Электротехнические средства для определения времени осеменения коров

• Автор: Абрашин, Александр Александрович
• Шифр специальности: 05.20.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 213 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Проблема определения времени осеменения коров и телок.

1.2 Анализ научных предпосылок и тенденций развития способов и технических средств для определения времени осеменения коров и тлок

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1 Алгоритм и структура электротехнических средств

с использованием инфракрасного канала для аутентификации коровы

2.2 Математическая модель движения быкапробника при садке на корову и функционирования датчика положения быка

2.3 Математическая модель функционирования ИКустройства

для аутентификации коровы.

3. МЕТОДИКА И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ УСТАНОВКИ
ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ.
3.1 Методика и установки для проведения исследований
датчика положения быкапробника.
3.2 Методика и установки для проведения исследований ИКустройства.
4. ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВРЕМЕНИ ОСЕМЕНЕНИЯ КОРОВ
4.1 Электротехническая система для определения времени
осеменения коров
4.2 Инфракрасное устройство для аутентификации коровы
4.3 Комплект электротехнических средств для определения
времени осеменения коров.
5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ.
5.1 Результаты экспериментальных исследований датчика
положения быка
5.2 Результаты экспериментальных исследований ИКустройства
6. ТЕХНИКОЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ПРИМЕНЕНИЯ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
ВРЕМЕНИ ОСЕМЕНЕНИЯ КОРОВ
6.1 Сравнительная оценка технических характеристик существующей и разработанной систем определения времени
осеменения коров
6.2 Показатели экономической эффективности
6.3. Расчеты экономических показателей по исходным данным
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ.
ЛИТЕРАТУРА


Известен метод наблюдения за животными с помощью видеокамеры. Он применяется в исследовательских целях, но не нашел практического применения из-за дороговизны, сложности идентификации животных и невозможности применения на выгульных площадках []. Выявление половой охоты с помощью контроля температуры животного. Существует метод определения времени осеменения основанный на измерении температуры животного: в прямой кишке, во влагалище или молоке. Диагностические возможности этого метода весьма ограничены: в день охота регистрируется, только у % животных, так как повышение температуры может быть обусловлено заболеваниями животного или другими факторами [1, 1, 6]. В работах P. J.H. Ball [1] измеряли температуру молока, которая может быть повышена у животных в охоте. Однако практичность этого метода еще доказывается. H.H. Sambraus [6] проводились исследования по измерению температуры вагинальной слизи. Исследования показали не содержательность этого метода. Выявление половой охоты при помощи цветной метки на корне хвоста. Для обычного наблюдения за половым возбуждением применяются способы маркировки краской коровы, которые могут служить фермеру как вспомогательное средство для его распознавания. Эти системы можно использовать в периоды, когда по организационным причинам невозможно обеспечить достаточное наблюдение за животными, например, ночью или в пиковые нагрузки. В простейшем случае для этого наносятся краской или мелом штрихи на корень хвоста (рис. Их размазывание должно свидетельствовать о течке. Однако на практике при этом зачастую получаются ошибочные результаты из-за какой-либо иной причины размазывания краски. Рисунок 1. Цветная метка на корне хвоста. В других системах к корню хвоста прикрепляются капсулы с краской, которые лопаются при вспрыгивании на эту корову других животных. При использовании системы BOVINE BEACON применяется капсула с флуоресцирующей краской. Недостатком метода является то, что капсула лопается при незначительном давлении. Кроме того, растекание краски свидетельствует о вспрыгивании животного, но корова при этом может отойти и поэтому ошибка такого метода достаточно высока (%) [2]. Применение за рубежом нашли устройства KaMaR (рис. Mate-Master, Hot-Flash, основанные на окрашивании пластиковой капсулы, приклеенной на гребень крестца коровы, при вспрыгивании на самку другого животного []. Эти капсулы с краской лопаются не сразу, а по истечении некоторого времени, таким образом, снижается количество ошибочных результатов. Однако они имеют ряд недостатков. Их индикация не всегда совпадает с проявлением самкой половой охоты. В некоторых случаях они окрашиваются за несколько дней до появления, не окрашивается или не изменяют свой цвет при наличия вспрыгивания на самку. Часто теряются и требуют довольно много времени на повторную установку [4]. Рисунок 1. Детектор половой охоты KaMaR Heat Mount Detector. Известен также метод, основанный на применении истирающего пластыря (Еги5-А1с1Т-РАаБ1ег), который аналогично скретч-карте, позволяет сделать выводы об интенсивности вспрыгиваний самца на самку по степени износа. При их использовании на практике возникают такие проблемы, например, как потеря пластыря из-за «ёжика» волос у коров [3]. Выявление половой охогы при помощи измерения электрического сопротивления слизистой оболочки. Известны методы и средства определения времени осеменения по измерению электрического сопротивления слизистой оболочки влагалища коров, посредством четырех электродов []. Во время охоты происходят химические изменения клеточного состава вагинальной или цервикальной слизи. Внедрение электронных зондов во влагалище для измерения электрического сопротивления вагинальной слизи дает возможность определять животных в течки. Недостатками этого метода является, во-первых, необходимо проведение частых измерений для более точного определения времени осеменения. Во-вторых, при использовании в больших группах животных не реализуются определенные гигиенические требования (происходит занос и передача инфекции от животного к животному). Рисунок 1.