Повышение эксплуатационных свойств лесных машин для горных условий

• Автор: Холопов, Владимир Николаевич
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Красноярск
• Количество страниц: 315 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
У
Введение

Глава 1 Состояние вопроса. Цель и задачи исследования

Глава 2 Неголономные связи гусеничного движителя

лесной машины при движении по склону .

2.1 Системы координат и угловые скорости

машины

2.2 Определение курсового угла машины

2.3 Определение фактического дифферента

машины
2.4 Определение фактического крена машины
2.5 Определение скорости изменения высоты
расположения оси ведущей звздочки
оси направляющего колеса при крене
машины
2.6 Определение скорости изменения длины
наклонной ветви гусеницы
2.7 Боковое смещение и поворот машины
на склоне
2.8 Неголономная связь гусеничного движителя
в продольной плоскости
2.9 Неголономная связь гусеничного движителя
в поперечной плоскости
Выводы
1 Глава 3 Влияние конструктивных и опорносцепных факторов
двухгусеничной машины на движение по склону
3.1 Системы координат
3.2 Внешние силы и моменты, действующие
на машину
3.3 Математические модели движения двухгусеничной лесной машины по склону
3.4 Математическое моделирование движения двухгусеничной машины по склону
Выводы
Глава 4 Влияние конструктивных и опорносцепных факторов
сочленнной гусеничной машины на движение по склону
4.1 Уравнения связи тележек .
4.2 Математические модели движения сочленнной гусеничной машины по склону
4.3 Математическое моделирование движения сочленнной гусеничной машины по склону.
Выводы. .
Глава 5 Обоснование параметров и разработка сцепного
устройства сочленнной гусеничной машины
5.1 Кинематическая схема сцепного устройства
5.2 Кинематика поворота лесной сочлененной
машины .
5.3 Динамика равномерного поворота машины
5.4 Кинематика движения сочленнной машины
через неровность
Выводы .
Глава 6 Разработка технических решений, направленных
на реализацию теоретических положений
6.1 Технические решения, связанные с системой управления сочленнной
гусеничной машины
6.2 Активизация тележек сочленнной машины
6.3 Компоновка лесной машины
6.4 Структурная модель лесной машины .
6.5 Результаты исследований экспериментальных
машин.
Выводы.
Основные выводы и рекомендации
Список использованных источников


По типу привода различаются автопоезда постоянного и периодического действия, а по виду привода - механические, гидрообъёмные, электрические и смешанные. Для обеспечения минимального сопротивления при движении активного автопоезда трансмиссия конструкция трансмиссии его должна предусматривать кинематическое согласование колёс тягача и колёс прицепа. Для приведения в действие движителей транспортно - тяговых машин используются как электрические [, , , , 6, 0, 1, 3, 4 и др. Особую сложность для анализа и синтеза представляют комбинированные передачи, включающие в себя сочетание механических и электрических, механических и гидрообъёмных элементов. Для анализа таких сложных передач Антонов A. C. [, , ] разработал новую теорию - теорию силового потока. Как считает П. Преимущество теории силового потока состоит также в том, что её методы и принципы позволяют рассматривать работу любой трансмиссии, любых её отдельных элементов независимо от механизмов, их устройства и, главное, форм преобразуемой и передающейся энергии. Всё многообразие преобразующих устройств, входящих в трансмиссию, согласно теории силового потока, сводится к нескольким узловым точкам, которые характеризуются соотношениями силовых и скоростных факторов. Разветвляющая узловая точка преобразовывает только силовые факторы и имеет равные между собой скоростные факторы силовых потоков. Кинетическая узловая точка описывает преобразование только скоростных факторов. Обобщённая узловая точка одновременно преобразовывает и силовые, и скоростные факторы. Схема силового потока включает в себя в различных сочетаниях все названные узловые точки. Развитие и практическое приложение теории силового потока нашло отражение в работах Аксёнова П. В. [4], Бабина A. B. [], Запрягаева М. М. [], Маги-довича Е. И. [] и других исследователей. Стремление учёных и разработчиков повысить коэффициент полезного действия бесступенчатых электрических и гидравлических передач привело к созданию двух- и трёхпоточных передач. В.В. Обобщая схемы двух- и трёхпоточных передач, Иванченко П. Н. в [1] разработал теорию многопоточных передач, при этом уделил особое внимание разработке общей теории механических схем электромеханических передач, разработке континуума схем таких передач. В [] эта теория была развита и приложена к разработке электромеханических трансмиссий промышленных тракторов. Такие передачи в этой работе названы разомкнутыми двухпоточными. Таким образом, в выполненных работах по исследованию и разработке систем передачи энергии движителям сочленённых машин и близких к ним по этим системам автопоездов отмечается сложность анализа таких систем, рассмотрены вопросы их анализа и синтеза. Упрощая в целом анализ сложных конкретных систем передачи энергии, теория силового потока даёт схемы, перегруженные узловыми точками, что затрудняет выполнять сравнительные анализы различных передающих систем. Работы по анализу и синтезу разомкнутых двухпоточных комбинированных передач, обеспечивающих активизацию движителей сочленённых колёсных и гусеничных машин, практически отсутствуют. Целью работы является повышение эксплуатационных свойств лесных машин для обеспечения выполнения лесопромышленных и лесохозяйственных работ в горных природно-производственных условиях на основе развития теории движения гусеничных машин и новых технических решений. Для достижения указанной цели необходимо решить следующие задачи. На основе теории силового потока обобщить известные системы передачи и распределения энергии двигателя внутреннего сгорания по движителям сочлененной машины, выявить свойства наиболее общей схемы и дать рекомендации по её реализации в силовой передаче сочленённой машины. Разработать технические решения, направленные на реализацию теоретических положений. На основе этих решений создать структуру семейства блочно-модульных унифицированных лесных колёсных и гусеничных машин и структурную модель лесной машины для горных условий. Разработать экспериментальные образцы и провести экспериментальные исследования по проверке новых технических решений и изучению работы силовой передачи сочленённой машины. Алгоритм исследования приведён на рисунке 1. Рисунок 1.