Обоснование параметров приводных грейферных механизмов для круглых лесоматериалов

• Автор: Никишов, Юрий Гаврилович
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Йошкар-Ола
• Количество страниц: 205 с. : ил.

1. Современное состояние проблемы и задачи исследований.

1.1. Электромеханические грейферные механизмы.

1.2. Анализ работы механизмов замыкания существующих электромеханических грейферов.

1.3. Волновые зубчатые передачи и возможности их применения в приводах грейферных механизмов

1.4. Характеристика лесных грузов как объектов зачерпывания и погрузки

1.5. Задачи исследований.

2. Теоретическое исследование процесса зачерпывания круглых лесоматериалов грейфером с волновым приводом механизма замыкания
2.1. Анализ процесса формирования пакета круглых лесоматериалов в зеве грейфера при зачерпывании
2.2. Определение динамических нагрузок при формировании пакета круглых лесоматериалов радиальными грейферными механизмами.
2.3. Выводы
3. Обоснование конструкции и экспериментальное исследование планетарноволновой лебедки грейфера
3.1. Анализ кинематических схем передаточных механизмов и выбор кинематической схемы лебедки
3.2. Обоснование выбора методики расчета волновой зубчатой передачи ВЗП, разработка конструкции лебедки и рекомендации гто проектированию волнового привода.
3.3. Экспериментальное исследование планетарноволновой лебедки грейфера.
3.4. Экспериментальные исследования лебедки грейфера на испытательном стенде. .
3.5. Выводы.
4. Экспериментальные исследования грейфера с волновым механизмом замыкания.
4.1. Заводские испытания опытного образца грейфера.
4.2. Экспериментальные исследования опытного образца грейфера
4.3. Производственные испытания опытнопромышленного образца грейфе
ра
4.4. Сравнение результатов теоретических и экспериментальных исследований усилия по формированию пачки круглых лесоматериалов и коэффициента ди
намической нагрузки
4.5. Выводы
5. Основные выводы и рекомендации
Литература


Механизм замыкания грейфера ЛТ состоит из электродвигателя, установленного на траверсе, одновременно являющейся рамой, фрикционной муфты предельного момента, нестандартного, редуктора. На выходном валу редуктора смонтирована коническая передача, которая передает вращение на винты
тяги. КПД. Механизм замыкания лебедочного грейфера системы ЗЛК ЗЛК5М состоит из элекгричсской лебедки и полиспаста. Электролебедка служит в качестве привода. Она состоит из электродвигателя, редуктора ценной муфты с тормозным шкивом, колодочного тормоза, барабана с канавками для многослойной навивки и прижимным роликом для правильной укладки каната. Лебедка крепится к раме на верхней траверсе грейфера. Полиспаст состоит из 2 рабочих блоков и уравнительного блока, который огибает канат. Основными причинами выхода из езроя лебедочных механизмов замыкания являются поломка редуктора и износ каната вследствие тяжелых условий эксплуатации абразивная среда, резкие колебания нагрузки и температуры, влажность и т. Многослойная навивка каната на барабан лебедки вызывает сплющивание нижних слоев каната и преждевременный выход его из строя. Кроме того, на канат действуют статические и знакопеременные динамические нагрузки с резким их колебанием. Высокая скорость каната при смыкании челюстей Ук 0,5 мс способствует интенсивному изнашиванию и ведет к преждевременному выходу каната из строя. Поломка редуктора связана с тем, что грейферы работают, чаще всего, в тяжелом повторнократковременном режиме нагружения, поэтому передачи редуктора работаюг с большой перегрузкой.