Обоснование конструктивных параметров и режимов работы посадочных аппаратов рассадопосадочных машин

• Автор: Мун, Виктор Федорович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Алма-Ата
• Количество страниц: 186 c. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
Реферат
Оглавление.
Введение

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ . .

1.1. Качественные показатели работы существующих рассадопосадочных машин

1.2. Анализ конструкций рассадопосадочных машин. .

1.3. Процесс подачи рассады в посадочный аппарат .

1.4. Перемещения растений при машинной посадке

1.5. Выводы, цель и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Обоснование конструктивной схемы посадочного аппарата.
2.2. Обоснование рабочей скорости посадочного агрегата и емкости накопителя
2.3. Обоснование модели рассады .
2.4. Теоретические описания возможных перемещений модели рассады после освобождения от захвата .
2.5. Алгоритм и блоксхегла определения параметров движения рассады при посадке.
2.6. Обоснование конструктивных параметров и режимов работы посадочного аппарата .
3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ.
3.1. Программа экспериментальных исследований
стр.
3.2. Методика определения закона распределения темпа
подачи рассады к накопителю.
3.3. Методика обоснования оптимальных режимов работы накопителя и посадочного агрегата.
3.3.1. Определение области оптимума параметров оптимизации
3.4. Методика определения силы, необходимой для извлечения растения из накопителя.
3.5. Методика определения момента инерции рассады
3.6. Методика определения сил, действующих на рассаду
в почве при заделке
3.7. Методика определения допустимого усилия, действующего на растение со стороны посадочного
аппарата
3.8. Методика определения качественных показателей
посадки рассады
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1. Распределение темпа подачи рассада з накопитель. . .
4.2. Оптимальные режимы работы посадочного агрегата
и параметры накопителя .
4.2.1. Область оптималышх значений параметров оптимизации
4.2.2. Оптимальные значения параметров
оптимизации. .
4.2.3. Емкость накопителя.НО
4.2.4. Усилия извлечения рассады из лент. . . . III
4.3. Масса и моменты инерции рассады III
стр,
4.4. Усилия извлечения рассады из почвы
4.5. Силы, действующие на рассаду в почве
4.6. Оптимальные начальные параметры движения
рассады после освобождения от захватов . . .
4.7. Конструктивные параметры и режимы работы посадочных аппаратов .
4.8. Качественные показатели работы экспериментальной секции рассадопосадочной машины. . . .
5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПОСАДКИ РАССАДЫ ТОМАТОВ ПРЕДЛАГАЕМОЙ РАССАДОПОСАДОЧНОЙ МАШИНОЙ .
5.1. Методика определения экономической эффективности
5.2. Определение оптовой цены предлагаемой рассадопосадочной машины.
5.3. Себестоимость годового объема посадки предлагаемой рассадопосадочной машиной. . . .
5.4. Расчет приведенных затрат
ВЫВОДЫ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ


МРР-5 ( СРР ), Аккорд ( ФРГ ), ТР-4 ( ВНР ) и РСМБ-3 ( НРБ ). Из автоматических рассадопосадочных машин исследовались Пикадор ( Франция ) и многосекцконная машина ( НРБ ) /3,0,1, 2 /. В результате испытаний установлено низкое качество работы приведенных машин, особенно по величине пропусков растений в захватах и углу наклона растений ( табл. Это ведет к увеличению среднего шага поездки и, как следствие, - к снижению урожайности. Выявлено, что дисковые посадочные аппараты обеспечивают менее точный шаг посадки, чем цепочные. Это объясняется тем, что цепочный посадочный аппарат за счет меньшего интервала регулирования шага посадки обеспечивает скорость захвата относительно почвы, близкую к нулю / ,, /. Прямолинейность посадки испытываемыми рассадопосадочными машинами в целом удовлетворительна / 3 /. РСМ-4 ( НРБ ) - ,3%, А-1 ( ГДР ) - ,8, СКК-6 ( СССР ) %. Дисковые посадочные аппараты образуют более прямолинейный рядок, чем цепные. Возрастание отклонения от прямолинейности происходит при увеличении расстояния между конечной точкой захвата и поверхностью почвы при посадке рассады с мягким стеблем. Исследование работы сошников на различных почвенных и скоростных режимах показало удовлетворительные результаты. Колебание глубины бороздки соответствовало агротехническим требованиям / 0,1 /. Число растений, высаженных под углом более ° от вертикальной оси, составляет . При этом количество растений, оставленных на поверхности, достигает %, а засыпанных землей - 6,6% ( табл. Низкое качество работы машин ведет к необходимости проведения дополнительных операций по оправке и подсадке рассады, которые в настоящее время выполняются вручную. Так, число растений, требующих оправки, достигает 7 . Таблица 1. С а Я 2 подачи шт/с. N 0, 1 . Ш <§? Это обуславливает больше затраты труда и денежных средств при эксплуатации рассадопосадочных машин / /. В хозяйствах Алма-атинской области машинная посадка рассады сопровождается затратам труда до 0 чел. Таблица 1. X о з я и с тва Затраты денежных 1 средств, руб/га 1 1 Трудозатраты, 1 чел. Приведенные исследования указывают па несовершенство существующих конструкций рассадопосадочных машин. В процессе эволюции средств производства, направленной на облегчение труда и позышеиие его эффективности, процесс ручной посадки рассады постепенно механизируется. Развиваются средства и совершенствуются технологические схемы данного процесса. Еще в году М. Этот способ заключался в том, что в бороздку, открытую с помощью сохи, рабочий укладывал рассаду. Затем, при последующем проходе сохи, корневая система рассады закрывалась почвой и рабочий устанавливал рассаду вертикально. Такой способ облегчал труд рабочего, но не механи-зировал его / 3 /. В настоящее время рассадопосадочные машины разделяют на простейшие, полуавтоматические и автоматические / ,,0, 1,4 /. Известны следующие простейшие рассадопосадочные машины: НРМ-6, РШ1-4 и другие / ,,4 /. Конструктивное исполнение указанных машин однотипно ( рис. Простейшие рассадопосадочные машины состоят из рамы, сошника, прикатывающих катков, сидения сажалыцицы и ящика для рассады. Технологический процесс посадки рассады указанными машинами состоит из следующих операций: при движении агрегата сошники образуют бороздку; сажалывдца выделяет из пучка одно растение и перемещает его в бороздку; почва, под воздействием прикатывающих катков обволакивает корневую систему растения и уплотняется. Шаг и угол посадки определяются визуально / ,3 /. Качественно новыми рассадопосадочными машинами являются полуавтоматические, представляющие собой простейшие машины, оборудованные посадочными аппаратами. Основное отличие полуавтоматических машин заключается в конструкции посадочного аппарата. Различают два типа принципиальных схем посадочных аппаратов - цепные и дисковые / 0,0, 2,3 /. Цепной посадочный аппарат ( рис. Брюера. Рис. Схема простейшей рассадопосадочной машины. Ряс. Схема полуавтоматической рассадопосадочной машины с цепным посадочным аппаратом. Рис. Схема рассадопосадочной машины с дисковым посадочным аппаратом.