Оценка влияния поворотов трелевочного трактора на уплотнение почвогрунтов лесосеки

• Автор: Лепилин, Дмитрий Владимирович
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 178 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение

Глава 1. Состояние проблемы и задачи исследования

1.1. Основные понятия и определения

1.2. Технология лесозаготовительных производств

1.3. Трелевка лесоматериалов

1.4. Влияние технологии лесосечных работ на маневрирование трелевочных тракторов

1.5. Влияние методики трассирования трелевочных волоков на маневрирование трактора

1.6. Исследования управляемости и устойчивости заданного направления движения трелевочных тракторов

1.7. Показатели и характеристики оценки почвогрунтов

1.8. Оценка воздействия лесозаготовительных машин на лесные почвогрунты

1.9. Лесоводствснные аспекты воздействия лесозаготовительных машин на лесные почвогрунты
1 Выводы по главе
1 Задачи исследования
2. Математическое моделирование уплотнения почвогрунта в боковых полосах трелевочного волока с учетом изменчивости трассы движения
2.1 Постановка задачи
2.2. Составление математической модели влияния поворота движителя на уплотнение почвогрунта
2.3. Моделирование влияния пачки древесины на уплотнение почвогрунта при повороте трелевочной системы
2.4. Выводы по главе
Глава 3. Методика и аппаратура экспериментальных исследований
3.1. Объекты, приборное обеспечение и условия проведения экспе риментальных исследований
3.2. Определение необходимого числа наблюдений и повторений опыта
3.3. Вы воды по главе 3
Глава 4. Результаты теоретических и экспериментальных исследо
4.1 Подтверждение основных методических положений при 3 реализации математической модели циклического уплотнения
грунта при возможном повороте трелевочной системы
4.2. Технологический анализ результатов исследования
4.3.Выводы по главе 4
5 Общие выводы и рекомендации
Литература


В случае если собираемая на лесосеке древесина вывозится на нижний склад лесозаготовительного предприятия или потребителя без перегрузки на верхнем складе или погрузочном пункте, то такой технологический процесс называется прямой вывозкой древесины. В зависимости от принятого технологического процесса лесосечных работ древесина может трелеваться в виде деревьев, хлыстов, полухлыстов или сортиментов []. По виду применяемого оборудования различают следующие виды трелевки: гужевую, тракторную, канатную и воздушную (вертолетную или аэростатную). Наиболее распространенной в настоящее время является тракторная трелевка пачек хлыстов или деревьев в полупогруженном положении, осуществляемая специальными трелевочными тракторами с канатно-чокерным или бесчокерным технологическим оборудованием. Тракторная трелевка сортиментов осуществляется сортиментовозами (форвардерами) в полностью погруженном положении. Применение тракторов на трелевке древесины ограничивается в основном рельефом местности и несущей способностью фунтов. При невозможности применения тракторов (уклоны местности более ° или сильно заболоченная лесосека) на трелевке древесины применяются различные виды канатных трелевочных установок (КТУ) и реже вертолеты или аэростаты, применяемые для трелевки особо ценных пород древесины в горной местности. Трелевочная техника также называется первичным транспортом леса. Для трелевки могут применяться: тракторы общего назначения, специальные трелевочные тракторы и многооперациоиные лесозаготовительные машины (валочно-трелевочные и пр. При трелевке в полупогружен-ном или полуподвешенном положении, в зависимости от того, какая часть пачки закреплена на тракторе, различают трелевку комлями вперед или вершинами вперед. Основные схемы расположения волоков и показатели работы первичного транспорта леса. Основным показателем является среднее расстояние трелевки. СР={К1В + К2Ь)К0 (1. К и /<*2 - коэффициенты зависящие от схемы расположения трелевочных волоков, Ко - коэффициент, учитывающий увеличение расстояния трелевки из-за маневрирования трактора /<*0 =1,1. Трелевочные волоки располагают в зависимости от лесоводственных требований, почвенно-грунтовых и рельефных условий, по одной из типовых схем, которые в каждом конкретном случае дают максимальное сокращение среднего расстояния трелевки. Существует семь основных схем расположения трелевочных волоков (рис. Рис. Трелевочные волоки подразделяются на магистральные и пасечные: Магистральный волок — это простейший транспортный путь, по которому древесина доставляется на верхний склад или погрузочный пункт. Пасечный волок - это простейший транспортный путь, по которому древесина заготовленная на одной пасеке транспортируется на верхний склад. Пасека - это элементарная часть лесосеки на которой производится полный технологический цикл работ выполняемых в лесу перед трелевкой, древесина с которой вывозится по одному волоку. Области использования схем расположения трелевочных волоков. Параллельная схема - одна из наиболее распространенных, используется при разработке с сохранением подроста. Схема с широким фронтом отгрузки - характерна отсутствием разделения волоков на пасечные и магистральные, используется при большой ширине лесосеки и значительном запасе леса на гектаре. Перпендикулярные схемы - используются в основном при заготовке леса многооперационными машинами. Диагональная - применяется при наличии на лесосеке иеэксплуатационных площадей. Радиальная - применяется на заболоченных лесосеках и лесосеках со слабыми грунтами. Веерная - применяется при трелевке канатными установками без несущего каната. Таблица 1. Коэф. Практика показывает, что наименьшее расстояние трелевки для всех схем расположения волоков достигается при длине лесосеки равной ее удвоенной ширине (2В=Ь). Помимо среднего расстояния трелевки к основным показателям работы первичного транспорта леса относятся: грузооборот, грузовая работа, грузонапряженность трелевочных волоков и коэффициент пробега. Грузооборотом отдельного волока или сети волоков в целом называется объем древесины перевозимой к погрузочным пунктам.