Обоснование параметров навесной системы культиватора с целью повышения качества междурядной обработки хлопчатника

• Автор: Пулатов, Алим Салимович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Ташкент
• Количество страниц: 178 c. : ил

СОДЕРЖАНИЕ стр

Введение.

1.Состояние вопроса и задачи исследований

1.1.Определения терминов управляемости,устойчивости движения

и точности вождения машиннотракторных агрегатов и критерии их оценки.

1.2.Анализ основных факторов,влияющих на величину защитных

зон у рядков растений

1.3.Анализ конструктивных особенностей пропашных машиннотракторных агрегатов,влияющих на курсовую устойчивость и управляемость

1.3.1.Анализ конструктивных особенностей хлопковых пропашных тракторов

1.3.2.Анализ конструктивных особенностей пропашных культиваторов.

1.4.Выводы и задачи исследования.

2.Теоретические исследования.
2.1. Про грамма и методика теоретических исследований
2.2.Условия курсовой устойчивости хлопкового пропашного агрегата с жесткой навесной системой культиватора
2.3.Условия курсовой устойчивости хлопкового пропашного агрегата с нежесткой навесной системой культиватора ,
2.4.Анализ нежесткой навесной системы культиватора при гармоническом изменении тягового сопротивления.
2.5. Выводы.
3.Программа и методика экспериментальных исследований
3.1.Программа и методики оценок точности вождения,курсовой устойчивости пропашного агрегата и динамического взаимодействия конструкции с почвой.
3.2.Объект испытаний.
3.3.Измерительная аппаратура.
3.3 Л .Навесная измерительная станция.
3.3.2.Датчики
3.3.Условия проведения испытаний
3.4. Выводы.
4.Результаты экспериментальных исследований.
4.1.Исследование влияния параметров навесной системы культиватора на точность вождения пропашным агрегатом в междурядьях хлопчатника.
4.2.Статистические показатели работы культиватора в междурядьях хлопчатника
4.3.Определение оптимальных параметров работы пропашного агрегата
4.4.Исследование влияния параметров навесной системы культиватора на управляемость и курсовую устойчивость пропашного агрегата
4.5.Исследование динамических показателей работы пропашного агрегата в междурядьях хлопчатника.
4.5.1.Характер изменения поворачивающего момента МТА при междурядной обработки,вызванного тяговым сопротивлением культиватора ИЗ
4.5.2.Динамическое взаимодействие направляющего колеса трактора с почвой
4.5.3.Распределение крутящих моментов на ведущих колесах пропашного агрегата
4.6.Вывод ы
5.Экономическая эффективность результатов исследований
Общие выводы и предложения
Список литературы


Л.Гинцбургом было предложено определение управляемости,которое затем в качестве основы использовалось в отраслевой нормали ОН 5 9 . В этих работах под управляемостью автомобиля подразумевается способность управляемого водителем автомобиля сохранять заданное направление движения при минимальных корректировках и изменять его по желанию водителя в соответствии с изменением положения органов управления. В работе ИИ. Трепененкова III под управляемостью понимается способность трактора,работающего под нагрузкой,точно следовать по заданной траектории. В рассмотренных выше определениях управляемости подразумевается способность машин изменять направление движения или сохранять его,что объединяет различные свойства машин. Поэтому В. Большое количество конструктивных и эксплуатационных факто ров,влияющих на точность вождения,управляемость и устойчивость МТА затрудняет их оценку при помощи какоголибо одного показателя. Поэтому методике оценки этих свойств МТА посвящены ряд интересных исследований ,,,,,,,,,,,,2,3. Под устойчивостью движения МТА понимается его способность обеспечивать и поддерживать заданное направление движения при рабочем ходе агрегата и рассматривается как при неуправляемом движении, так и управляемом. В работе В. А1. Под управляемостью понимается свойство ведущего звена с определенной степенью точности следовать задаваемой траектории с помощью известных управляющих воздействий. V скорость движения. Для комплексной оценки устойчивости управляемого движения служит показатель Пк Бор, 1. Ор средняя угловая скорость поворота рулевого колеса. В работах П. Б.Бартаханова II,0. В.Лебедева ,А. И.Кильдеева оценка пропашного агрегата,управляемого водителем,определялась по показателям,которые можно отнести к легкости рулевого управления. Устойчивость движения оценивалась по среднеквадратичным отклонениям МТА от заданной траектории. Для оценки управляемости колесных тракторов у М. Т.Молотова были приняты показатели,которые разбивались на три группы. Показатели первой группы характеризовали отклонение трактора от прямолинейного направления движения. Основным показателем этой группы является угол отклонения продольной оси трактора. Он давал возможность определить отклонение любой точки трактора от заданной траектории движения и ряд других параметров,характеризующих кинематическую сторону управляемости трактора. Во вторую и третью группы входили показатели,характеризующие легкость рулевого управления. В качестве основного критерия оценки управляемости в работе было принято угловое отклонение продольной оси симметрии трактора от заданного первоначального направления. Отклонения замерялись фотометрическим способом с помощью специального прибора. На концах гона,перпендикулярно к заданной линии движения,размещались щиты мишени,относительно которых фиксировались отклонения продольной оси трактора. Замерялось также количество и продолжительность отклонений управляемых колес. Как видно,в представленных выше работах для оценки характеристик управляемости многие исследователи использовали средние значения углов отклонений рулевого и направляющего колес,что на наш взгляд является непоказательным,так как средние значения этих углов при нормальной настройке пропашного МТА в их различных сравнительных вариантах стремятся к нулю. Поэтому иногда используют суммарные углы отклонения рулевого и направляющего колес. Например, суммарный угол на 0 м пути или суммарный угол в минуту. Рассмотренные критерии управляемости использовались для наиболее полной количественной оценки поворота как рулевого,так и направляющего колес в процессе опытов. В работе Л. Л.Гинцбурга суммарный угол поворота рулевого колеса используется для оценки работы водителя по поддержанию траектории движения автомобиля. Момент силы в этом случае,получаемый на рулевом колесе, не учитывается,так как он является харак теристикой легкости рулевого управления. Суммарный угол поворота рулевого колеса зависит от передаточного числа рулевого управления, от поворачиваемости агрегата и от квалификации водителя. Представляет интерес методика оценки управляемости в отраслевой нормали ОН 5.