Повышение качества технологического процесса пахотного агрегата с регулятором глубины обработки почвы

• Автор: Крыжачковский, Николай Людвигович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Харьков
• Количество страниц: 184 c. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ

Принятые условные обозначения .

Раздел I. СУЩНОСТЬ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Обзор существующих способов регулирования . . Ю

1.2. Анализ конструкций элементов системы позиционносилового регулирования

1.3. Обзор работ по исследованию динамики пахотных агрегатов

1.4. Литературный анализ работы пахотных агрегатов

при управлении режимами работ .

1.4Л. Вопросы качества регулирования технологического процесса.

1.5. Выводы. Задачи исследований

Раздел 2. РЕЖИМЫ РАБОТЫ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА С РЕГУЛЯТОРОМ ГЛУБИНЫ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

2.1. Тракторный агрегат как объект управления . .
2.1.1. Продольное движение тракторного агрегата .
2.1.2. Боковое движение тракторного агрегата
2.1.3. Оценка устойчивости движения тракторного агрегата.
2.2. Чувствительность позиционносилового регулирования к изменению технического состояния тракторного агрегата
2.3. Обоснование метода повышения качества технологического процесса с учетом совершенствования системы оценочных показателей и нормативов
2.4. Выводы.
Раздел 3. МЕТОД ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА ТЕ5Ш0Л0ГИЧЕСК0Г
ПРОЦЕССА
3.1. Математическое описание регулирования в
эксплуатационных режимах.
3.2.1. Моделирование на ЭВМ .
3.2.2. Построение графиков качества технологического процесса пахотного агрегата
3.3. Повышение экономичности работы пахотного агрегата. Обеспечение запрограммированного качества регулированием положения рабочих органов почвообрабатывающих машин .
Раздел
3.3.1. Прибор для определения качества технологического процесса пахотного агрегата в рядовой эксплуатации
3.4. Выводы .
4. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИИ
4.1. Цель исследований
4.2. Объект и средства исследований .
4.3. Методика стендовых испытаний .
4.3.1. Факторы, влияющие на процесс регулирования ,диапазон варьирования факторов
4.3.2. Матрица полного факторного эксперимента, минимизация числа опытов
4.3.3. Симметричность, условие нормировки и ортогопальность рандомизированной матрицы .
4.4. Методика лабораторнополевых испытаний
4.5. Компоненты ошибки. Оценка точности прямых и
и коственных измерений
4.6. Выводы .
5. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ И ВЫВОДЫ.
5.1. Зона работоспособности позиционносилового регулятора с учетом качественного показателя . .
5.1.1. Диапазоны факторов, влияющих на качество работы
5.1.2. Проверка качества работы регулятора в эксплуатационных режимах .
5.1.3. Оценка качества моделирования
5.2. Оценка влияния технического состояния регулятора на качество работы и производительность
пахотного агрегата
Исследование рациональности применения метода повышения качества технологического процесса
5.3. Общие выводы .
Список литературы


К системе непрерывного действия относятся, например, регулятор фирмы ОйУС ВгОМП , у которого взаимодействие между величинами на входе и выходе происходит непрерывно. Рассматриваемые регуляторы позиционносилового типа являются релейными системами, то есть у них взаимодействие входа и выхода носит прерывистый характер. Принцип релейности вытекает из нижеследующего в режиме позиционного слежения у регуляторов позиционносилового типа возможно зависание основного золотника гидрораспределителя при его медленном перемещении, например, вследствие незначительных утечек жидкости в системе под действием нагрузки или небольшой скорости подъма. Насос гидросистемы в этом случае может оказаться под нагрузкой несмотря на то, что процесс регулирования еще не начинался или уже окончился. Для устранения этого явления в регулятор вводят релейный элемент, который создавая какуюто зону нечувствительности четко включает или выключает насос при любой малой скорости перемещения золотника . Следует разделить релейные элементы на пассивные и активные. По своему назначению первые лишь переключают насос со слива на силовой цилиндр, не определяя первоначальную величину расхода жидкости поступающего в цилиндр эту функцию выполняет основной золотник регулятора. Система с таким релейным элементом рассматривается в работе . Активные релейные элементы переключают насос на цилиндр, задают характер изменения во времени расхода жидкости, поступающего в первый момент в цилиндр и ограничивают величину заброса давления, то есть их функции расширены по сравнению с пассивными. Примером активного релейного элемента может служить элемент регулятора Р О . Динамика клапанов тракторной гидросистемы исследована Землянским Б. А. и Дегтяревым В. А. , . Однако, в этих работах рассматриваются клапаны разового действия частота их включения незначительна. При силовом регулировании положения навесной системы гидросистема трактора находится в несравнимо более тяжелых условиях и здесь характеристика перемещения релейного элемента играет существенную роль . В ЗО приведены результаты исследования релейного элемента, запаздывание которого практически равно 0, что очень важно при эксплуатации системы позиционносилового регулирования с утечками, определяющими ее износ. Рассмотрим с точки зрения качества работы и объма выполняемых функций несколько конструкций релейных элементов с целью выяснения их возможностей. На рис. Бош. Основной золотник I находится в нейтральном положении. Путь масла от насоса на слив при нейтрали основного золотника здесь и на поз. По каналу 7 масло поступает в цилиндр на поз. Рис. При перемещении золотника влево камера 5 соединяется со сливом и релейный элемент пружиной 6 смещается также влево, переключая насос на цилиндр. От скорости переключения зависит общее время запаздывания системы. Для данного регулятора необходим подбор соответствующей по величине и характеру изменения скорости перемещения релейного элемента для получения желательных величин запаздывания и заброса давления жидкости. В регуляторе фирмы Интернатьонал Хорвестер Рис. Золотник скачкообразно перемещается влево, отталкиваясь от упора , связанного с датчиком, как только перекрываются разгрузочные отверстия II. При этом в цилиндр поступает только часть масла, проходящая через дроссельное отверстие клапана . Остальное масло по каналу идет на слив. Релейный элемент отечественного регулятора Р рис. РВЗ и дополнительного клапана , который открывается при соответствующем перепаде на дроссельном отверстии . Этот перепад возрастает при движении клапана вниз на закрытие, затем поддерживается постоянным и в конце отработки системой сигнала рассогласования опять начинает возрастать. В последнем случае по мере открытия основным золотником регулятора канала управления 8 расход жидкости в этом канале возрастает. Однако, перепад на отверстии практически ве увеличивается, пока вместе с расходом жидкости растет открытие клапана . Таким образом, происходт некоторая задержка клапана , что дает ему возможность срабатывать релейно на открытие.