Автоматизированный комплекс для диагностирования параметров положения контактного провода и изоляции контактной сети из транспортного средства

• Автор: Мрыхин, Дмитрий Станиславович
• Шифр специальности: 05.22.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Ростов-на-Дону
• Количество страниц: 244 с.

введение.

ГЛАВА 1 Обзор и анализ методов автоматизированного диагностирования контактной сети

1.1 Актуальность темы.

1.2 Анализ существующих отечественных и зарубежных решений

1.3 Постановка цели и задачи исследований.

ГЛАВА 2 Исследование оптического метода измерения высоты и зигзага контактного провода.

2.1 Варианты оптических систем

2.2 Система с использованием оптического излучателя.

2.3 Разработка аппаратных и программных средств.

2.4 Проверка работы аппаратных и иро1раммных средств в условиях экенлуатацнн

2.5 Система, основанная на обработке изображения контактного провода и токоприемника при естественном освещении.
2.6 Разраболха аппаратных и протраммпых средств
2.7 Проверка работы аппаратных и программных средств в условиях эксплуатации
2.8 Зеркальная стереосистема.
2.9 Разработка алгоритма и профаммы измерения высош и зтза1 а контактных проводов.
2. Результаты проверки работы метода в условиях эксплуатации.
2. Выводы
ГЛАВА 3 Оценка погрешностей измерений высоты и зигзага контактного провода
3.1 Определение факторов, влияющих на пофешноегь
3.2 Опенка погрешности измерении высоты контактного провода.
3 3.3 Оценка погрешности измерения зигзага контактного провода 5 3.4 Определение корреляционной связи между погрешностями измерения высоты и зигзага 3 1 5 Нмполы 5
ГЛАВА 4 Оптическая калибровка устройства КОИТРОЛЬК
4.1 Разработка методики калибровки
4.2 Разработка алгоритма и программы калибровки устройства КОНТРОЛЬ
4.3 Проверка методики калибровки в условиях эксплуатации
4.4 Выводы
ГЛАВА 5 Контроль и золяции из движущегося транспортного средства
5.1 Обоснование выбора ультразвукового метода
5.2 Условия обнаружения дефектных изоляторов из транспортного срсдст
5.3 Исследование сигналов от ультразвукового прибора
5.4 Сущность предлагаемого уст ройства
5.5 Разработка алгоритма и программы автомат ического обнаружения дефект
ной изоляции из движущегося транспортного средства
5.6 Практическая реализация предлагаемою способа .
5.7 Выводы
ГЛАВА 6 Вспомогательные средства для автоматической привязки результа
тов диагностирования к номерам опор и к пройденному пути .
6.1 Обзор методов привязки результатов диагностирования к номерам опор и к
пройденному пути
6.2 Разработка метода оптической отметки опор контактной сети
6.3 Разработка устройства для измерения скорости движения и пройденного
6.4 Выводы
ГЛАВА 7 Экономическая эффективность разработанных методов диагностирования.
7.1 Экономическая эффективность применения устройства КОН ГРОЛЬК
7.1.1 Характеристика инновации КОНТРОЛБК.
7.1.2 Определение стоимостной оценки результатов применения устройства КГГРОЛЬК из движущегося транспортного средства.
7.2 Экономическая эффективность применения устройства ТОРНАДО.
7.2.1 Характеристика инновации ТОРНАДО
7.2.2 Определение стоимостной оценки результатов применения устройства
ТОРНАДО из движущегося транспортного средства.
7.3 Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА


По величине угла и известной длине измерительной базы с помощью несложных тригонометрических действий система рассчитывает положение контактного провода, отнесенное к координатной системе измерительной базы. I iiii измерения составляет . Достоинства система бесконтактная. Недостатки система сложная, так как используются четыре видеокамеры камеры установлены под углом, и поэтому бывает прямое попадание солнечных лучей в видеокамеру и сбой в работе системы. Диагностические комплексы, устанавливаемые на автомотрисах, стали появляться только в последнее время. Для дистанций контактной сети железных дорог Муромский тепловозостроительный завод производит дрезины типа ЛРВ. В отличие более старых типов дрезин, они оборудованы измерительным токоприемником. Линейка, закрепленная на лыже этою токоприемника, позволяет визуально контролировать положение контактною провода. Человек, проводящий контроль, с помощью подъемного кресла поднимается в смотровой фонарь и визуально, по делениям линейки токоприемника определяет во время движения зигзаг контактною провода. Высота контактного провода может быть измерена при остановке автомотрисы с использованием подъемного устройства. Визуальный контроль положення контактного провода во время движения с помощью измерительного токоприемника дрезины АРВ трудоемок и неточен. Осуществляющий контроль оператор быстро утомляется и теряет способность фиксировать величину зигзага даже на небольшой скорости движения. Высота контактного провода во время движения не определяется. В Дорожной электротехнической лаборатории Октябрьской железной дороги разработано полуавтоматическое устройство, предназначенное для обнаружения и фиксации критических точек контактной подвески , проходимых измерительным токоприемником дрезины ЛРВ, в плане и по вертикали, практически на любой скорости движения, при ораничснном участии оператора. В данное устройство входят измерительный токоприемник с шестью датчиками обнаружения критических точек, высоковольтный блок, объединительный блок, пульт оператора преобразователь напряжения и звуковой излучатель. В процессе эксплуатации, при проходе измерительным токоприемником крит ической точки, срабатывание соответствующего датчика приводит к загоранню сигнализатора на пульте оператора и появлению звукового сигнала. Отечест венные и зарубежные устройства не предназначены для обнаружения дефектной изоляции контактной сети из движущихся с обычной скоростью вагонов или автомот рис. Однако, в настоящее время находят широкое применение на практике бесконтактные ультразвуковые приборы УД8, ИМУДА, ША,1Л. ТЯЛРИОВЬ для диагностики изоляции высоковольтною оборудования при пешем обходе. Такую работу невозможно проводить из движущегося трансмортного средства, так как прибор необходимо точно наводит ь на объект и удерживать на линии прицела, а для этого требуется транспортное средство остановить. Указанные приборы не предназначены для контроля изоляции из постоянно движущегося транспортного средства. Обзор показывает, что известные устройства для оптического измерения высоты и зигзага контактного провода разработаны для ВИКС. Отсутствуют устройства для автоматического контроля изоляции контактной сети из движущегося транспортного средства. Поэтому требуется разработка новых, современных, эффективных методов. Вес рассмотренные системы имеют недостат ки. Системы, которые применяются в ВИКС, имеют большие габариты, неприемлемо большое потребление электроэнергии, сложное обслуживание и поэтому не могут быть применены на автомотрисах. Для оперативного контроля параметров контактной подвески в любое время наиболее подходящим является применение автомотрис, а не ВИКС, которые ходят по специальному трафику. ВИКС необходимо перемешать с помощью локомот ива, обслуживат ь и охранять. Начальник района контактной сети может с использованием автомотрисы заранее, не дожидаясь проезда ВИКС, проверить контактную подвеску и исправить вошикшие неполадки до того, как возникнет проблема для движения поездов. Однако, для автомотрис бесконтактные и портативные системы не разработаны.