Совершенствование технологии и технических средств для подбора яблок с земли в садах

• Автор: Легоев, Виктор Борисович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Саратов
• Количество страниц: 223 c. : ил

СОДЕРЖАНИЕ

1. ВВЕДЕНИЕ 7 .

2. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА МЕХАНИЗАЦИИ ПОДБОРА ЯБЛОК С

ЗЕМЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИИ II

2.1. Краткий анализ существующих машин для подбора яблок

с земли

2.2. Цель и задачи исследований

3. ОБОСНОВАНИЕ ОБЪЕКТА ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Поисковые опыты .

3.1.1.Исследование копирующих рабочих органов подборщика яблок барабанного типа

3.1.2.Исследование рабочих органов по принципу сгребания Выводы .

4. НЕКОТОРЫЕ ФИЗИКОМЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ОПАВШИХ
4.1. Состояние вопроса и задачи исследований .
4.2. Определение допускаемых нагрузок на яблоки
4.2.1.Определение предельного напряжения сдвига мякоти
4.2.2.Зависимость деформации яблок от действующей статической нагрузки .
4.2.3.Влияние величины динамической нагрузки на повреждаемость яблок
4.3. Определенно коэффициента сопротивления передвижению
яблок по поверхности почвы .
Выводы .
5. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПОДБОРА ЯБЛОК
С ЗЕМЛИ МЕТОДОМ СГРЕБАНИЯ
ПО
ИЗ
Анализ процесса подбора яблок с земли и задачи
исследований
Определение условия подбора плодов
Определение допустимой скорости движения пальцев
в процессе сгребания яблок
Обоснование параметров цепочнограбельного транспортера с эластичными пальцами .
Определение оптимальной жесткости пальцев .
Скорость движения яблок в процессе сгребания и
обоснование расстояния между граблями .
Обоснование параметров цепочнограбельного транспортера с шарнирными пальцами
Определение усилия прижатия пальцев к поверхности
почвы .
Траектория и скорость движения плодов в процессе
сгребания .
Зависимость конструктивных и кинематических параметров цепочнограбельного транспортера .
Обоснование угла наклона приемного желоба .
Вывода
ЛАБОРАТОРНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА СГРЕБАНИЯ
ЯБЛОК ЦЕПОЧНОГРАБЕЛЬНЫМ ТРАНСПОРТЕРОМ
Исследование движения яблок под действием эластичных пальцев .
Описание лабораторной установки. Программа и
методика исследований .
Результаты опытов .
Исследование движения яблок в процессе сгребания их шарнирными пальцами
6.2.1. Описание лабораторной установки. Программа и
методика исследований .
6.2.2. Результаты исследований .
Выводы
7. ПОЛЕВЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭКСПЕРИГЛЕНТАЛЫЖ ОБРАЗЦОВ
МАШИНЫ ДЛЯ ПОДБОРА ЯБЛОК С ЗЕМЛИ МЕТОДОМ СГРЕБАНИЯ
7.1. Исследование первого экспериментального подборщика
яблок .
7.1.1. Устройство подборщика яблок .
7.1.2. Условия и методика проведения исследований
7.2. Результаты исследований .
7.2.1. Зависимость полноты подбора и повреждаемости яблок
от скорости цепочнограбельного транспортера
7.2.2. Влияние расстояния между граблями на полноту подбора яблок .
7.2.3. Влияние скорости агрегата и ширины подбираемого
валка на полноту подбора.
7.2.4. Влияние плотности расположения яблок па полноту
их подбора
7.2.5. Показатели работы цепочнограбельного транспортера
на различных агрофонах
7.3. Исследование второго экспериментального образца
подборщика яблок
7.3.1. Устройство подборщика .
7.4. Результаты исследований процесса подбора яблок
цепочнограбельным транспортером с шарнирными пальцами
7.5. Хозяйственные испытания машины для подбора яблок
с зелли
7.5.1. Описание технологического процесса выполняемого
машиной
7.5.2. Условия проведения и результаты испытаний
7.6. Реализация результатов исследований .
Выводы 9 .
8. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ МАШИНЫ ДЛЯ ПОДБОРА
ЯБЛОК С ЗЕМЛИ
Вывода .
9. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА


В процессе работы подобранные плоды и мусор разделяются на фракции. Рис. Рис. Плоды же по ленточному транспортеру подаются в саморазгружающийся бункер, установленный в задней части машины. Производительность подборщика при скорости движения 1,6 км/ч в зависимости от плотности расположения яблок на земле, достигает тонн/ч //. Замена круглых резиновых пальцев спирального барабана на трапециевидные жесткие ремни позволило подбирать плоды даже из травы /5,/. Разновидностью пневматических подборщиков является макет подборщика с вакуумными присосами, созданный в Вороши-ловградском СХИ /,/. Машина (рис. Рама ротора шарнирно навешивается на основную раму. В качестве вакуумной установки 4 использован насос ВВН-І2, смонтированный на навесной системе трактора и приводимый от его ВОМ. Подъем рабочего органа в транспортное положение производится гидроцилиндрами 5. Привод ротора осуществляется от опорных колес с помощью цепной передачи 6. Привод дублируется гидромотором 7, питаемый от гидросистемы трактора. Для затаривания подобранных яблок в ящики 8, расположенные на прицепной телеге 9, используется система транспортеров I. Ротор рабочего органа (рис. Ротор от низко расположенных ветвей закрыт кожухом . Для улучшения съема плодов с присосов и выгрузки их на транспортер служат резиновые пло-доотделители . Процесс подбора происходит следующим образом. Агрегат, перемещаясь по междурядью, подводит ротор с присосами к лежащим на земле плодам. Последние присасываются к ним и переносятся к плодоотделителям, откуда по системе транспортеров они попадают в ящики. Ширина захвата подборщика 2 м, скорость движения не более 2-2,5 км/ч. Однако по данным // установлено, что полнота подбора в пределах $ достигается лишь на прикатанной почве при скорости 1,5 км/ч. По теоретическим расчетам использование машины обеспечивает повышение производительности труда по сравнению с ручной работой в 3-4 раза и снижение затрат при подборе яблок на -$. Вместе с этим орган машины сложен в изготовлении и, как следствие, ненадежен в эксплуатации. По этой причине машина не нашла применения в садоводческих хозяйствах /5/. Несмотря на некоторые преимущества пневмомеханических подборщиков перед чисто пневматическими они также как и пневматические забирают много мусора, выделение которого из плодов крайне затруднительно. Поэтому такие подборщики находят применение в садах с хорошо подготовленной почвой или в залуженных садах. Достаточно просто и надежно работают подборщики по принципу накалывания плодов на иглы. Принципиальная схема барабанных игольчатых подборщиков (рис. I и съемники плодов 2. Простейшее устройство, работающее по этому принципу, показано на рис. Рис. Рис. Наколотые плоды разгружаются в тару, для этого посредством специального рычага, находящегося в верхней части ручки, иглы втягиваются, тем самым освобождая плоды. В этой же работе описывается более совершенное орудие, ручной каток с иглами - рис. При проходе по разбросанным на земле плодам (яблоки или груши), последние накалываются на иглы и посредством съемников разгружаются в тару. В обеих случаях вместе с плодами захватывается большое количестве листьев. В США применяют игольчатые подборщики, рабочий орган которых выполнен в виде металлического цилиндра, на котором укреплены иглы. Подобранные плоды снимаются с игл посредством съемников. Далее плода через приемный лоток и наклонный транспортер подаются в тару //. В Италии выпускают малогабаритный подборщик // с приводом игольчатого барабана от почвозацепов (рис. Он заменяет труд - рабочих. В нашей стране исследования игольчатого механизма забора плодов были проведены в Саратовском институте механизации сельского хозяйства им. М.И. Калинина //. Результатом проведенных работ явилось создание макетного образца машины на базе самоходного шасси Т-. Принципиальная схема подборщика изображена на рис. Основными узлами машины являются: пневматический игольчатый барабан с пружинными съемниками плодов, механизм навески, система транспортеров. Привод игольчатого барабана осуществляется от ходового колеса шасси. Рис. Рис.