Повышение эффективности использования тракторно-транспортного агрегата за счет применения устройства снижения амплитуды колебаний прицепа

• Автор: Сивицкий, Дмитрий Валерьевич
• Шифр специальности: 05.20.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Саратов
• Количество страниц: 198 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Роль транспортных работ в производстве сельскохозяйственной продукции.

1.2. Состояние проблемы, анализ и обобщение результатов исследований

1.3. Способы снижения амплитуды колебаний прицепа тракторнотранспортных агрегатов

1.4. Выводы. Цель и задачи исследования.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОТРАНСПОРТНОГО АГРЕГАТА, ОСНАЩЕННОГО УСТРОЙСТВОМ СНИЖЕНИЯ АМПЛИТУДЫ КОЛЕБАНИЙ ПРИЦЕПА

2.1 Особенности теоретического исследования тракторнотранспортного агрегата

2.2 Общие допущения, принятые при исследовании движения ТТА

2.3 Система уравнений движения ТТА и ее описание

2.3.1 Система уравнений движения трактора и ее описание.
2.3.2 Система уравнений движения прицепа и ее описание
2.4 Разработка конструкции устройства снижения амплитуды колебаний прицепа.
2.5 Анализ работы устройства снижения амплитуды колебаний прицепа
2.6 Определение коэффициента коррекции увода
2.7 Определение критической скорости ТТЛ и влияния на нее основных конструктивных параметров прицепа.
2.8 Определение параметров амплитуды и частоты колебаний прицепа.
2.9 Влияние устройства на эргономические показатели ТТА.
2. Выводы.
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА, ПРОГРАММА И ОБЩАЯ МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1 Задачи экспериментального исследования.
3.2 Выбор и обоснование объекта исследования
3.3 Описание экспериментальной установки
3.4 Программа и содержание экспериментальных исследований
3.5 Измерительные приборы и оборудование, применяемые для проведения экспериментальных исследований
3.6 Тарировка и определение погрешности измерительных приборов и оборудования
3.7 Методика определения некоторых экспериментальных величин
3.7.1 Методика определения отклонения задней оси прицепа от оси симметрии трактора
3.7.2 Методика определения центробежной силы инерции
3.7.3 Методика определения скорости движения
3.8 Методика проведения дорожных исследований
3.8.1 Подготовка ТТА
3.8.2 Подготовка измерительной аппаратуры
3.8.3 Подготовка участка дороги и выполнение опыта.
3.9 Методика обработки экспериментальных данных.
3. Выводы.
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ТРАКТОРНОТРАНСПОРТНОГО АГРЕГАТА С УСТРОЙСТВОМ СНИЖЕНИЯ АМПЛИТУДЫ КОЛЕБАНИЙ ПРИЦЕПА
4.1 Влияние массы перевозимого груза на параметры колебаний прицепа
при движении ТТА
4.2 Влияние скорости движения на параметры колебаний прицепа ТТА.
4.3 Влияние зазора в сцепном устройстве ТТА на параметры колебаний прицепа.
4.4 Влияние устройства снижения амплитуды колебаний прицепа на тяговое усилие
4.5 Влияние устройства снижения амплитуды колебаний прицепа на
топливную экономичность ТТЛ
4.6 Влияние устройства снижения амплитуды колебаний прицепа на среднюю скорость движения ТТА
4.7 Влияние устройства снижения амплитуды колебаний прицепа на количества поворотов управляемых колес трактора.
4.8 Влияние устройства снижения амплитуды колебаний прицепа на отклонение прицепа от прямолинейной траектории при экстренном торможении.
4.9 Выводы.
5. ЭКСПЛУАТАЦИОННАЯ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РАБОТЫ ТТА, ОБОРУДОВАННОГО УСТРОЙСТВОМ СНИЖЕНИЯ АМПЛИТУДЫ КОЛЕБАНИЙ
5.1 Методика проведения эксплуатационных испытаний ТТА.
5.2 Результаты проведения эксплуатационных испытаний ТТА.
5.3 Определение экономической эффективности применения ТТА, оборудованного устройством снижения амплитуды колебаний прицепа.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ


Производство сельскохозяйственной продукции требует больших энергетических и трудовых затрат. Под энергетическими затратами в производстве сельскохозяйственной продукции подразумевают все механизированные работы, выполняемые в растениеводстве, животноводстве и других отраслях сельского хозяйства. В данном спектре механизированных работ немаловажную роль играют транспортные работы. Так, например, доля затрат, связанных с транспортировкой грузов, составляет от общей суммы затрат на производимую продукцию 1. Транспортировка грузов, как правило, осуществляется автомобильным и тракторным транспортом. В настоящее время предпочтение отдается транспортировке сельскохозяйственных грузов тракторным транспортом, удельный вес которых составляет от общего объма внутрихозяйственных перевозок в сельском хозяйстве 2. Широкое применение находит тракторный транспорт и за рубежом. Так, объм перевозок тракторным транспортом в некоторых странах Западной Европы, таких как Польша, Чехия, Болгария, Венгрия, составляет 3. Высокого уровня достигло применение тракторных транспортных средств в Германии и Франции 1. На их долю приходится перевозок сельскохозяйственных грузов. Также растет использование тракторного транспорта и в США. Участие тракторов в перевозках сельскохозяйственных грузов достигает 3. В Италии основным сельскохозяйственным транспортным средством являются тракторные поезда с одним или несколькими прицепами, выпуск которых непрерывно растет3. Транспортные работы являются незаменимой частью технологических процессов по возделыванию сельскохозяйственных культур. Они подвержены интенсивным колебаниям от нагрузки на крюке и движения по бездорожью. Их эксплуатация связана с большим количеством внутренних и внешних воздействий на основные функциональные узлы двигателя и трансмиссии, а также негативно отражаются на условиях труда оператора. Тракторнотранспортный агрегат ТТА в реальных условиях эксплуатации работает на дорогах с переменным рельефом, волнистым профилем покрытия, на почвах с различной твердостью и влажностью. При движении транспортных средств на повышенных скоростях имеет место виляние прицепа из стороны в сторону, постоянно сопровождающее ТТА при его эксплуатации. В результате этого ухудшается работа движителей, трансмиссии, ухудшаются динамические и эксплуатационные свойства техники, условия труда оператора. Чтобы снизить амплитуду колебаний прицепа, оператор вынужден усиленно работать рулевым колесом или снижать скорость движения, что в свою очередь сказывается на усталости оператора, а так же производительности и маневренности транспортного средства. Эффективность использования тракторов на транспортных работах определяется составом тракторного агрегата количеством прицепов, их типом и общей грузоподъемностью, тяговосцепными и энергетическими показателями трактора, маневренностью, скоростью движения, тормозными качествами ТТА, его устойчивостью и т. Важнейшим показателем эффективности тракторных поездов является производительность. Применение энергонасыщенных тракторов позволяет повысить эффективность ТТЛ путем увеличения их грузоподъемности и скорости движения. Однако применение энергонасыщенных ТГА сопровождается снижением устойчивости движения, что ухудшает эксплуатационные показатели. Снижение устойчивости тракторных поездов приводит к возникновению повышенных колебательных процессов в системе дорога прицеп трактор оператор, ухудшает плавность хода и тормозные свойства. Улучшить техникоэкономические показатели ТТА. В месте с тем, поиск максимально приближенных к реальным функциональных связей крайне необходим, для проведения расчетных оценок с целью выявления наиболее эффективных мероприятий, направленных на снижение амплитуды колебаний прицепа ТТА. В исследования в области разработки расчетных методов оценки динамической системы дорога прицеп трактор оператор существенный вклад внесли как отечественные исследователи Аксенов А. Н., Антонов Д. А., Астриянц , Власко Ю. М., Высоцкий М. С., Гинцбург 1. Додонов Б. М., Келдыш М. В., Фаробин Я, Хачатуров , Чудаков Е.