Повышение эффективности валочно-пакетирующих машин на выборочных рубках леса.

• Автор: Гасымов, Гасымали Шукюр оглы
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 462 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ

СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА МЕХАНИЗАЦИИ ВЫБОРОЧНЫХ РУБОК ЛЕСА

Машины для ведения выборочных рубок леса

Обзор и анализ исследований по нагруженности лесосечных

машин

Выводы. Задачи исследований

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАГРУЖЕННОСТИ

В А Л ОЧНОПАКЕТИ РУ Ю1ЦИХ МАШИН ВПМ В РЕЖИМАХ СТОПОРЕНИЯ С ПОСЛЕДУЮЩИМ

ОБРЫВОМ СВЯЗЕЙ РАЗМЫКАНИЕМ ВЕТВЕЙ И СУЧЬЕВ

Режим работы выведение срезанного дерева из древостоя поворотом манипулятора

ВПМ без выравнивателя платформы

Выведение срезанного дерева из древостоя поворотом платформы
в вертикальной плоскости ВПМ с выравнивателем платформы
Выведение срезанного дерева из древостоя поворотом платформы ВПМ в
горизонтальной плоскости
Выводы
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ВАЛОЧНО ПАКЕТИРУЮЩИХ МАШИН В РЕЖИМАХ
ВЕТРОВОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ И АВАРИЙНОГО СБРОСА ПАКЕТИРУЕМОГО ДЕРЕВА ДЕРЕВЬЕВ
Динамика валочнопакетирующей машины в режиме ветрового воздействия
Динамика валочнопакетирующей машины в режиме ветрового воздействия с
подрессоренными передними каретками 7
Динамика валочнопакетирующей машины в режиме аварийного
сброса пакетируемого дерева
Выводы
НАГРУЖЕННОСТЬ ВАЛОЧНОПАКЕТИРУЮЩЕЙ МАШИЬ ПРИ ВЫВЕДЕНИИ СРЕЗАННОГО ДЕРЕВА ИЗ
ДРЕВОСТОЯ
Е ХОДОМ
Нагруженность силовой установки валочнопакетирующей машины
в режиме установившегося движения
Нагруженность технологического оборудования валочнопакети
рутощих машин от неравномерности движения гусеницы
Нагруженность технологического оборудования валочпопаксти рующей машины при
выведении срезанного дерева из древостоя
е ходом
Выводы
НАГРУЖЕННОСТЬ СИЛОВЫХ УСТАНОВОК ВАЛОЧНО
ПАКЕТИРУЮЩИХ МАШИН В РЕЖИМАХ РАЗГОНА
Режим работы разгон при подъме зависшего дерева стрелой
манипулятора
Нагруженность силовой установки валочнопакетирующей машины
в режимах разгона при выравнивании платформы
Режим работы разгон при выравнивании выносимого дерева
поворотом захватносрезающего устройства
Выводы
НА РУЖЕННОСТЬ СИЛОВЫХ УСТАНОВОК ВАЛОЧНО ПАКЕТИРУЮЩИХ МАШИН В РЕЖИМАХ
СТОПОРЕНИЯ 0
Режим работы стопорение при перенесении дерева поворотом
платформы
Динамика валочнопакетирующей машины в режиме стопорения
при повороте срезанного дерева захватносрезающим устройством
Нагруженность силовой установки валочнопакетирующей
машины в режимах стопорения при выравнивании платформы
Выводы
НАГРУЖЕННОСТЬВАЛОЧНОСУЧКОРЕЗНОРАСКРЯЖ
ВОЧНЫХ I ПИН ХАРВЕСТЕРОВ
Нагруженность технологического оборудования валочно пакетирующих и
валочносучкорезнораскряжвочных машин
в режиме натяжения ствола дерева
Нагруженность силовой установки валочносучкорезно
раскряжвочпой машины
Нагрузки при движении валочнопакетирующей машины
по волоку со случайным микропрофилем
Выводы
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ
ВАЛОЧНОПАКЕТИРУЮЦИХ МАШИН
Методика экспериментальных исследований нагруженности
технологического оборудования ВПМ
Методика экспериментальных исследований динамической
нагруженности силовой установки ВПМ
Определение числа опытов
Экспериментальные исследования динамики валочнопакети
рующей машины в режимах стопорения с последующим размыканием упругих связей
Экспериментальные исследования нагружений силовых установок
ВПМ в пусковых режимах и режимах стопорения
Оценка корректности математического моделирования нагруженности силовых
установок в режимах разгона и стопорения 4
Экспериментальные исследования динамики валочнопакетирующей машины в
производственных условиях 8
Выводы
ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВАЛОЧНОПАКЕТИРУЮЩИХ МАШИН ДЛЯ РАБОТЫ НА ВЫБОРОЧНЫХ
РУБКАХ ЛЕСА
Сравнительный анализ нагруженности технологического оборудования
валочнопакетирующих машин при ведении сплошных
и выборочных рубок леса
Сравнительный анализ нагруженности силовых установок валочно пакетирующих
машин при ведении сплошных и выборочных
рубок леса
Компоновочнокинематические схемы валочнопакетирующих
машин для ведения выборочных рубок леса
К вопросу прогнозирования нагруженности проектируемой валочно пакетирующей
машины для работы на выборочных
рубках леса
Оптимизация параметров валочнопакетирующей машины для ведения выборочных рубок
леса 3
Выводы
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ


Апробация работы. ФГУ С. Пб. Реализация работы. ЙошкарОлинский завод Лесмаш в Республике Марий Эл, г. Технологические машины и оборудование. Личное участие автора в получении результатов, изложенных в диссертации. Публикации. Структура и объм работы. На рисунке 1. Рис. ЛПА, ЛПВ и др. На рис. Рис. В.И. П.Е. Богуславского 4, Д. П. Волкова 5, , В. Ф. Гайдамака 6, А. Голубенцева 7, М. М. Гохберга 8, Н. И. Григорьева 9, С. М.С. Комарова , Лобова , С. Лесосечные машины с манипуляторами также являются грузоподъемными машинами. ВТМ, ВПМ и предмете труда деревьях. В.А. Александрова , , В. И. Алябьева , П. Безносенко , П. С. Бурмака , И. Жукова, Л. И. Кодолко , В. Ф. Кушляева , В. Ф. Полс тайкина , Г. Рахманина и других. Исключением являются труды В. В.И. Брауде, М. Вопросам динамики лесопогрузчиков посвящены труды Г. А. Рахмани на , В. Алябьева , Ю. И. Верхова и В. Ф. Полетайкина . Г.А. В работе В. Монография Ю. В работе В. Труды В. Исследования выполнены на двухчетырех массовых расчетных схемах. В работе ИД. ЛП2. Исследования 3. В.Ф. Кушляева , , С. Ф. Орлова и В. М. Рубцова . Работа В. ЛП модернизацией гидропривода. Вопросы устойчивости валочнопакетирующих машин изучены П. С. Бурмаком . В.Ю. В работе Л. ВПМ. Исследования проведены на трехмассовой расчетной схеме. В работе Э. Исследования В. ВТМ, и изучена динамика процесса. В работе Г. В.Ф. Логинова не рассматривается. Лю И исключены недостатки математических моделей В. Ф. Логинова и Г. Семенова. Исследования Д. В.П. В работах Жукова, И. И. Леоновича , Жукова и Л. А.Ы. Орлова . В.И. В диссертации М. Г.В. Исследования З. А.П. Пупышева . В.М. В работе В. С.А. Исследования И. В работе В. В.М. Н и 2. В работе В. В.Ф. Кушляевым и Б. Экспериментальными исследованиями И. П. Озолиньша . ЗСУ. Лэ Суан Тху . Исследования проведены на двух четырехмассовьтх расчетных схемах. Работы Б. В. Мурычева и И. Д.С. ВПМ. В диссертации А. А.М. Коновалова . В работе Колесникова П. Емтыля З. К. . Иванов В. Динамика процесса вытаскивания дерева из грунта не исследована. В работе Корниенко В. Исследования выполнены на математических моделях динамических систем. Сурановым Г. В диссертационной работе Мясищева Д. Э.М. Обоснованию выбора системы лесосечных машин для сплошных рубок . Перского С. Н. 3. Гис технологий. Диссертационная работа Будсвича Е. Сагдеева К. Б. 5. П.М. Мазуркина 0, 1. Ширниным Ю. Выводы. Задачи исследований. Развить метод прогнозирования динамической нагруженности лесосечных машин. Она представляет собой трехмассовую механическую систему. Рис. Расчтные схемы а эквивалентная б исходная
ривать расчетную схему без учета податливости фунта. ВПМ можно пренебречь. ВПМ т. ЗСУ до центра тяжести дерева. Физикомеханические свойства упругих связей постоянны. В 1М. П с р, ср2 2 1 с О, р, У. Т т . Т дТ . ЭТ т . Сирз св р2 Р, . ЬЛ Са2. ЬТ фз переменный момент от силы тяжести дерева. Арсозраф2 ВрсоБр4а ф Срсо5р1 4а 2. Д2Врг сВсС с,2Ас,2В, 2. Ср2 сВ сС ОдЬтС. ВС2Э С2 Тр2 СС с,2 А , 2. ЗдЬт1зР3сВ. Из уравнения 1 системы 2. Подставим значение для В в уравнение 2 системы 2. А3,Р к с,2 Р2 2,С СА . Из уравнения 3 системы 2. С2,В сАс,г Д. С 0ДЬТ Р2 С с ОдЬ2. Значение для С подставим в выражение 2. ОдЬ, р2 кс с,Лр2с2Д,р2 с. Т.Р2сГ2с сОдЬт сзР2 о. СяОлЬ 0
Уравнение 2. Ау2 Ву С 0 . У1уУ2УУз
у3 у, Уз УзУ2 У. Уз У,Уз У2УзУ У. Отсюда из уравнений 2. Л У,У2Уз. А,5шр а, АтрД а2 А. Таким образом, выражения 2. А1пр а1 р2А1пр а2Ьр3А1пр3Иа3, 2. АтСрД а, щА2зтр а2 р6А3зтр а,. ВшСр а, Втр2г а2 В3Бтр. С,зтр а, С2тр. Д а, С3зтр а3. А2 свсиОдНт. Рзо. Ф2 ИЛР. Фг Р А. Р.совр. А3 с СИС,2Р2
А, СС, ОдЬт 1зР2 с2,с Т. Рз
2. Лр, шАр2 рАр,
2. Из уравнения 4 системы 2. Л3
Из уравнения 5 системы 2. РзРз РзРз Приравниваем правые части уравнений 2. А,Р. Р,А. Значение для А1 подставим в уравнение 6 системы 2. Р.Р. Р.Р. А . РзР, Р,
1
ь. Рз. РзРз
Рз




1
Р. РзРз Рз
. Рз. И окончательно
1Ь. ЗоРз
2. РзРзРзР,Р 1 РзСРзРзРзР. Л . Р,
РзР4РзР,Р6
чРз У
1. М
з У
У

с

Рз
Ч Рз у
Р
РзР. Р,Р,Р,
Р,
1Ь. Р.
РзР, Р,Р,
РзРзРзРзРб
2. Рз . РзРзРзР. В таблицах 1.