Совершенствование виброзащиты оператора транспортного мотоблока в системе малой механизации лесохозяйственной и лесопарковой деятельности

• Автор: Подрубалов, Максим Валерьевич
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 164 с. : ил.

Оглавление

Список условных сокращений

Введение

ГЛАВА 1. Состояние вопроса, цели и задачи исследования

1.1. Обзор исследований по применению мотоблоков в лесном и лесопарковом хозяйстве

1.2. Анализ систем виброзащиты колсных машин и путей

по снижению низкочастотной вибрации

1.3. Обзор исследований по динамике колесных мобильных машин

1.4. Анализ методов формирования воздействий от

профилей пути на колсные машины.

1.5 Анализ норм и методов оценки вибрации колсных

1.6. Цель и задачи исследования основные положения, выносимые на защиту
ГЛАВА 2. Постановка задачи расчтного эксперимента по выбору
параметров системы виброзащиты мотоблока с прицепом
2.1. Выбор критерия качества для системы виброзащиты мотоблока с прицепом.
2.2. Формирование характеристик подсистемы воздействие
2.3. Выводы по главе.
ГЛАВА 3. Теоретические исследования системы виброзащиты
мотоблока с прицепом.
3.1. Обоснование расчетной схемы динамической системы транспортного агрегата и допущений, принимаемых при построении математической модели.
3.2. Расчетная схема и дифференциальные уравнения малых колебаний транспортного агрегата.
3.3. Алгоритм расчета частотной и выходных спектральных характеристик динамической системы транспортного агрегата.
3.4. Алгоритм расчета показателей уровня низкочастотной вибрации на сидении оператора и руле.
3.5. Разработка информационной модели динамической системы транспортный агрегатоператор
3.6. Анализ расчтов по выбору параметров системы виброзащиты оператора
3.7. Выводы по главе
1 ЛАВА 4. Экспериментальные исследования вибронагруженности
мотоблока.
4.1. Методика проведения экспериментальных исследований вибронагруженности мотоблока.
4.2. Статистические характеристики трека, примененного
для испытаний транспортного агрегата мотоблока
4.3. Результаты экспериментальных исследований вибронагруженности мотоблока
4.4. Оценка сходимости теоретических экспериментальных результатов исследования
4.5. Выводы по главе
ГЛАВА 5. Разработка конструкции подвески сиденья транспортного
агрегата мотоблока
5.1 Расчтная оценка демпфирования от сил сухого трения в подвеске сиденья.
5.2. Разработка конструкции подвески сиденья
5.3. Выводы по главе
Общие выводы
Литература


Исследования проводились на серийном образце мотоблока М-3, который мог оснащаться шинами 4. Ф-6 и массивными, прицепной тележкой для проведения транспортных работ с шинами модели К- и двумя фрезами-кул ьти ваторами. Пятая глава, посвящена разработке конструкции регулируемой подвески сиденья оператора, установленного на прицепе ТА МБ. ГЛАВА 1. Способы ведения лесного и сельского хозяйства в СССР, основанные на крупных предприятиях, обуславливали, как правило, применение мощной высокопроизводительной техники. Создание МБ и малогабаритных тракторов (МТ) приходится лишь на конец -х начало -х годов в основном при выполнении конверсионных программ некоторыми оборонными предприятиями и заводами тракторной и автомобильной промышленности. Поэтому этой техники практически не коснулись такие же комплексы научно-исследовательских работ, какие были проведены при создании практически любого отечественного автомобиля или трактора в СССР. Однако, с середины -х годов существенно возрос интерес к использованию малогабаритной техники в лесном и лесопарковом хозяйстве. Это объясняется как разукрупнением предприятий, обслуживающих лесные и парковые районы, так и возможностью минимизировать потери, связанные с уплотнением почвы, сохранения её поверхностного слоя, возможностью движения под пологом крон деревьев без их повреждения. С технологической точки зрения такие режимы характерны для использования ТА МБ и МТ на рубках ухода (индивидуальная подтрелёвка длинномерных грузов, вывоз сучьев при санитарной рубке и др. Причём рассматриваемые варианты ТА МБ как с трелёвочным приспособлением (рис 1. Уже сейчас ТА МБсП повсеместно применяются в ландшафтном строительстве. Всё это обусловило включение МБ и созданные на их базе агрегаты в систему машин для лесного и лесопаркового хозяйства [4,6,,,,,, и др. Рис. Теоретическим и экспериментальным исследованиям, направленным на совершенствование техники для лесосечных работ, посвящены работы Добрынина Ю. А. [,], Александрова В. А. [3,4], Гобермана В. А. [,], Гобермана Л. А. [,,], Мясищева Д. Г. [-], Быкова В. В. [-], Редькина А. К. [,,], Макуева В. А. [,], Алябьева В. И. [5-7], Котикова В. М. [], Климова О. Г. [-], Bredberg K. J. [6] и других. В них рассматривается широкий круг вопросов отражающих: формирование систем лесосечных машин, включая ТА МБ, и обоснование их параметров для различных условий; исследования по влиянию машин на лесную среду и почву; поведение динамических систем машин при различных воздействиях; проблем надёжности и технической эксплуатации. ТА МБсП. В тоже время в этих работах отсутствуют методические и практические материалы, необходимые при создании системы виброзащиты ТА МБсП, отвечающей требованиям отечественных и международных стандартов по допустимой вибрации человека-оператора. К ним должны относиться, например, такие рекомендации как выбор случайного в вероятностностатистическом смысле входного воздействия (профиля пути машины и её скорости), математическая модель её динамической системы и др. В наибольшей степени с точки зрения возможности применения теоретических разработок, методик исследований, выводов и рекомендаций из указанного выше обширнейшего материала для решения комплекса задач по снижению вибронагруженности ТА МБсП можно выделить публикацию Копалиани Н. Д. [] которая посвящена исследованиям по оптимизации виброакустических параметров мотоблока и малогабаритного трактора итальянской фирмы Гольдони, которые в конце -х начале -х годов предполагалось выпускать на Кутаиском автозаводе. В аннотации работы сказано, что экспериментальные исследования вибрационных и шумовых характеристик МБ и МТ показали, что они не соответствуют санитарным нормам по уровню вибрации и шума. Правда никаких данных в самой работе, подтверждающих такое заключение, не приведено. Далее выясняется, что расчётная схема динамической системы и математическая модель колебаний её масс, разработанные для МБ Гольдони Супер-0, соответствуют варианту агрегатирования МБ с фрезой на стоянке. Поэтому ясно, что к наиболее вибронагруженным режимам это исследование не имеет никакого отношения.