Разработка методов и средств повышения устойчивости движения пахотного агрегата (на примере трактора К-701 с плугом ПТК 9-35)

• Автор: Зазуля, Александр Николаевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 156 c. : ил

АННОТАЦИЯ

В настоящей работе приводится анализ работ, посвященных устойчивости движения

машиннотракторного агрегата на пахоте и влиянию устойчивости его движения на

энергетические показатели. Обоснована необходимость применения маятникового

прицепного устройства для тракторов с шарнирносочлененной рамой и четырьмя

ведущими колесами одинакового размера, позволяющего рационально агрегатировать

энергонасыщенные тракторы с плугами,

В работе определены энергетические показатели исследуемого трактора в составе

пахотного агрегата, использующего различные прицепные устройства.

Рассчитана экономическая эффективность применения маятникового прицепного

устройства в составе трактора К1 с плугом ПТК 5.

Работа выполнена в лаборатории оценки эксплуатационных качеств машин
Всесоюзного научноисследовательского института механизации сельского
хозяйства ВИМ в гт.
ч
Экспериментальные исследования проведены в совхозе Пулковский Ленинградской
области, колхозе им. Ленина НовоКубанского района Краснодарского края и в
Северо Кавказском филиале ВИМ.
СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА,.ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ . .
Определение устойчивости движения механической системы
Устойчивость движения пахотны х агрегатов
Влияние устойчивости движения пахотного агрегата на его энергетические
показатели
Выводы
Цели и задачи исследования
РАСЧЕТ УСТОЙЧИВОСТИ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ ПАХОТНОГО АГРЕГАТА на примере
трактора К1 с плугогл ПТК 5
Вывод уравнений динамики МТА
дрямолинейного Оценка устойчизостиУдвижения пахотного агрегата в горизонтальной
плоскости . . .
Исследование устойчивости движения пахотного агрегата в продольновертикальной
ПЛОСКОСТИ
Выводы
ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
Программа экспериментальных исследований
Объект исследования
Экспериментальная установка. Измерительные приборы и оборудование
Методика лабораторных испытаний
Методика проведения полевых испытаний . .
Методика обработки осциллограмм и ошибки измерения
Результаты исследований
Баланс мощности полноприводного колесного трактора с шарнирносочлененной
К1 с плугом ПТК 5 с различными прицепными устройствами
Выводы
Глава 5. РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПАХОТНОГО АГРЕГАТА С МАЯТНИКОВЫМ
ПРИЦЕПНЫМ УСТРОЙСТВОМ 7
Определение эксплуатационных затрат. . . .
Определение сзодных показателей эффективности.
ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА


К1 с плугом ПТК 5. ВИМ в гт. Северо Кавказском филиале ВИМ. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА,. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ . Экспериментальная установка. Методика проведения полевых испытаний . Глава 5. Определение эксплуатационных затрат. Определение сзодных показателей эффективности. В решениях ХХУ1 съезда КПСС и Майского г. С К1 и плугов к ним. МТА. Практическая значимость. ПО Кировский завод. Глава I. Еще Архимед установил условия устойчивости равновесия, а Ж. Ж . А.Пуанкаре 4, Н,Е. Жуковский 5. А.МЛяпунов. СИ У л. II. А . Определение устойчивости по Ляпунову формулируется так. I 4, . У I 1,. Ц ог 6, стр. Физиеокий смысл устойчивости движения по Ляпунову заключается в следующем. Допустим, что некоторая точка А должна двигаться в определенном направлении. А не отклоняется от указанного направления дальше, чем на . В.А. Ляпунова НЛ. Красовокий 8, Н. А.ИДурье ДО, И. Г.Малкин Д1 и многие другие. Ляпуновым. Так Л. Д2, стр. ДЗ. Д.А. Д4. В работе Б. Д5. Г.А. Дб, стр. Изучая управляемость и устойчивость автомобиля А. Д7. Г.И. Лежнева и Е. П.0грызкова. Д9, с. Основоположник земледельческой механики В. Рассматривая устойчивость движения плуга В. А.й. Тимошеев ,, В. Г.М. Василенко , В. П.Росляков , Л. В.Гячвв и другие ученые. В работах АЛ. Тимофеева и В. В.Ф. С учетом некоторых параметров прицепной машины запас устой


чивости движения системы Р определяется как
1. В работе П. Лагранжа 2го рода
В статье В. Г время возвращения в приемлемое положение. Л.В.