Методы повышения эксплуатационной эффективности портовых манипуляционных погрузчиков с пневматическим поршневым приводом

• Автор: Никулин, Константин Сергеевич
• Шифр специальности: 05.22.19
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 93 с. : 49 ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР И СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

1.1. Выбор объекта и направления проведения исследований

1.2. Анализ существующих систем рециркуляции энергии и компенсации динамических нагрузок с целью выявления путей повышения эффективности приводов роботов, внедряемых в перегрузочные работы в портах
ГЛАВА 2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ЦИКЛОВОГО ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА ПРИ

ГЛАВА 3. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ НАТУРНЫХ ИСПЫТАНИЙ

ГЛАВА 4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ, ПРОХОДЯЩИХ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЯХ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ТИПА МАНИПУЛЯЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ПОГРУЗЧИКА С ПНЕВМОПРИВОДОМ

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Динамическое уравновешивание способствует разгрузке приводов от сил и моментов инерции. Для компенсации сил инерции Могут быть применены специальные системы, содержащие различные модификации накопителей энергии. Кроме того, разработанные устройства для динамического уравновешивания сил инерции движущихся частей погрузчика и рекуперации энергии в системах представляют интерес и с общетехнической точки зрения для широкого класса механизмов с пневматическим приводом, работающих в цикловых режимах. Цель настоящей работы заключается в повышении эксплуатационных показателей циклового манипуляционного погрузчика с пневматическим поршневым приводом. Модернизация наиболее динамически нагруженного в манипуляционном погрузчике механизма поступательного движения выходного звена. Создание автономных рекуперационно-тормозных блоков, обеспечивающих максимальное повышение быстродействия, снижение непроизводительных затрат энергии и динамической нагруженности системы. Адаптация к условиям эксплуатации современных портов поршневых манипуляционных погрузчиков благодаря их модернизации, повышающей его эксплуатационные показатели. Разработка программного продукта для выбора параметров модернизированных манипуляционных погрузчиков циклического действия с поршневым приводом, адаптированного к инженерной практике. Составлены модели и дано математическое описание функционирования механизма поступательного движения рабочего органа манипуляционных погрузчиков с пневматическим приводом, пружинным накопителем энергии и рекуперативно-тормозным блоком с учетом упруго-гистерезисных свойств рабочей среды. Разработана методика компьютерных исследований динамики моделей механизма поступательног о движения рабочего органа с учетом упруго-гистерезисных свойств пневмопривода. Разработана методика экспериментальных исследований динамики механизма поступательного движения рабочего органа пневматического манипуляционного погрузчика типа ПРИ с использованием аналого-цифрового преобразователя с получением данных в цифровом виде. Разработана математическая модель и компьютерная программа расчета для выбора эффективных режимов работы и проектирования механизмов поступательного движения рабочего органа. МАТНСАЭ- и экспериментальными исследованиями пневматического манипуляционного погрузчика ПРИ, выполненными на современном аналого-цифровом оборудовании и последующего сравнения на ПЭВМ результатов математического и натурного экспериментов в цифровой форме. В принципиальном плане практическое значение работы состоит в том, что реализация выполненных разработок способствует решению проблемы модернизации и эффективного использования цикловых манипуляционных погрузчиков с поршневым приводом и усовершенствования погрузо-разгрузочных технологий в портовом хозяйстве. Составление модели и математическое описание функционирования механизма поступательного движения рабочего органа манипуляционных погрузчиков с пневматическим приводом, оснащенных пневмо-пружинным накопителем энергии и рекуперативно-тормозным блоком с учетом упруго-гистерезисных свойств рабочей среды. Разработанная методика компьютерных исследований динамики моделей механизма поступательного движения рабочего органа с учетом упруго-гистерезисных свойств пневмопривода. Разработанная методика экспериментальных исследований динамики механизма поступательного движения рабочего органа аналога пневматического манипуляционного погрузчика типа ПРИ с использованием аналого-цифрового преобразователя с получением данных в цифровом виде. Апробация работы. Московской межвузовской студенческой научно-технической конференции «Подъемно-транспортная техника» и года в МГТУ им. Н.Э. Международной конференции «Молодые ученые -промышленности, науке, технологиям и профессиональному образованию для устойчивого развития: проблемы и новые решения» года в МГТУ им. Н.Э. Заседании технического совета Московского Южного речного порта. Результаты работы используются в учебном процессе на кафедре ППТМиР МГАВТ в курсах «Роботы и манипуляторы» и «Робототехнические комплексы».