Оптимизация параметров балансирной тележки с целью снижения уплотняющего воздействия движителя трелевочного трактора на почву

• Автор: Иванюк, Альберт Анатольевич
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 186 с. : ил.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Условия эксплуатации колесных лесопромышленных тракторов

1.2. Перспективные технологии лесозаготовительного

производства на базе отечественных колесных

лесопромышленных тракторов.1

1.2.1. Вклад отечественных ученых в разработку

технологий лесозаготовительного производства.

1.2.2. Схемы транспортного освоения лесных массивов.

1.2.3. Место колесных тракторов в лесозаготовительном

процессе.

1.3. Конструктивные особенности отечественных

колесных лесопромышленных факторов
1.4. Свойства почвогрунтов .
1.4.1. Свойство фунтов .
1.4.2. Свойство почвы
1.5. Воздействие технологического процесса на уплотнение
лесной почвы .
1.5.1. Уплотнение почвы лесосечными машинами
1.5.2. Влияние технологии и организации лесосечных
работ на уплотнение почвы
1.6. Методы исследования.
1.6.1. Измерение основных свойств почвофунтов.
1.6.2. Теоретические исследования уплотнения почвы
фактором и трелевочной системой .
Выводы .
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ БАЛАНСИРНОЙ ТЕЛЕЖКИ
ф 2.1. Технические решения и параметры динамической системы
на базе ТЛК6 .
2.2. Обоснование показателей оценки отрицательного воздействия движителей машины на лесную почву.
2.3. Особенности составления эквивалентной схемы
с гидротрансформатором в реактивном контуре системы
двигатель трансмиссия колесный трактор.
2.4. Математическая модель динамической системы
двигатель трансмиссия трактор пачка.
2.5. Математическая модель оптимизации параметров
балансирной тележки.
Выводы.
3. МЕТОДИКА, ОБЪЕКТ И АППАРАТУРА ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ ИСПЫТАНИЙ
3.1. Общие замечания .
3.2. Методика экспериментальных исследований.I
3.3. Объект исследовательских испытаний1
3.4. Электроизмерительная аппаратура
3.4.1. Требования, предъявляемые к аппаратуре
3.4.2. Датчики измерительной аппаратуры
3.4.3. Измерительные схемы.
3.4.4. Градуировка
3.4.5. Схема электроизмерительного оборудования
3.5. Обоснование точности измерения физических величин
3.5.1. Методы повышения точности экспериментальных
исследований
3.5.2. Оценка относительной погрешности измерений .
Выводы .
4. ОРГАНИЗАЦИЯ И РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ
ИСПЫТАНИЙ .
4.1. Обоснование рейсовой нагрузки.
4.2. Условия проведения исследовательских испытаний .
4.3. Обоснование длительности и числа опытов.
4.4. Методы обработки экспериментального материала.
4.5. Результаты исследовательских испытаний
Выводы.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 1
ВВЕДЕНИЕ


В периоды весенней и осенней распутицы несущая способность их падает, но летние осадки на проходимость машин влияют мало. Тракторы быстро разрушают растительный слой и образуют глубокие колеи на волоках. В распутицу волоки превращаются в плывуны, дожди вызывают сильную загрязненность волоков и трелюемой древесины. Четвертая категория торфянистоболотные, перегнойноглеевые почвы наиболее неблагоприятна для лесоэксплуатации. В периоды затяжных дождей волоки становятся непроезжими, в сухую погоду заполнены грязью. Четвертая категория почвенногрунтовых условий входит в состав гидролесомелиоративного фонда ГЛМФ и представляет одну его часть площади, покрытые лесом. Другая часть ГЛМФ болота и другие переувлажненные площади, не покрытые лесом, в табл. Почвенногрунтовые условия не являются нормообразующим фактором. Их нельзя относить и к числу основных типообразующих факторов по следующим причинам грунты имеют мозаичное размещение внутри лесоэксплуатационных районов, в пределах сырьевых баз и отдельных лесосек несущая способность грунтов любой категории в течение сезона, месяца иногда дня под воздействием осадков многократно меняется. ТКЛ при среднем объеме хлыста до 6,0 м3, диаметре дерева на высоте 1,3 м см, предельной крутизне уклона до , и грунтах I Ш категорий. Лесосечные машины с гусеничным движителем типа ЛПА способны работать и на грунтах всех категорий. Отечественные ученые и руководители технической политики отрасли в течение нескольких десятилетий, особенно до конца х годов прошлого столетия, оказывали доминирующее влияние на научнотехнический прогресс лесозаготовительной промышленности. К фундаментальным работам по технологии лесозаготовок, механизации и машинизации лесосечных работ можно отнести труды крупного ученого России, доктора технических наук, профессора, заслуженного деятеля науки и техники Российской Федерации Орлова С. Ф. Под его руководством впервые в мире был создан макетный образец трелевочного трактора. За эту работу Орлов С. Ф. стал лауреатом Государственной премии СССР. В течение нескольких десятилетий Орлов С. Ф. занимал лидирующее положение в разработке машинных технологий с полной механизацией труда и операций на лесозаготовках 7. Разнообразие производственных условий, характеристик древостоя, физикомеханических свойств лесных почвогрунтов, рельефа местности и климатических условий превращают разработку прогрессивных технологий в сложную научнотехническую проблему. Решающее влияние на разработку прогрессивных технологий различного типа рубок внесли Орлов С. Ф., Кочегаров В. Г. 7, 8, Гольдберг А. М. 9, Немцов В. П. , Ворониным К. Н. , Виноградов , Демин К. К. , Прохоров Л. Н. и Зимин В. Ф. . Длительное время эти талантливые решения применялись всеми фирмами лесного машиностроения, а Россия считалась законодателем моды в мировой лесозаготовительной промышленности. После середины х годов прогрессивные методы организации лесосечных работ, такие как трелевка и вывозка древесины в виде хлыстов и деревьев, валка деревьев без помощника, крупнопакетная погрузка, сокращение расстояние трелевки и отыскание таких приемов, которые кроме этого обеспечивали при трелевке сохранность жизнеспособного подроста , . Массовое распространение получила трелевка комлем вперд с применением подкладочного дерева и вершиной вперед при разработке лесосек методом узких лент. Для ритмичной работы предприятий стали создавать запасы хлыстов в лесу и на нижних складах, изыскивать более совершенные и менее трудоемкие способы и средства создания этих запасов. В дальнейшем постепенно начали внедряться в лесозаготовительное производство технологические процессы с применением многооперациониых лесосечных машин и колесных трелевочных тракторов с различным технологическим оборудованием. С конца х годов в ряде лесопромышленных регионов России начала внедряться скандинавская технология, как при сплошной рубке, так и на главной сплошной рубке . Для проведения таких рубок финскими фирмами Валмет, РаумаРепола и др. Мишины тина харвестер выполняют операции валки, обрезки сучьев и раскряжевки хлыстов.