Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО

Починок, Юрий Владимирович
05.23.01
Кандидатская
2004
Краснодар
245 с. : ил.
Стоимость:
250 руб.
Введение. Глава 1. Исходная система уравнений. Приращения ФС между первым и текущим измерениями. Приращения ФС находящихся на противоположных краях измерительного интервала. Алгоритмы решения систем уравнений, составленных по приращениям фазовых сдвигов . Определение ориентации объектов с использованием фильтра Калмана . Глава2. Анализ погрешностей для случая определения ориентации по измеренным значениям ФС. Моделирование алгоритмов оценки погрешностей. Глава 3. Алгоритм оценки погрешностей определения ориентации объектов. Моделирование калмановского алгоритма определения ориентации объектов. Исходные данные для моделирования. Алгоритмы оценки погрешностей. Глава 4. Экспериментальные исследования алгоритмов определения ориентации объектов6
3 Аналитический и статистический методы оценки погрешностей определения ориентации объекта и расстояния между антеннами для разработанных алгоритмов. В результате экспериментальных исследований спектральных, корреляционных и статистических характеристик погрешностей измерений фазовых сдвигов сигналов НКА СРНС ГЛОНАСС и доказана коррелированность погрешностей измерений сигналов разных НКА, а также временная коррелированность погрешностей.
Разработаны алгоритмы, позволяющие определять ориентацию объекта с пщрешностью 0. Разработаны алгоритмы оценки погрешностей определения ориентации в условиях коррелированных и неравноточных измерений фазовых сдвигов сигналов НКА СРНС. Проведено моделирование и экспериментальные исследования разработанных алгоритмов на образцах НАП МРК и МРКу, работающих по сигналам СРНС ГЛОНАСС и . Выполнены экспериментальные исследования статистических, спектральных и корреляционных характеристик погрешностей измерений фазовых сдвигов сигналов НКА СРНС. Методы исследования. В диссертационной работе использованы методы математического анализа, линейной алгебры, статистической радиотехники, математического и статистического моделирования. Реализация и внедрение. В диссертацию вошли результаты ИР и ОКР, проводимых в соответствие с решением ГК ВПВ от г. Разработка специализированной аппаратуры для ориентации станций связи. Апробация работы. Результаты работы докладывались и обсуждались на научнотехнической конференции Спутниковые системы связи и навигации в г. Красноярске г. Всероссийской научнопрактической конференции студентов, аспирантов и молодых специалистов Решетневские чтения в г. Красноярске г. Сибири и Дальнего Востока, посвященной 2й годовщине Дня Радио в г. Красноярске г. Дня Радио в г. Красноярске . Публикации. Основные результаты диссертации опубликованы в печатных работах, защищены патентом РФ. Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав и четырех приложений.
| Название работы | Автор | Дата защиты |
|---|---|---|
| Несущая способность и деформативность соединений элементов деревянных конструкций на вклеенных стальных стержнях с учетом действия основных эксплуатационных факторов | Оспанова, Жумабике Нургалиевна | 1984 |
| Напряженно-деформированное состояние трёхслойных балок с учётом влияния клеевого шва и температуры | Муселемов, Хайрулла Магомедмурадович | 2013 |
| Пространственная работа несущих элементов каркасной системы с учетом нелинейности и податливости узловых сопряжений | Трекин, Николай Николаевич | 2003 |