Совершенствование технологического оборудования лесопогрузчика перекидного типа

• Автор: Гуськов, Сергей Юрьевич
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Красноярск
• Количество страниц: 151 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1 Обзор и анализ работ по динамике нагрузок в элементах конструкции гусеничного лесопогрузчика. Цель и задачи исследования
2 Разработка математических моделей движения технологического оборудования лесопогрузчика с изменяющимся центром вращения груза

2.1 Математические модели движения стрелы лесопогрузчика.

2.2 Разработка математической модели работы перекидного лесопогрузчика

с учетом наклона корпуса при наборе груза

2.3 Разработка математической модели соударения лесопогрузчика перекидного типа с опорной поверхностью третий этап движения рабочего оборудования.
3 Моделирование режимов движения рабочего оборудования лесопогрузчика с изменяющимся центром вращения
3.1 Исследование влияния параметров гидросистемы на величину нагрузок на технологическое оборудование.
3.2 Моделирование режима вращения лесопогрузчика при подъме груза. Определение влияния сил инерции приведенных масс на величину нагрузок на ось задней балансирной каретки в момент соударения лесопогрузчика с опорной поверхностью.
3.3 Влияние кориолисовой силы инерции на уровень нагрузок на элементы конструкции лесопогрузчика с изменяющимся центром вращения груза
3.4 Моделирование режима соударения лесопогрузчика с опорной поверхностью
4 Экспериментальные исследования нагрузок на элементы конструкции гусеничного лесопогрузчика
4.1 Цель и задачи исследования
4.2 Информационноизмерительная система ИИС
4.3 Методика экспериментальных исследований и обработка результатов.
4.4 Определение погрешностей измерений
4.5 Результаты экспериментальных исследований.
Общие выводы и рекомендации
Список используемой литературы


Только в США различными фирмами выпускается около 0 моделей погрузчиков, оснащенных захватами для лесоматериалов. Грузоподъёмность их составляет от 7 до 0 кН. При этом около % из них на пневмоколесном ходу. Всего же за рубежом выпускается более 0 моделей погрузчиков [7]. Главным недостатком колесного движителя перед гусеничным является более высокое давление, создаваемое на поверхность. Вследствие этого полная замена гусеничных лесопогрузчиков колесными невозможна. Так как площадь лесов с низкой несущей способностью фунта составляет более половины всей площади, покрытой лесом, то разработка и применение машин с гусеничным движителем на лесозаготовках будет продолжаться. Гусеничные машины обладают существенным преимуществом перед колесными: эти машины создают значительно меньшее давление на грунт. Так лесопофузчики ПЛ - 2, ПЛ - 3, ЛТ - Б при движении с грузом создают удельное давление - кПа, фирмы «Катерпиллер» 7 - 0 кПа, фирмы «Комацу» - кПа, «Валмет КТО » 0 - 0 кПа, «Валмет КТО 1» 0 кПа. Поэтому создание и производство гусеничных лесопофузчиков является актуальной задачей. В лесной промышленности России наиболее распространенными будут оставаться технологические процессы заготовки древесного сырья в виде деревьев с кроной и хлыстов. Технологические процессы лесозаготовок и условия эксплуатации обуславливают преимущественное применение в системах лесотранспортных машин гусеничных лесопофузчиков перекидного типа. Поэтому от их работы во многом зависит ритмичность лесозаготовительного производства. Это обуславливает повышенные требования к показателям надежности и другим показателям технического уровня лесопофузчиков. В таблице 1. Таблица 1. Основные параметры гусеничных лесопогрузчиков перекидного тина с изменяющимся центром вращения груза. На рисунке 1. Рисунок 1. Типовая схема рабочего оборудования перекидных лесопогрузчиков с изменяющимся центром вращения груза. Работа схемы (рисунок 1. Работа лесопогрузчиков отличается более тяжелыми режимами работ по сравнению с строительно-дорожными машинами, так как на нагруженность и надежность лесопогрузчиков влияют динамические свойства груза, препятствия (камни, сучья, остатки деревьев), а часто и природные условия (низкие температуры). В силу специфических особенностей условий эксплуатации, характера взаимодействия машины с предметом труда и конструктивного выполнения рабочего оборудования, использование результатов исследований лесосечных, лесотранспортных, грузоподъемных, дорожно-строительных и других машин при создании лесопогрузчиков и повышении их технического уровня не всегда представляется возможным. Исходя из того, что в настоящее время в лесной промышленности России применяются, главным образом, лесопогрузчики перекидного типа с изменяющимся центром вращения груза, вопросы исследования нагрузок на элементы конструкции, совершенствования кинематики и конструкции технологического оборудования этих машин являются актуальными. Среди опубликованных работ, посвященных исследованию динамики нагрузок в элементах конструкции гусеничных лесопогрузчиков известны работы Алябьева В. И., Давиденко В. А., Померанцева М. М., Ивашкевича П. Н., Ильина В. Ф., Федорова Ю. М., Мельникова В. П., Мельникова В. Г., Гобермана Л. А., Полетайкина В. Ф., Лозового В. А., Верхова Ю. И. и др. Указанные работы базируются на фундамент&пьных исследованиях динамики грузоподъемных и подъемно - транспортных машин, проведенных рядом исследователей, в том числе Кожевниковым С. Н., Комаровым М. С., Голубенцевым А. Н., Волковым Д. П., Богуславским П. Е., и др. Для лесопогрузчиков перекидного типа за переходной режим принят также момент перехода стрелы с грузом через верхнюю мертвую плоскость (через «Мертвое положение»). Для исследования динамики рабочих органов в работе [8] используются эквивалентные расчетные схемы фронтально - радиальных и перекидных лесопогрузчиков с полужесткой и рессорно - балансирной подвеской гусеничного хода. При составлении уравнений, лесопогрузчик относительно погрузочной площадки рассматривался неподвижным. В движении находятся либо стрела с грузом, либо захват с грузом. Рисунок 1.