Обоснование параметров и конструктивной схемы соединения энергонасыщенных тракторов класса 30 кН с навесными и полунавесными плугами

• Автор: Калиновский, Василий Иосифович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Одесса
• Количество страниц: 210 c. : ил

СОДЕРЖАНИЕ

Принятые обозначения

Введение

Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1.Анализ существующих схем пахотных агрегатов. . .

1.2.Обзор литературы по исследованию взаимной увязки

трактора и плуга в горизонтальной плоскости

1.3.Постановка задачи исследования .

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ

2.Г.Выбор и обоснование критериев, определяющих оптимальное агрегатирование трактора с плугом

2.2.Математическая модель работы пахотного агрегата

2.3.Характеристики элементов системы, аппроксимация функций и исходные данные
Глава 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1.Основные вопросы методики экспериментальных исследований . . . .
3.2.Методика измерения параметров и измерительная аппаратура
3.3.Методика обработки экспериментальных данных. . . III
Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1.Влияние схемы увязки трактора с плугом в горизонтальной плоскости на устойчивость прямолинейного движения и управляемость агрегата
4.2. Зависимость энергетических и динамических показателей агрегата от схемы уеязки трактора с плугом .
4.3.Влияние схемы уЕязки трактора с плугом на эксплуатационные показатели агрегата
4. 4.Выбор оптимальной взаимной увязки трактора и плуга в горизонтальной плоскости по совокупности принятых критериев.
Глава 5. ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ ТЕХНИКО
ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ.
5.1.Внедрение рекомендованных параметров расположения навесных устройств на тракторах и плугах. . . .
5.2.Расчет экономической эффективности
Выводы.
Литература


Обзор литературы по исследованию взаимной увязки трактора и плуга в горизонтальной плоскости. При работе трактора с плугом важно обеспечить устойчивое прямолинейное движение агрегата с минимальными затратами мощности двигателя и энергии водителя. В.П. Горячкиным / /, который писал, что тяговое сопротивление получается минимальным при прохождении линии тяги через след центра массы плуга в горизонтальной плоскости. Вместе с тем В. П.Горячкин не считал свои рекомендации окончательными и говорил о необходимости проведения исследований при выборе наивыгоднейшего направления линии тяги с точки зрения минимальных затрат для пахотных агрегатов, работающих в разных почвенно-климатических зонах страны, определяя величину тягового сопротивления при направлении тяги через след центра массы, слега, справа, спереди и сзади него. А. Г. Параев / бб / отмечает, что эти плуги работают устойчиво при различном положении линии тяги, в том числе и при смещении тяги в известных пределах вправо, влево и назад от следа центра массы. Изменяются только ширина захвата и тяговое сопротивление плуга. Так, если сила тяги направлена по следу центра массы, то ширина захвата плуга увеличивается на 7. При смещении силы тяги влево. Увеличение ширины захвата вызывается поворотом плуга в . Для улучшения устойчивости прицепных плугов в работе / / предложена формула, позволяющая определить величину смещения точки прицепа вправо от продольной вертикальной плоскости, проходящей через центр массы плуга и соответствующей наименьшему тяговому сопротивлению в зависимости от почвенных условий, массы плуга и равномерности движения. К работам, проведенным в этом направлении, следует отнести исследования М. Л.Гусяцкого / /, Е. М.Егоровой / /, А. А.Мухина / /, М. Д.Ивагина / / и других ученых, позволившие определить наивыгоднейшие направления линии тяги плуга для каждого конкретного случая. Обобщая результаты этих исследований, можно установить, что для прицепных плугов направление линии тяги в горизонтальной плоскости должно совпадать с центром массы плуга и продольной осью симметрии трактора. В связи с тем, что навесные плуги существенно отличаются от прицепных как по конструкции, так и по кинематической схеме соединения с трактором, то на них нельзя механически перенести теоретические положения об устойчивости движения и направлении линии тяги, разработанные применительно к прицепным плугам. Эго значительно усложняет исследование работы пахотных, агрегатов. Однако благодаря усилиям отечественных и зарубежных ученых до некоторой степени изучены характер и величина основных сил на плуге, а также факторы, влияющие на них. Изучению этих сил посвящены работы Н. В.А. Келиговског. Г.Н. СинеокоЕа / , /, М. Н.Летошнева / /, Н. В.Щучкина / /, М. Л.Гусяцкого / /, Л. П.Н. Бурченко / 7, 9 /, а также зарубежных ученых В. A.B. Клайда / /, Г. Гетцлаффа / / и др. При изучении условий равновесия плуга Г. Н.Синеоков в своих работах / . Езктору и главному моменту, а силовая характеристика плуга может быть представленадинамой или тремя плоскостными силовыми характеристиками. К этому же Еыводу пришли в своих исследованиях А. А.Рунцо / /, Л. Д.Тураев / / и др. Из зарубежных ученых аналогичными вопросами занимались П. К.Капаррини, А. Кэнараки / /, Г. Гетцлафф / / и др. Таким образом в каждой плоскости проекций силы, действующие на плуг, можно привести к одной равнодействующей, которая имеет свое направление и точку приложения. Точка приложения равнодействующей на плуге может быть определена графическим . Для навесных плугоЕ направление силы тяги определяется двумя точками - точкой приложения силы тяги на плуге и М. Ц.В. В горизонтальной плоскости направление линии тяги должно обеспечивать минимальное тягоЕое сопротивление плуга и отсутствие отклоняющего момента, стремящегося нарушить прямолинейность движения трактора. К работам, проведенным в этом направлении, следует отнести исследования И. П.Белехова / 5 /, П. Н.Бурченко / 7 /, М. Л.Гусяц-кого / , /, Л. X. Кима / /, Н. И.Кленина / /, Б. А.Любимова / /, Г. Н.СинеокоЕа / /, А. А.Князева / / и др. Рис. Еертикальной плоскости.