Плавнорегулируемый асинхронный электропривод подачи рабочего органа траншейного выгрузчика консервированных кормов

• Автор: Карташов, Александр Борисович
• Шифр специальности: 05.20.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1996
• Место защиты: Зерноград
• Количество страниц: 190 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Состояние вопроса и цель работы.

1.2. Принцип построения электропривода и.

С задачи исследований.

2. ИССЛЕДОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ И ОБОСНОВАНИЯ.

ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

2.1. Исследование влияния силы реакции монолита

корма на процесс перемещения рабочего органа

2.2. Обоснование пределов регулирования скорости.

подачи рабочего органа.
V 2.3. Обоснование мощности электропривода.
2.4. Элементная база электропривода
3. ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
3.1. Динамические свойства электропривода в
тормозном режиме.
3.2. Динамическая модель электропривода.
3.3. Математическое моделирование динамических режимов., электропривода.
4. ИССЛЕДОВАНИЯ СТАТИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
4.1. Математическое описание статики электропривода
4.2. Исследование статических режимов электропривода
5. ИСПЫТАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
5.1. Конструкция и принципиальная схема электропривода
5.2. Результаты опытной проверки и испытаний.
электропривода.
6. АНАЛИЗ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
6.1. Факторы, определяющие экономическую эффективность
6.2. Методика и результаты анализа экономической
эффективности.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА


В результате анализа технологических схем стационарных выгрузчиков кормов, выпускаемых за рубежом и в нашей стране [8], определена целесообразность использования выгрузчика силоса и сенажа ПТС- (рис. АЧИМСХ (АЧГАА) [9], признанного перспективным и рекомендованным к освоению []. Он отличается повышенной производительностью, максимальной высотой забора корма, пониженной энергоемкостью. В качестве рабочего органа выгрузчика ПТС- используется цепочно-планчатый отделитель [] (рис. При рабочем ходе (движении вниз) цепочно-планчатый отделитель (ЦПО) фрезерует горизонтальную поверхность силосного монолита. При этом ширина фрезеруемого слоя равна ширине рабочего органа, а глубина врезания равна его рабочей длине. Отделенный корм по направляющему кожуху попадает в приемное устройство наклонного транспортера (рис. После достижения крайнего нижнего положения ЦПО поднимается вверх над поверхностью корма и смещается поперек хранилища по порталу на ширину рабочего органа. Рис. Стационарный выгрузчик консервированных кормов ПТС-ЗС. Рис. К - глубина врезания. Рис. Рис. Затем погрузчик по рельсам, уложенным на бортах, перемещается вперед вглубь хранилища на расстояние, равное рабочей длине отделителя, и после этого цикл повторяется. Все операции по управлению выгрузчиком обеспечиваются оператором из специальной кабины. Из рассмотренных выше технологической схемы и особенностей конструкции траншейного выгрузчика ПТС- следует, что на его основе можно создать роботизированное техническое устройство, обеспечивающее выполнение основных операций без участия человека. ДЛя этого выгрузчик необходимо оснастить системой автоматического управления, алгоритм функционирования которой должен отвечать технологическим требованиям. Один из возможных вариантов алгоритма управления приведен на рис. В соответствии с данным алгоритмом оператору необходимо подать команду "Пуск", а затем командой задания направления движения ЦПО влево или вправо включить установку в работу. Остальные операции выполняются автоматически. Остановка процесса выемки корма обеспечивается оператором с помощью команды "Стоп". Практическая реализация большинства блоков алгоритма, показанного на рис. В основу их технического воплощения могут быть положены серийные датчики контроля линейных перемещений (контактные, бесконтактные), элементы жесткой логики (электромагнитные реле, бесконтактные логические элементы) или простейшие программируемые микропроцессорные устройства. Рис. Алгоритм функционирования выгрузчика ПТС- как роботизированного устройства. Это объясняется тем, что с учетом основного технологического требования (обеспечения максимальной производительности выгрузчика силоса) скорость подачи должна изменяться в зависимости от плотности корма по высоте траншеи [9,]. То есть электропривод подачи ЦП0 должен представлять локальную систему автоматического регулирования скорости подачи. Регулировать автоматически скорость подачи ЦПО непосредственно в зависимости от плотности силоса не представляется возможным, так как в настоящее время отсутствуют простые датчики непосредственного контроля плотности силосной массы. Эта задача наиболее рационально может быть решена с использованием косвенного параметра - тока нагрузки электродвигателя привода ЦПО, однозначно зависящего от плотности силосной массы (с увеличением плотности силоса ток нагрузки растет, а с уменьшением - снижается)[,]. Таким образом, данная задача сводится к стабилизации загрузки электродвигателя ЦПО. То есть локальная система автоматического регулирования может быть представлена функциональной схемой, показанной на рис. В данной автоматической системе объектом регулирования (ОР) является ЦПО совместно с электродвигателем, регулируемой величиной - ток нагрузки I, основным внешним возмущением - изменение физико-механических свойств силоса 1 а управляющим воздействием - скорость подачи ЦПО уп. Роль исполнительного элемента (ИЭ) в системе выполняет электропривод подачи ЦПО. В качестве чувствительного элемента (ЧЭ) могут быть использованы специальные трансформаторы, преобразующие ток электродвигателя в напряжение и. Рис. Функциональная -схема системы стабилизации нагрузки электродвигателя привода ЦПО.