляторы существуют во многих видах как отдельные узлы, как яоки в программируемых логических контроллерах и распределенных системах правления, как части определенных систем управления.


Целесообразность применения этих регуляторов вза1сн алгоритмов управления с полной структурой обосновывается обычно , учетом квалификации и навыков наладчиков промышленной автоматики, припкших к регуляторам типа Г1И или ПИД. В большинстве работ данного направсния адаптация рассматривается как одноразовая или эпизодически покоряющаяся по инициативе оператора процедура, проводимая на базе активноо эксперимента за счет применения генератора изучающих воздействий, который юдает на вход объекта управления пробный сигнал. При этом критерий настройи регулятора формулируется в соответствии с традиционными не адаптивными етодами настройки замкнутых линейных систем, т. Так в критерием является степень усойчивости системы. В , настройку ПИДрсгулятора предлагается осуществлять с общеизвестной методикой ЦиглераПиколса , либо в соответствии с етодикой, основанной на определении критического коэффициента усиления раомкнутой системы в оптимальная настройка параметров регулятора соотетствует минимуму интеграла от квадрата рассогласования переходной характсистики основного контура от функции в виде единичного скачка. Большое распространение в настоящее время получили так называемые часотные методы построения адаптивных регуляторов. То есть те, которые испольуют гармонические испытательные пробные воздействия, прикладываемые к стойчивой системе, или структурные возмущения, приводящие к установлению в амкнутой системе управления устойчивых синусоидальных колебаний, при усювии, что частоты этих воздействий колебаний не совпадают с частотами шешних возмущений.