Повышение эффективности функционирования колесных трелевочных машин снижением вибронагруженности

• Автор: Гусейнов, Ренат Эльдарович
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Архангельск
• Количество страниц: 160 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение.

Глава 1. Состояние проблемы функционирования колесных трелевочных машин

1.1. Основные требования к функционированию трелевочных машин

1.2. Краткий анализ работ по исследованию погруженности колесных тяговотранспортных машин.

1.3. Постановка задачи исследования вибронагруженности колесных трелевочных машин.

Глава 2. Обоснование структуры и параметров колеснотрелевочной

системы

2.1. Обоснование структурной модели трелевочной системы

2.2. Декомпозиция модели тречевочной системы.

2.3. Анализ частот и форм приводных и рессорных систем трелевочных МТА.

2.4. Вибронагруженность и оптимизация управляемых параметров привода МТА
2.5. Вибронагруженность и оптимизация управляемых параметров подвеса МТА
2.6. Вибронагруженность и оптимизация параметров переднего подвеса МТА
2.7. Выводы по теме главы
Глава З.Влиянис управляемых параметров и характеристик связей
на вибронагруженность МТА и почвы
3.1. Расчет и анализ однопараметрических функций вибронагруэсенности трелевочной системы.
3.2. Характеристики нелинейных связей МТА, их линеаризация
и анализ..
3.3. Влияние характеристик связей на вибронагруженность приводной системы.
3.4. Влияние характеристик связей на вибронагруженность рессорной системы.
3.5. Вибронагруженность сцепки тракторпачка при различ
ных характеристиках связи
3.6. Выводы по теме главы.
Глава 4. Расчетноэкспериментальный анализ трелевочной машины.
4.1. Характеристика экспериментальной КТМ.
4.2. Частотные характеристики привода и подвеса.
4.3. Оценка боковой устойчивости КТМ
4.4. Экспериментальная оценка нагруженности КТМ.
4.5. Интегральная оценка вибронагруженности.
4.6. Выводы по теме главы.
Заключение.
Список использованных источников


При возможной аппроксимации этих характеристик простейшими функциями для упрощенных расчетных схем сравнительно просто получаются расчетные формулы и числовые значения оптимальных параметров, весьма важные в инженерной практике. Из-за сложной процедуры синтеза ПФ и неоднозначности результата следует вывод о целесообразности задания структуры подвеса по прототипу с унификацией узлов и деталей. В книге [2] изложены эксплуатационно-технические требования к плавности хода грузовых автомобилей, методика расчетного и экспериментального определения показателей, отражающих эти требования. Основными характеристиками плавности хода машин приняты амплитудно-частотные характеристики (АЧХ) перемещений и ускорений кузова, отражающих структуру подвеса и содержащих параметры инертности, жесткости и диссипации. Авторами работы даются широкие ограничения на низшую частоту колебаний кузова пи = 1,2—2,0 Гц и коэффициент динамичности кл = 2,0— 3,5; а, < 7 м/с2; не оптимизируются, а задаются по факту. Статические прогибы подвеса: /р < 5 см, /сц = 3 см, = 8 см. Не рассматривается динамика подвеса в стохастической постановке. Поскольку в нормальную реакцию колес входит динамическая составляющая . Л/к = /Уо + то становится очевидным механизм влияния продольно-вертикальных колебаний кузова на нагруженность силовой передачи. Следует отметить, что уровень этого влияния мал и находится в низком спектре частот. Значительно большим является полигармоническое воздействие на привод от неуравновешенных газовых сил в цилиндрах двигателя. В трелевочной системе выше регулярное сопротивление скольжению пачки и флуктуационное воздействие от волока типа <белого шума>. В книге [4] излагается общая методика моделирования и расчета на-груженности силовой передачи машин, как неконсервативной системы с ^ степенями свободы. Первым обобщением динамики лесовоза является работа [5]. Ь — опорная база пачки; 1, І2 — расстояние от опор до ЦТ пачки. Заметим здесь, что если дискретизировать пачку по базисной функции изгиба, то сразу учитываются колебания ее неизогнутой оси и выявляются интегрально эквивалентная ее жесткость, три дискретные массы и, что важно, масса инерционной связи составляющих движений. В работе приводится аналитическое решение собственных и вынужденных (АЧХ) вертикальных колебаний трехмассовой системы, а на ЭВМ — АЧХ перемещений и ускорений крайних масс. Исследуется также продольная динамика стягач— полуприцеп> с упругой сцепкой. Расчет и конструирование упруго-диссипативных связей лесотранспортных машин дается в монографии [6]. Развитием исследований [5] о динамике лесотранспортных машин является работа [7]. В ней аппроксимируются корреляционные функции и спектральные плотности дорожных неровностей и исследуются поперечноугловые колебания трактора как от гармонического, так и случайного воздействий пути. Эти колебания с иолупогруженной пачкой деревьев изучались по зависимости резонансных амплитуд качки от параметров системы. По минимуму кривых выявлялись рациональные параметры системы. Исследование реакции сцепки ссортиментовоз—прицеп> осуществлялось при возмущении, обусловленном вертикально-угловыми колебаниями прицепа. Выявлен пик энергетического спектра усилий в сцепке лишь в зоне низшей частоты собственных колебаний прицепа. Комплексной работой по снижению нагруженности КЛХМ и лесной почвы является научное издание [8]. В нем излагаются обоснование стохастических моделей привода и подвеса машин, определение интегральной виб-ронагруженности эффективными методами, параметрические анализы и оптимизация. На этой основе выявляются закономерности функционирования крутильных и рессорных систем и радикальные пути снижения их вибронаг-руженности. В учебно-научном издании [9] моделируется и исследуется вибронаг-руженность гидро- и электропривода протяжки и раскряжевки деревьев. В стационарном процессе протяжки развивается спектральная теория с интегральной оптимизацией параметров. Устанавливаются закономерности виб-ронагруженности и пути ее снижения. Комплексному исследованию нагруженности валочно-трелевочной машины с гидроманипулятором посвящена монография [].